나뭇잎 교과서

점의 자취 탐구

조건을 만족하며 움직이는 점이 그리는 도형을 자취라 합니다. 자취를 구하려면 점의 위치를 매개변수나 좌표로 나타내고, 조건을 식으로 쓴 뒤 정리합니다. 이 절에서는 벽에서 미끄러지는 사다리 위의 점, 두 점까지 거리의 비가 일정한 점이 각각 어떤 도형을 그리는지 확인합니다.

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점의 자취 탐구

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길이 4 m인 사다리가 수직인 벽에 기대어 서 있다가, 아래 끝이 바닥을 따라 미끄러지며 넘어진다. 사다리의 위 끝은 벽을 따라, 아래 끝은 바닥을 따라 움직인다. 사다리 가운데에 묶인 페인트 통은 어떤 길을 그릴까? 직선일 것 같기도 하고 바깥으로 불룩한 곡선일 것 같기도 하다. 한편 두 점 \(A(0, 0)\), \(B(3, 0)\)까지의 거리의 비가 \(2 : 1\)인 점들은 어디에 모일까? 조건을 만족하는 점들의 모임을 식으로 구하는 방법을 알아보자.

가운데 점의 자취반지름 2 m인 사분원 원점에서 가운데 점까지늘 사다리 길이의 절반
그림 1. 사다리가 미끄러지는 동안 가운데 점은 벽과 바닥이 만나는 모서리를 중심으로 하는 사분원을 그린다. 1 m가 40 px이다.
먼저 알아야 할 것평면곡선의 매개변수 방정식(평면곡선의 매개변수 방정식), 원의 방정식, 두 점 사이의 거리.

2.2.1조건을 식으로 바꾸다

주어진 조건을 만족하는 점 전체의 모임을 자취라 한다. 자취를 구하려면 움직이는 점을 \(P(x, y)\)로 놓고, 조건을 \(x\)와 \(y\)의 식으로 바꾼 뒤 정리해 어떤 도형의 방정식인지 알아본다. 조건이 다른 움직이는 양으로 주어지면 그 양을 매개변수로 삼아 \(x\)와 \(y\)를 각각 쓴 뒤 매개변수를 없앤다. 마지막에는 식을 만족하는 모든 점이 실제로 조건을 만족하는지, 곧 자취가 도형 전체인지 일부인지 확인한다.

정리 2.2.1 두 가지 자취

길이 \(L\)인 선분의 두 끝이 각각 \(x\)축과 \(y\)축 위를 움직일 때 선분의 중점은 원 \(x^2 + y^2 = (L/2)^2\) 위를 움직인다. 두 점 \(A\), \(B\)까지의 거리의 비가 \(m : n\)(\(m \ne n\))인 점의 자취는 원이며, 이를 아폴로니오스의 원이라 한다.

사다리의 아래 끝을 \((a, 0)\), 위 끝을 \((0, b)\)라 하면 \(a^2 + b^2 = L^2\)이다. 가운데 점은 \(\left(\tfrac a2, \tfrac b2\right)\)이므로 \(x = a/2\), \(y = b/2\)로 놓으면 \(x^2 + y^2 = (a^2 + b^2)/4 = (L/2)^2\)이다. 그래서 가운데 점은 원점에서 늘 \(L/2\)만큼 떨어져 있다. 직각삼각형의 빗변의 중점이 세 꼭짓점에서 같은 거리에 있다는 성질과 같은 이야기이다. 사다리가 벽에 서 있을 때부터 바닥에 누울 때까지 움직이므로 자취는 원 전체가 아니라 제1사분면의 사분원이다.1

2.2.2거리의 비가 일정한 점

\(PA : PB = 2 : 1\)이면 \(PA = 2PB\)이고, 양변을 제곱해 \(x^2 + y^2 = 4[(x - 3)^2 + y^2]\)이다. 정리하면 \(3x^2 + 3y^2 - 24x + 36 = 0\), 곧 \((x - 4)^2 + y^2 = 4\)로 중심 \((4, 0)\), 반지름 2인 원이다. 이 원은 선분 \(AB\)를 \(2 : 1\)로 내분하는 점 \((2, 0)\)과 외분하는 점 \((6, 0)\)을 지름의 두 끝으로 한다. 비가 \(1 : 1\)이면 원이 아니라 \(AB\)의 수직이등분선이 된다.

