나뭇잎 교과서

평면그래프

변이 서로 교차하지 않게 평면에 그릴 수 있는 그래프를 평면그래프라 합니다. 처음에는 엉켜 있어도 꼭짓점을 옮겨 펼 수 있는 그래프가 있고, 어떻게 해도 교차가 남는 그래프도 있습니다. 이 절에서는 직접 그래프를 펴 보고, 평면그래프의 점·선·면 사이에 늘 성립하는 오일러 공식으로 그 차이를 설명합니다.

본문

평면그래프

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평평한 땅 위에 집 세 채와 수도국, 전력소, 가스소가 있다. 각 집을 세 시설과 모두 관으로 이어야 하는데, 관끼리는 겹치거나 교차하면 안 되고 땅 밖으로 우회할 수도 없다. 관은 모두 9개인데, 아무리 구불구불하게 돌려 보아도 마지막 하나가 꼭 다른 관을 가로지른다. 정말 불가능한 것일까? 정육면체의 꼭짓점과 모서리를 평면에 펼쳐 그리면 선이 겹치지 않는데, 둘은 무엇이 다를까?

그래프vefv − e + f평면 정육면체81262예 사면체 (K₄)4642예 세 집과 세 시설 (K₃,₃)69?5가 되어야아니오 평면그래프에서는 늘 v − e + f = 2이다. f는 바깥 영역까지 센 면의 수이다.
그림 1. 평면에 겹치지 않게 그린 그래프는 꼭짓점, 변, 면의 수가 늘 \(v - e + f = 2\)를 만족한다.
먼저 알아야 할 것그래프와 차수(그래프와 실생활 문제), 악수 정리(꼭짓점의 차수와 변의 개수).

4.4.1오일러 공식

변끼리 꼭짓점이 아닌 곳에서 만나지 않도록 평면에 그릴 수 있는 그래프를 평면그래프라 한다. 평면그래프를 그리면 변들이 평면을 여러 영역으로 나누는데, 그 영역을 면이라 하고 바깥의 끝없는 영역도 하나의 면으로 센다. 연결된 평면그래프에서는 꼭짓점 수 \(v\), 변 수 \(e\), 면 수 \(f\)가 늘 \(v - e + f = 2\)를 만족한다. 변 하나를 더하면 면이 하나 늘거나 꼭짓점이 하나 늘어, \(v - e + f\)는 바뀌지 않기 때문이다. 꼭짓점 하나에서 출발하면 \(1 - 0 + 1 = 2\)이다.

정리 4.4.1 오일러 공식과 그 결과

연결된 평면그래프에서 \(v - e + f = 2\)이다. 꼭짓점이 3개 이상인 단순 평면그래프는 \(e \le 3v - 6\)이고, 삼각형이 없으면 \(e \le 2v - 4\)이다. 그래서 \(K_5\)(5개의 꼭짓점이 모두 서로 이어진 그래프)와 \(K_{3,3}\)은 평면그래프가 아니다.

단순그래프에서 각 면은 적어도 세 개의 변으로 둘러싸이고, 각 변은 많아야 두 면의 경계가 된다. 그래서 면의 경계를 이루는 변을 모두 세면 \(3f \le 2e\)이다. 이것을 오일러 공식에 넣으면 \(e \le 3v - 6\)이 된다. 삼각형이 없으면 각 면이 적어도 네 변으로 둘러싸여 \(4f \le 2e\)이고, 같은 방법으로 \(e \le 2v - 4\)가 된다. 이 부등식을 어기는 그래프는 아무리 잘 그려도 선이 겹친다.1

4.4.2정다면체가 다섯 가지뿐인 까닭

볼록한 다면체의 꼭짓점과 모서리는 한 면을 펼쳐 바깥 면으로 삼으면 평면그래프로 그릴 수 있다. 그래서 다면체에서도 꼭짓점 수에서 모서리 수를 빼고 면 수를 더하면 2이다. 이 공식에 모든 면이 같은 정다각형이고 각 꼭짓점에 같은 수의 면이 모인다는 조건을 넣으면, 가능한 경우가 정사면체, 정육면체, 정팔면체, 정십이면체, 정이십면체의 다섯 가지뿐임을 보일 수 있다.

