나뭇잎 교과서

단조수렴정리

극한값을 모르는데도 수열이 수렴한다고 말할 수 있을까요? 계속 커지기만 하는데 어떤 수도 넘지 못하는 수열은 어딘가에 모여들 수밖에 없습니다. 이것이 단조수렴정리입니다. 이 절에서는 여러 수열에 천장을 대어 보며 정리의 뜻을 확인하고, 점화식으로 정의된 수열의 극한을 구할 때 왜 수렴부터 보여야 하는지를 증명을 조립하며 살펴봅니다.

본문

단조수렴정리

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계산기에 2를 넣고 \(\sqrt{\ }\) 단추를 누른 뒤, 2를 더하고 다시 \(\sqrt{\ }\)을 누르는 일을 되풀이했다. 화면에는 1.4142, 1.8478, 1.9616, 1.9904, 1.9976이 차례로 나왔다. 값은 매번 커지지만 2를 넘은 적은 없다. 이 수열 \(a_{n+1} = \sqrt{2 + a_n}\)은 2로 수렴할 것 같다. 그런데 극한을 \(L\)로 놓고 \(L = \sqrt{2 + L}\)을 풀어 \(L = 2\)를 얻는 풀이는, 수열 \(a_{n+1} = 2a_n\)에 똑같이 쓰면 \(L = 0\)이라는 엉터리 답을 준다. 무엇이 다를까?

n12345L √(2 + aₙ)1.41421.84781.96161.99041.99762 2aₙ (a₁ = 1)124816발산 L = 2L을 풀면 0이 나오지만, 둘째 수열은 0으로 가지 않는다. 극한이 있다는 것을 먼저 보여야 L을 구하는 풀이가 뜻을 가진다.
그림 1. 첫째 수열은 늘어나지만 2를 넘지 못해 2로 모이고, 둘째 수열은 끝없이 커져 극한이 없다.
먼저 알아야 할 것수열의 수렴과 발산, 수학적 귀납법, 수열의 귀납적 정의.

3.1.1늘기만 하고 넘지 못하면

수열의 항이 늘어나기만 하거나 줄어들기만 하면 단조 수열이라 한다. 늘어나기만 하는 수열은 둘 중 하나이다. 끝없이 커지거나, 어떤 수를 넘지 못한 채 어딘가에 쌓여 가거나이다. 넘지 못하는 수가 있다면, 그런 수들 가운데 가장 작은 수가 있고 수열은 그 수에 한없이 가까워진다. 실수에는 빈틈이 없어서 이런 가장 작은 수가 늘 존재한다. 그래서 위로 유계인 증가 수열은 극한값을 직접 몰라도 수렴한다는 것을 알 수 있다.

정리 3.1.1 단조수렴정리

증가하고 위로 유계인 수열은 수렴한다. 감소하고 아래로 유계인 수열도 수렴한다. 수열 \(a_{n+1} = g(a_n)\)이 수렴하고 \(g\)가 연속이면, 극한 \(L\)은 \(L = g(L)\)을 만족한다.

\(L = g(L)\)을 푸는 풀이는 수열이 수렴한다는 것이 먼저 밝혀졌을 때만 쓸 수 있다. 수렴한다면 \(a_n\)과 \(a_{n+1}\)이 모두 \(L\)로 가므로 등식이 성립하지만, 수렴하지 않는 수열에서는 \(L\)이라는 수 자체가 없다. \(a_{n+1} = 2a_n\)에서 \(L = 0\)이 나온 것은, 수열이 0으로 간다는 뜻이 아니라 만약 수렴한다면 0일 수밖에 없다는 뜻이다. 실제로는 수렴하지 않으므로 그 답은 아무 뜻이 없다.1

3.1.2귀납법으로 두 가지를 보이다

\(a_{n+1} = \sqrt{2 + a_n}\)이 수렴함을 보이려면, 수열이 증가한다는 것과 위로 유계라는 것을 수학적 귀납법으로 보인다. 위로 유계는 \(a_n < 2\)이면 \(a_{n+1} = \sqrt{2 + a_n} < \sqrt4 = 2\)라는 데서 나온다. 증가는 \(0 < a_n < 2\)일 때 \(a_n^2 < a_n + 2\), 곧 \((a_n - 2)(a_n + 1) < 0\)이므로 \(a_n < \sqrt{2 + a_n} = a_{n+1}\)이라는 데서 나온다. 두 성질이 모두 성립하므로 단조수렴정리에 따라 수열은 수렴한다.

단계보일 것근거 1aₙ < 2 (위로 유계)aₙ < 2이면 √(2 + aₙ) < 2 2aₙ < aₙ₊₁ (증가)(aₙ − 2)(aₙ + 1) < 0 3극한 L = 2수렴한 뒤 L = √(2 + L)
그림 2. 수렴을 먼저 보이고 나서야 극한을 \(L\)로 놓고 방정식을 푼다.

3.1.3예제 풀이

예제 3.1.2

\(a_1 = 1\), \(a_{n+1} = \dfrac12\left(a_n + \dfrac{3}{a_n}\right)\)인 수열이 수렴함을 보이고 극한을 구하여라. 산술평균과 기하평균의 관계를 써도 된다.