원 위의 점PAPB비 (2, 0)212 : 1 (6, 0)632 : 1 (4, 2)√20√52 : 1
그림 2. 중심 \((4, 0)\), 반지름 2인 원 위의 점은 모두 \(A\)까지의 거리가 \(B\)까지의 거리의 두 배이다.

2.2.3예제 풀이

예제 2.2.2

처음 질문의 사다리에서 페인트 통 대신 아래 끝에서 1 m 떨어진 곳(위 끝에서 3 m)에 매단 등불의 자취를 구하여라. 사다리와 바닥이 이루는 각을 \(\theta\)로 쓴다.

사다리와 바닥이 이루는 각이 \(\theta\)이면 아래 끝은 \((4\cos\theta, 0)\), 위 끝은 \((0, 4\sin\theta)\)이다. 등불은 아래 끝에서 위 끝 쪽으로 사다리 길이의 \(1/4\)만큼 간 점이므로 \(x = 4\cos\theta - \cos\theta = 3\cos\theta\), \(y = \sin\theta\)이다.

\(\cos\theta = x/3\), \(\sin\theta = y\)를 \(\cos^2\theta + \sin^2\theta = 1\)에 넣으면 \(\dfrac{x^2}{9} + y^2 = 1\)이다. 그래서 등불은 긴반지름 3, 짧은반지름 1인 타원의 사분의 일을 그린다. 가운데 점만 원을 그리고, 다른 점들은 타원을 그리는 것이다. 즉 자취는 움직이는 점을 좌표나 매개변수로 나타내 조건을 식으로 바꾸고 정리해 구하며, 같은 사다리에서도 점의 위치에 따라 원이나 타원처럼 다른 자취가 나온다.

아래 탐구 카드에서 벽에서 미끄러지는 사다리의 여러 점이 그리는 길을 그려 보고, 두 점까지 거리의 비가 일정한 점들이 어디에 모이는지 확인해 보자.

  1. 막대의 두 끝을 수직인 두 홈을 따라 미끄러지게 하고 막대 위의 한 점에 펜을 달면 타원을 그릴 수 있다. 이 도구를 아르키메데스의 타원 컴퍼스라 하며, 목수들은 지금도 타원 모양의 창틀을 그릴 때 이 원리를 쓴다.
마무리

조건을 만족하는 점 전체의 모임인 자취는 움직이는 점을 좌표나 매개변수로 나타내 조건을 식으로 바꾸고 정리해 구하며, 식을 만족하는 점이 모두 조건에 맞는지도 확인한다. 길이 \(L\)인 선분이 두 축 위를 미끄러지면 중점은 반지름 \(L/2\)인 원을, 다른 점은 타원을 그리고, 두 점까지 거리의 비가 일정한 점은 아폴로니오스의 원을 이룬다. 처음 질문의 페인트 통은 모서리를 중심으로 하는 반지름 2 m의 사분원을 그린다.

탐구 1

벽에서 미끄러지는 사다리의 가운데 점은 어떤 길을 그릴까?

점의 자취 · 예측→확인

먼저 예측해 보자. 이 점의 자취는?