그래프v, e부등식결과 K₅5, 10e ≤ 3v − 6 = 910 > 9, 아님 K₃,₃6, 9e ≤ 2v − 4 = 89 > 8, 아님 정육면체8, 12e ≤ 2v − 4 = 12만족
그림 2. 변이 너무 많으면 오일러 공식과 맞지 않아 평면에 겹치지 않게 그릴 수 없다.

4.4.3예제 풀이

예제 4.4.2

처음 질문의 세 집과 세 시설의 그래프 \(K_{3,3}\)이 평면그래프가 아님을 증명하여라. 정육면체의 그래프에서 오일러 공식을 확인하여라.

\(K_{3,3}\)은 꼭짓점 6개, 변 9개이다. 변은 늘 집과 시설 사이에만 있으므로 집끼리나 시설끼리는 이어져 있지 않고, 그래서 삼각형이 없다. 만약 평면그래프라면 \(e \le 2v - 4 = 8\)이어야 하는데 변이 9개이므로 모순이다. 오일러 공식으로 보면 평면그래프일 때 면이 \(f = 2 - 6 + 9 = 5\)개여야 하는데, 각 면이 네 변 이상으로 둘러싸이면 \(4\times5 = 20 \le 2\times9 = 18\)이 되어 모순이다. 그래서 관 하나는 반드시 다른 관을 가로지른다.

정육면체는 꼭짓점 8개, 모서리 12개, 면 6개이므로 \(8 - 12 + 6 = 2\)이다. 평면에 펼친 그림에서도 안쪽 면 5개와 바깥 면 1개를 합해 면이 6개이다. 즉 평면그래프는 오일러 공식 \(v - e + f = 2\)를 만족하고, 그 결과인 변의 개수의 상한을 어기는 그래프는 평면에 선이 겹치지 않게 그릴 수 없다.

아래 탐구 카드에서 엉킨 그래프를 선이 겹치지 않게 펴 보고, 평면그래프에서 점, 선, 면의 수 사이의 관계를 확인해 보자.

  1. 1930년 폴란드의 쿠라토프스키는 어떤 그래프가 평면그래프가 아닐 필요충분조건이 \(K_5\)나 \(K_{3,3}\)을 변을 나누어 늘인 모양을 품는 것임을 증명했다. 전자 회로 기판을 설계할 때 배선이 겹치지 않게 하는 데 이 이론이 쓰인다.
마무리

변이 꼭짓점이 아닌 곳에서 만나지 않게 평면에 그릴 수 있는 평면그래프는 꼭짓점, 변, 면의 수가 \(v - e + f = 2\)를 만족하며, 단순그래프이면 \(e \le 3v - 6\), 삼각형이 없으면 \(e \le 2v - 4\)이다. 이 부등식을 어기는 \(K_5\)와 \(K_{3,3}\)은 평면그래프가 아니고, 다면체에도 같은 공식이 성립한다. 처음 질문의 세 집과 세 시설은 \(K_{3,3}\)이어서 관 9개를 겹치지 않게 놓을 수 없다.

탐구 1

엉킨 그래프를 선이 겹치지 않게 펼 수 있을까?

