나뭇잎 교과서

등위곡선과 곡면

높이가 \(z = f(x, y)\)로 주어진 곡면을 평면 \(z = k\)로 자르면 높이가 같은 점들이 곡선을 이룹니다. 이것이 등위곡선이고, 지도의 등고선이 그 예입니다. 이 절에서는 곡면과 등위곡선을 함께 보고, 등위곡선의 간격과 모양만으로 곡면의 모양을 추측해 봅니다.

먼저 알면 좋은 것 공간좌표원의 방정식
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등위곡선과 곡면

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등산 지도에는 높이가 같은 곳을 이은 등고선이 100 m 간격으로 그려져 있다. 등고선이 동심원이면 둥근 봉우리이고, 등고선이 촘촘한 곳은 가파르다고 배웠다. 높이를 함수 \(z = f(x, y)\)로 나타낸 곡면도 같은 방법으로 평면에 그릴 수 있을까? \(z = x^2 + y^2\)와 \(z = x^2 - y^2\)의 등고선은 어떻게 다르고, 그 모양에서 곡면이 그릇인지 말안장인지 알아볼 수 있을까?

z = x² + y², z = 1, 2, 3, 4 z = x² − y², z = −1, 0, 1
그림 1. 그릇 모양 곡면의 등위곡선은 동심원이고 바깥으로 갈수록 촘촘하다. 말안장 모양 곡면의 등위곡선은 쌍곡선이고, \(z = 0\)에서 두 직선이 엇갈린다.
먼저 알아야 할 것공간좌표, 원의 방정식, 쌍곡선의 방정식.

3.1.1높이가 같은 점을 잇다

두 변수 함수 \(z = f(x, y)\)의 그래프는 공간의 곡면이다. 곡면을 높이 \(z = k\)인 수평 평면으로 자르면 단면이 생기고, 그 단면을 \(xy\) 평면에 내려 그린 곡선 \(f(x, y) = k\)를 등위곡선이라 한다. 여러 높이의 등위곡선을 한 평면에 겹쳐 그리면 등고선 지도가 된다. 3차원 곡면을 평면에서 읽을 수 있게 해 주므로, 지형도, 일기도의 등압선, 온도 분포도에 널리 쓴다.

정리 3.1.1 등위곡선

함수 \(f(x, y)\)와 실수 \(k\)에 대해 \(\{(x, y) \mid f(x, y) = k\}\)를 높이 \(k\)인 등위곡선이라 한다. 같은 간격의 높이로 그린 등위곡선이 촘촘할수록 곡면이 그 방향으로 가파르며, 서로 다른 높이의 등위곡선은 만나지 않는다.

\(z = x^2 + y^2\)의 높이 \(k\)인 등위곡선은 반지름 \(\sqrt k\)인 원이다. 높이 1, 2, 3, 4의 원은 반지름이 1, 1.41, 1.73, 2로, 바깥으로 갈수록 반지름의 차가 줄어 촘촘해진다. 그래서 이 곡면은 가운데가 평평하고 가장자리로 갈수록 가파른 그릇 모양이다. 원뿔 \(z = \sqrt{x^2 + y^2}\)이었다면 반지름이 1, 2, 3, 4로 고른 간격이어서 기울기가 어디서나 같다. 이렇게 등위곡선의 간격으로 곡면의 기울기 변화를 읽는다.1

3.1.2말안장의 등위곡선

\(z = x^2 - y^2\)의 등위곡선 \(x^2 - y^2 = k\)는 \(k > 0\)이면 \(x\)축 쪽으로 열린 쌍곡선, \(k < 0\)이면 \(y\)축 쪽으로 열린 쌍곡선, \(k = 0\)이면 두 직선 \(y = \pm x\)이다. 원점에서 \(x\)축을 따라가면 높이가 오르고 \(y\)축을 따라가면 높이가 내려간다. 그래서 원점은 한 방향으로는 가장 낮고 다른 방향으로는 가장 높은 말안장 모양의 점이며, 이를 안장점이라 한다. 등고선 지도에서 두 봉우리 사이의 고개가 이런 모양이다.

곡면등위곡선원점의 모양 z = x² + y²동심원, 반지름 √k가장 낮은 점 z = √(x² + y²)동심원, 반지름 k뾰족한 바닥 z = x² − y²쌍곡선과 두 직선안장점
그림 2. 등위곡선의 모양과 간격으로 곡면의 모양을 알아본다.

3.1.3예제 풀이

예제 3.1.2

\(f(x, y) = x^2 + 4y^2\)의 높이 4인 등위곡선을 구하고, 어느 방향이 더 가파른지 설명하여라. 또 등고선 지도에서 점 \((2, 0)\)과 \((0, 1)\)은 같은 등고선 위에 있는지 확인하여라.

\(x^2 + 4y^2 = 4\)는 \(\dfrac{x^2}{4} + y^2 = 1\)로, \(x\)축 방향 반지름 2, \(y\)축 방향 반지름 1인 타원이다. 높이 1, 4, 9의 등위곡선은 모두 같은 비율의 타원이고, \(y\)축 방향으로 반지름이 절반이어서 등위곡선이 그 방향으로 두 배 촘촘하다. 그래서 곡면은 \(y\) 방향으로 더 가파른 길쭉한 그릇 모양이다.

\(f(2, 0) = 4\), \(f(0, 1) = 4\)이므로 두 점은 같은 높이 4의 등고선 위에 있다. 원점에서 두 점까지의 거리는 2와 1로 다르지만 높이는 같은데, 원점에서 \(y\) 방향으로 1만 가도 \(x\) 방향으로 2를 간 만큼 오르기 때문이다. 즉 곡면 \(z = f(x, y)\)는 높이가 같은 점을 이은 등위곡선을 겹쳐 평면에 나타낼 수 있고, 등위곡선의 모양으로 곡면의 생김새를, 간격으로 가파른 정도를 읽는다.