  1. 질문길이 \(L\)인 사다리가 벽에 기대어 있다가 아래쪽이 벽에서 멀어지며 미끄러진다. 사다리의 한가운데에 앉은 고양이는 어떤 길을 따라 내려올까? 가운데가 아닌 점은 어떨까?
  2. 복원직각삼각형의 빗변의 중점은 세 꼭짓점에서 같은 거리에 있다. \(\frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} = 1\)은 타원이다.
  3. 설명주어진 조건을 만족하며 움직이는 점이 그리는 도형을 자취라 한다. 사다리가 바닥과 이루는 각을 \(\theta\)라 하면 바닥 끝은 \((L\cos\theta, 0)\), 벽 끝은 \((0, L\sin\theta)\)이고, 바닥 끝에서 \(k\)배 위치의 점은 \(x = (1 - k)L\cos\theta\), \(y = kL\sin\theta\)이다. \(\theta\)를 지우면 \(\frac{x^2}{((1-k)L)^2} + \frac{y^2}{(kL)^2} = 1\)이므로 타원이고, 가운데(\(k = \frac{1}{2}\))이면 반지름 \(\frac{L}{2}\)인 원이다. 매개변수를 지워 자취의 방정식을 얻는 것이 핵심이다.
  4. 연결이 원리로 타원을 그리는 도구가 "타원 컴퍼스(아르키메데스의 트래멜)"이다. 막대의 두 끝을 서로 수직인 홈에 끼워 움직이면 막대 위의 펜이 타원을 그린다.
  5. 적용먼저 점의 자취를 예측하고 미끄러뜨려 확인해 보자. \(k\)를 0, 0.25, 0.5, 1로 바꾸면 자취는 어떻게 달라지는가?
  6. 판단사다리는 벽과 바닥 사이에서만 움직이므로 자취는 타원 전체가 아니라 제1사분면에 있는 부분(4분의 1)이다. 자취를 구할 때는 매개변수의 범위도 함께 따져야 한다.

확인조건이 달라지면

길이 6인 사다리에서 바닥 끝으로부터 2만큼 떨어진 점의 자취의 방정식은?

탐구 2

두 점까지 거리의 비가 2 : 1인 점은 어디에 모일까?

아폴로니오스의 원 · 조작

  1. 질문두 기지국 A, B에서 보낸 신호의 세기를 비교하면 휴대폰이 "A까지의 거리가 B까지의 거리의 2배"인 곳에 있다는 것을 알 수 있다. 그런 곳은 어떤 모양으로 모여 있을까?
  2. 복원두 점에서 같은 거리에 있는 점들(비가 1 : 1)은 수직이등분선 위에 있다. 원의 방정식은 \((x - a)^2 + (y - b)^2 = r^2\)이다.
  3. 설명\(A(-1, 0)\), \(B(1, 0)\)일 때 \(PA = k \cdot PB\)를 제곱해 정리하면 \((k^2 - 1)(x^2 + y^2) - 2(k^2 + 1)x + (k^2 - 1) = 0\)이 되어, \(k \ne 1\)이면 원이다(아폴로니오스의 원). 이 원은 선분 \(AB\)를 \(k : 1\)로 내분하는 점과 외분하는 점을 지름의 양 끝으로 한다. \(k = 1\)이면 수직이등분선(직선)이 된다. 이렇게 자취를 구할 때는 점을 \((x, y)\)로 두고 조건을 식으로 쓴 뒤 정리한다.
  4. 연결거리의 "합"이 일정하면 타원, "차"가 일정하면 쌍곡선이 되었다. 거리의 "비"가 일정하면 원이 된다. 비가 같은 두 신호원의 위치를 찾는 문제, 음원의 위치 추정에 이런 자취가 쓰인다.
  5. 적용P를 끌어 비가 \(k\)에 가까운 곳을 여러 군데 찾아 보자(초록으로 남음). 그 점들이 어떤 모양을 이루는가? 자취를 켜고 \(k\)를 1에 가깝게 하면 원은 어떻게 되는가?
  6. 판단\(k\)와 \(\frac{1}{k}\)의 원은 서로 다르다(B 쪽과 A 쪽). 비의 순서(PA : PB인지 PB : PA인지)를 확인해야 한다.

확인조건이 달라지면

\(A(0, 0)\), \(B(3, 0)\)에서 \(PA : PB = 2 : 1\)인 점 P의 자취인 원의 중심은?

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