\(a_2 = \tfrac12(1 + 3) = 2\)이다. \(n \ge 2\)이면 산술평균과 기하평균의 관계로 \(a_{n+1} = \tfrac12\left(a_n + \tfrac{3}{a_n}\right) \ge \sqrt{a_n\cdot\tfrac{3}{a_n}} = \sqrt3\)이므로 수열은 아래로 유계이다. 또 \(a_n \ge \sqrt3\)이면 \(a_n^2 \ge 3\)이므로 \(a_{n+1} - a_n = \dfrac{3 - a_n^2}{2a_n} \le 0\)이어서, 둘째 항부터 수열은 감소한다.

그래서 단조수렴정리에 따라 수열은 수렴하고, 극한 \(L\)은 \(L = \tfrac12(L + 3/L)\)을 만족한다. 정리하면 \(L^2 = 3\)이고 \(L \ge \sqrt3 > 0\)이므로 \(L = \sqrt3\)이다. 실제로 \(a_3 = 1.75\), \(a_4 \approx 1.7321\)로 \(\sqrt3 = 1.73205\cdots\)에 빠르게 다가간다. 이 수열은 뉴턴의 방법으로 \(\sqrt3\)을 구하는 수열과 같다. 즉 단조이고 유계인 수열은 극한값을 몰라도 수렴이 보장되며, 수렴을 먼저 보인 뒤에야 극한을 \(L\)로 놓고 방정식을 풀 수 있다.

아래 탐구 카드에서 증가하면서 위로 유계인 수열이 어디로 가는지 관찰하고, 극한을 \(L\)로 놓고 푼 풀이가 언제 틀리는지 확인해 보자.

  1. 유계인 단조 수열이 늘 수렴한다는 것은 실수에 빈틈이 없다는 성질과 같은 말이다. 유리수만 쓰면 \(\sqrt2\)에 다가가는 유리수의 증가 수열이 있어도 극한이 유리수 안에 없어서 이 정리가 성립하지 않는다. 19세기에 데데킨트와 칸토어가 이 빈틈을 메운 실수를 엄밀히 정의했다.
마무리

증가하면서 위로 유계이거나 감소하면서 아래로 유계인 단조 수열은, 실수에 빈틈이 없으므로 극한값을 몰라도 반드시 수렴한다. 귀납적으로 정의된 수열은 단조성과 유계성을 수학적 귀납법으로 보인 뒤, 극한을 \(L\)로 놓고 \(L = g(L)\)을 풀어 극한을 구한다. 처음 질문의 \(\sqrt{2 + a_n}\) 수열은 증가하고 2를 넘지 못해 2로 수렴하고, \(2a_n\) 수열은 수렴하지 않으므로 \(L = 0\)은 뜻이 없다.

탐구 1

계속 커지는데 어떤 수도 넘지 못하는 수열은 어디로 갈까?

단조수렴정리 · 조작 · 발견
천장 \(M\)
—
\(n = 10^4\)인 항
—
천장을 넘는 항
—

천장 선을 위아래로 끌어, 어떤 항도 넘지 못하는 가장 낮은 천장을 찾아보자. 가로축은 \(n = 1\)부터 \(10^4\)까지 로그 눈금이다.

  1. 질문수열 \(\sqrt{2},\ \sqrt{2 + \sqrt{2}},\ \sqrt{2 + \sqrt{2 + \sqrt{2}}},\ \cdots\)은 계속 커지지만 2를 넘지 못한다. 그렇다면 이 수열은 반드시 어떤 수에 수렴할까? 극한값을 모르는데도 수렴한다고 말할 수 있을까?
  2. 복원모든 \(n\)에 대해 \(a_n \le a_{n+1}\)이면 증가수열, \(a_n \le M\)인 \(M\)이 있으면 위로 유계라고 한다. 수렴하는 수열은 유계이지만, 유계인 수열이 모두 수렴하지는 않는다(\((-1)^n\)).
  3. 설명단조수렴정리: 증가하면서 위로 유계인 수열은 수렴한다. 감소하면서 아래로 유계인 수열도 수렴한다. 증가수열은 진동할 수 없으므로, 넘지 못하는 천장이 있으면 천장 가운데 가장 낮은 것(상한)으로 모여들 수밖에 없다. 이 정리의 힘은 극한값을 몰라도 수렴을 보장해 준다는 데 있다. \(\left(1 + \frac{1}{n}\right)^n\)은 증가하고 3보다 작으므로 수렴하고, 그 극한을 \(e\)라고 이름 붙였다.
  4. 연결이 정리는 실수에 "빈틈이 없다"는 성질(완비성)에 기대고 있다. 유리수만 있는 세상에서는 \(1,\ 1.4,\ 1.41,\ 1.414,\ \cdots\)처럼 증가하고 2를 넘지 않는 유리수 수열이 \(\sqrt{2}\)라는 "구멍"으로 가므로 수렴하지 못한다. 다음 절의 양항급수 판정법은 모두 이 정리에서 출발한다. 양항급수의 부분합은 증가수열이기 때문이다.
  5. 적용보기마다 천장을 내려 보며, 어떤 항도 넘지 못하는 가장 낮은 천장을 찾자. \(\sum\frac{1}{k^2}\)의 천장은 약 1.645(\(\frac{\pi^2}{6}\))이다. \(\sum\frac{1}{k}\)에는 그런 천장이 있는가? 그림의 범위에서는 막힌 것처럼 보이지만 \(n\)을 더 늘리면 어떻게 될까?
  6. 판단천장이 있다고 그 천장이 극한값인 것은 아니다. \(\sqrt{2 + a_n}\)은 3보다도 작지만 극한은 2이다. 또 \(n = 10^4\)까지 천장을 넘지 않았다는 것은 증명이 아니다. \(\sum\frac{1}{k}\)은 \(n = 10^4\)에서 약 9.79이지만 결국 어떤 수든 넘어선다.