평면그래프 · 도전

  1. 질문세 집에 수도, 가스, 전기를 각각 연결하되 관이 서로 교차하지 않게 할 수 있을까? 전자 회로 기판에서도 선이 겹치면 합선이 되므로 같은 고민을 한다.
  2. 복원그래프는 꼭짓점과 변의 연결만 중요하고, 그리는 모양은 자유롭게 바꿀 수 있다.
  3. 설명변이 꼭짓점이 아닌 곳에서 만나지 않게 평면에 그릴 수 있는 그래프를 평면그래프라 한다. 처음 그림에서 선이 교차해도 꼭짓점을 옮겨 교차를 없앨 수 있으면 평면그래프이다. 반대로 완전그래프 \(K_5\)와 "세 집과 세 공급처" 그래프 \(K_{3,3}\)은 어떻게 그려도 교차가 생기는 비평면그래프이고, 쿠라토프스키 정리에 따르면 모든 비평면그래프는 이 둘 중 하나와 같은 구조를 품고 있다.
  4. 연결다음 카드의 오일러 공식 \(v - e + f = 2\)로 \(K_5\), \(K_{3,3}\)이 평면그래프가 아님을 증명할 수 있다. 회로 기판과 지하철 노선도 설계에서 교차를 줄이는 것이 중요한 문제이다.
  5. 적용점을 끌어 빨간 교차를 모두 없애 보자. 정육면체 그래프도 펼 수 있는가? 마지막 두 그래프에서는 교차를 몇 개까지 줄일 수 있는가?
  6. 판단오래 시도해도 교차를 없애지 못했다는 것은 증명이 아니다. 불가능하다는 것은 오일러 공식 같은 논증으로 보여야 하고, 가능하다는 것은 교차 없는 그림 하나로 보여 주면 된다.

확인조건이 달라지면

다음 중 평면그래프인 것은?

탐구 2

평면그래프에서 점, 선, 면의 수 사이에는 어떤 관계가 있을까?

오일러 공식 · 조작

  1. 질문정육면체는 꼭짓점 8, 모서리 12, 면 6이고 \(8 - 12 + 6 = 2\)이다. 정사면체는 \(4 - 6 + 4 = 2\)이다. 우연일까? 평면에 그린 그래프에서도 같은 일이 일어날까?
  2. 복원평면그래프는 변이 교차하지 않게 그릴 수 있는 그래프이다. 변으로 둘러싸인 영역을 면이라 하고, 바깥의 무한한 영역도 면 하나로 센다.
  3. 설명연결된 평면그래프의 꼭짓점 수 \(v\), 변의 수 \(e\), 면의 수 \(f\)는 늘 \(v - e + f = 2\)를 만족한다(오일러 공식). 나무 모양(면 1개, \(e = v - 1\))에서 시작해, 변을 하나 더할 때마다 면이 하나 갈라져 \(e\)와 \(f\)가 함께 1 늘기 때문이다. 이 공식에서 단순 평면그래프는 \(e \le 3v - 6\)(면마다 변이 3개 이상)을 얻고, \(K_5\)는 \(10 > 9\)라 평면그래프가 아니다. 삼각형이 없는 \(K_{3,3}\)은 \(e \le 2v - 4\)인데 \(9 > 8\)이라 역시 아니다.
  4. 연결볼록 다면체의 꼭짓점·모서리·면에도 같은 공식이 성립한다. 다면체를 한 면에서 들여다보듯 평면에 펼치면 평면그래프가 되기 때문이다. 이것으로 정다면체가 다섯 가지뿐임을 증명할 수 있다.
  5. 적용변을 더하거나 지우고 점을 더하며 \(v - e + f\)가 바뀌는지 보자(교차가 생기지 않게). 변 하나를 더할 때 \(e\)와 \(f\)가 함께 늘어나는가? 점과 변을 함께 더하면 어떨까?
  6. 판단공식은 그래프가 연결되어 있고 교차 없이 그려졌을 때만 성립한다. 조각이 \(k\)개로 나뉘면 \(v - e + f = k + 1\)이 된다. 교차가 있는 그림에서는 면을 셀 수 없다.

확인조건이 달라지면

연결된 평면그래프의 꼭짓점이 10개, 변이 15개이다. 면은 몇 개일까?

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