아래 탐구 카드에서 지도의 등고선이 곡면을 어떻게 나타내는지 확인하고, 등고선 지도만 보고 함수를 알아맞혀 보자.

  1. 등고선 지도는 18세기 프랑스에서 군사 지도를 만들며 널리 쓰이기 시작했다. 오늘날 일기도의 등압선이 촘촘한 곳에서 바람이 강한 것도, 기압 곡면이 그곳에서 가파르기 때문이다.
마무리

곡면 \(z = f(x, y)\)를 높이 \(k\)인 평면으로 자른 단면을 내려 그린 \(f(x, y) = k\)가 등위곡선이며, 여러 높이의 등위곡선을 겹친 등고선 지도로 3차원 곡면을 평면에서 읽는다. 같은 높이 간격의 등위곡선이 촘촘할수록 가파르고, 등위곡선의 모양으로 그릇 모양과 말안장 모양을 가린다. 처음 질문의 \(z = x^2 + y^2\)는 바깥으로 촘촘해지는 동심원으로 그릇 모양, \(z = x^2 - y^2\)는 쌍곡선으로 말안장 모양이다.

탐구 1

지도의 등고선은 곡면을 어떻게 나타낸 것일까?

등위곡선과 곡면 · 조작

  1. 질문등산 지도에는 산이 그려져 있지 않고 구불구불한 선만 있다. 그런데도 어디가 가파르고 어디가 봉우리인지 알 수 있다. 평면의 곡선들이 어떻게 곡면을 나타낼 수 있을까?
  2. 복원이변수함수 \(z = f(x, y)\)의 그래프는 공간의 곡면이다.
  3. 설명곡면 \(z = f(x, y)\)를 높이 \(z = c\)인 평면으로 자른 교선을 \(xy\)평면에 내려놓은 곡선 \(f(x, y) = c\)를 등위곡선이라 한다. 여러 높이의 등위곡선을 함께 그린 것이 등고선 지도이다. 같은 간격의 높이로 그렸을 때 선이 촘촘한 곳은 가파르고, 성긴 곳은 완만하다. 그릇 모양은 동심원, 경사면은 평행한 직선, 안장 모양은 쌍곡선으로 나타난다. 반대로 등위곡선을 높이별로 쌓아 올리면 곡면을 다시 만들 수 있다.
  4. 연결일기도의 등압선, 온도 지도의 등온선, 전기장의 등전위선이 모두 등위곡선이다. 공간에서는 \(F(x, y, z) = c\)인 점들이 곡면을 이루며(등위곡면), 다음 절의 이차곡면이 그 예이다.
  5. 적용높이 \(c\)를 움직이며 왼쪽의 교선과 오른쪽의 굵은 등위곡선을 비교해 보자. 산봉우리 지형에서 두 봉우리 사이의 낮은 고개는 등고선 지도에서 어떻게 보이는가? 안장 곡면의 \(c = 0\) 등위곡선은 무엇인가?
  6. 판단등고선 지도만으로는 높이 간격 사이의 지형을 알 수 없다. 간격보다 작은 언덕이나 웅덩이는 등고선에 나타나지 않을 수 있다. 또 서로 다른 높이의 등위곡선은 만나지 않는다(한 점의 높이는 하나).

확인조건이 달라지면

\(f(x, y) = x^2 + 4y^2\)의 등위곡선 \(f = 4\)는?

탐구 2

등고선 지도만 보고 함수를 알아맞힐 수 있을까?

등위곡선 읽기 · 도전

함수를 하나 고른 뒤 그 등고선 지도를 누르자. 모든 지도는 같은 간격의 높이(0.5, 1, 1.5, …)로 그렸고, 주황은 높이 0 또는 가장 낮은 선이다.

  1. 질문\(x^2 + y^2\)과 \(\sqrt{x^2 + y^2}\)은 등위곡선이 모두 원이다. 그렇다면 두 등고선 지도는 똑같을까? 무엇으로 구별할 수 있을까?
  2. 복원등위곡선은 \(f(x, y) = c\)인 점들이고, 같은 간격의 높이로 그린 선이 촘촘할수록 가파르다.
  3. 설명등고선 지도에서는 ① 선의 모양(원, 쌍곡선, 포물선, 직선)이 함수의 식의 꼴을, ② 선의 간격이 높이가 늘어나는 빠르기를 알려 준다. \(x^2 + y^2 = c\)는 반지름이 \(\sqrt{c}\)라 바깥으로 갈수록 원 사이가 좁아지고(점점 가파름), \(\sqrt{x^2 + y^2} = c\)는 반지름이 \(c\)라 간격이 일정하다(원뿔). \(xy = c\)는 좌표축을 점근선으로 하는 쌍곡선이고, \(y - x^2 = c\)는 위로 평행이동한 포물선들이다.
  4. 연결기상 예보관은 등압선의 간격으로 바람의 세기를 판단한다(촘촘할수록 강한 바람). 등고선의 간격은 곡면의 기울기, 곧 편미분과 관계가 있다.
  5. 적용네 함수를 등고선 지도와 짝지어 보자. 원 모양의 지도 둘은 간격으로 구별해 보자.
  6. 판단등고선의 모양만 보면 서로 다른 함수를 같은 것으로 착각하기 쉽다. 높이 값과 간격까지 함께 읽어야 한다. 또 지도의 범위 밖에서는 등고선의 모양이 달라질 수 있다.

확인조건이 달라지면

등고선이 모두 같은 간격의 평행한 직선인 함수는?

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