확인조건이 달라지면

수열 \(\{a_n\}\)이 감소하고 모든 항이 양수이다. 옳은 것은?

탐구 2

극한을 \(L\)로 놓고 방정식을 풀면 끝일까?

단조수렴정리 · 증명 조립
  1. \(a_1 = \sqrt{2} < 2\)이고, \(a_n < 2\)이면 \(a_{n+1} = \sqrt{2 + a_n} < \sqrt{4} = 2\)이다. 수학적 귀납법으로 모든 \(n\)에 대해 \(0 < a_n < 2\)이다.
  2. \(a_{n+1}^2 - a_n^2 = 2 + a_n - a_n^2 = (2 - a_n)(1 + a_n) > 0\)이므로 \(a_{n+1} > a_n\), 곧 증가수열이다.이 부등식에는 \(a_n < 2\)라는 사실이 쓰입니다. 먼저 보여야 합니다.
  3. 증가하고 위로 유계이므로 단조수렴정리에 따라 극한 \(L = \lim a_n\)이 존재한다.증가와 유계를 모두 보인 뒤에야 단조수렴정리를 쓸 수 있습니다.
  4. \(a_{n+1} = \sqrt{2 + a_n}\)의 양변에 극한을 취하면 \(L = \sqrt{2 + L}\), 곧 \(L^2 - L - 2 = 0\)이다.극한이 존재한다는 것을 보이기 전에는 극한을 \(L\)로 놓을 수 없습니다. 아래의 함정 수열을 보세요.
  5. \(L \ge 0\)이므로 \(L = 2\)이다.방정식 \(L^2 - L - 2 = 0\)이 먼저 나와야 합니다.
  6. 모든 항이 3보다 작으므로 극한값은 3이다.위로 막는 수는 극한값이 아닙니다. 2도, 3도, 100도 천장이 됩니다.

함정 수열 \(b_{n+1} = 2b_n\)도 극한을 \(L\)로 놓으면 \(L = 2L\)에서 \(L = 0\)이 나온다. 그러나 이 수열은 1, 2, 4, 8, …로 발산한다.

  1. 질문\(a_{n+1} = \sqrt{2 + a_n}\)의 극한을 \(L\)이라 하면 \(L = \sqrt{2 + L}\)에서 \(L = 2\)가 바로 나온다. 이것으로 증명이 끝난 걸까?
  2. 복원단조수렴정리에 따르면 증가하면서 위로 유계인 수열은 수렴한다. 수학적 귀납법은 첫 경우와 "\(n\)일 때 성립하면 \(n + 1\)일 때도 성립"을 보이는 방법이다.
  3. 설명"극한을 \(L\)로 놓는다"는 것은 극한이 있다고 가정하는 것이다. 함정 수열 \(b_{n+1} = 2b_n\)도 같은 방법으로 \(L = 0\)이 나오지만 실제로는 발산한다. 그래서 순서가 중요하다. ① 유계임을 보인다(귀납법). ② 증가함을 보인다. ③ 단조수렴정리로 극한이 존재함을 안다. ④ 그다음에야 점화식에 극한을 취해 값을 구한다.
  4. 연결그림의 거미줄은 \(y = \sqrt{2 + x}\)와 \(y = x\) 사이를 오가며 그린다. 계단이 교점 \((2, 2)\)으로 올라가는 모습이 "증가하고 2에 막힌다"를 보여 준다. 뉴턴의 방법도 \(x_{n+1} = g(x_n)\) 꼴의 점화식이고, 같은 방법으로 수렴을 증명할 수 있다.
  5. 적용단계를 순서대로 쌓아 증명을 완성해 보자. 함정 수열로 바꾸어 거미줄이 어디로 가는지 보자. \(y = 2x\)와 \(y = x\)의 교점 0으로 가는가?
  6. 판단"\(L = g(L)\)의 해"는 수렴한다면 갈 수 있는 후보일 뿐이다. 후보가 여러 개일 때 어느 것으로 가는지, 그리고 정말 수렴하는지는 따로 보여야 한다.

확인조건이 달라지면

\(c_1 = 1\), \(c_{n+1} = \frac{1}{2}\left(c_n + \frac{3}{c_n}\right)\)이 수렴한다는 것을 알 때, 극한값은?

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