나뭇잎 교과서

이차곡면

\(x, y, z\)의 이차식으로 나타나는 곡면을 이차곡면이라 합니다. 이차곡면을 좌표평면에 평행한 평면으로 자르면 단면은 이차곡선(타원, 쌍곡선, 포물선)이나 두 직선이 됩니다. 이 절에서는 대표적인 이차곡면을 잘라 보며 단면으로 곡면의 모양을 이해합니다.

본문

이차곡면

본문

발전소의 냉각탑은 허리가 잘록하고 위아래로 벌어진 곡면 모양이다. 그런데 이 곡면은 곧은 철근을 비스듬히 기대어 세워서 만들 수 있다. 곡면의 방정식은 \(x^2 + y^2 - z^2 = 1\)이다. 높이 \(z = k\)로 자르면 단면은 어떤 모양이고, \(x = 0\)인 평면으로 자르면 어떤 모양일까? 휘어진 곡면 위에 어떻게 곧은 직선이 통째로 놓일 수 있을까? \(x^2\), \(y^2\), \(z^2\)의 부호만 바꾸면 곡면은 어떻게 달라질까?

방정식이름수평 단면 x² + y² + z² = 1구 (타원면)원 또는 없음 x² + y² − z² = 1일엽쌍곡면늘 원 x² + y² − z² = −1이엽쌍곡면|z| ≥ 1에서 원 z = x² + y²타원포물면z ≥ 0에서 원 z = x² − y²쌍곡포물면쌍곡선
그림 1. 제곱 항의 부호와 일차 항의 유무에 따라 이차곡면의 모양이 갈린다.
먼저 알아야 할 것타원, 쌍곡선, 포물선의 방정식, 구의 방정식, 등위곡선(등위곡선과 곡면).

3.2.1단면으로 곡면 읽기

\(x\), \(y\), \(z\)의 이차방정식으로 나타나는 곡면을 이차곡면이라 한다. 이차곡면은 좌표평면과 나란한 평면으로 자른 단면이 늘 이차곡선, 곧 원, 타원, 포물선, 쌍곡선이나 직선 쌍이다. 그래서 수평 단면과 두 수직 단면을 차례로 그려 보면 곡면의 모양을 알 수 있다. 예를 들어 \(x^2 + y^2 - z^2 = 1\)은 \(z = k\)로 자르면 \(x^2 + y^2 = 1 + k^2\)인 원이고, \(x = 0\)으로 자르면 \(y^2 - z^2 = 1\)인 쌍곡선이다.

정리 3.2.1 일엽쌍곡면의 직선

일엽쌍곡면 \(x^2 + y^2 - z^2 = 1\)은 \((x - z)(x + z) = (1 - y)(1 + y)\)로 쓸 수 있다. 그래서 각 실수 \(\lambda\)에 대해 두 평면 \(x - z = \lambda(1 - y)\), \(\lambda(x + z) = 1 + y\)의 교선이 곡면 위에 통째로 놓이며, 곡면은 이런 직선들로 덮인다. 쌍곡포물면도 같은 성질을 가진다.

두 평면의 방정식을 곱하면 \(\lambda(x - z)(x + z) = \lambda(1 - y)(1 + y)\)가 되어 곡면의 방정식이 나오므로, 두 평면이 동시에 만족되는 교선 위의 모든 점은 곡면 위에 있다. 이렇게 직선이 움직이며 만드는 곡면을 선직면이라 한다. 일엽쌍곡면은 서로 다른 두 무리의 직선으로 덮여 있어, 한 점을 지나는 직선이 두 개씩 있다. 냉각탑은 이 성질 덕분에 곧은 철근으로 휘어진 곡면을 튼튼하게 지을 수 있다.1

3.2.2부호가 정하는 모양

\(x^2 + y^2 \pm z^2 = \pm1\) 꼴에서 부호를 바꾸면 모양이 크게 바뀐다. 셋 다 양수이면 닫힌 타원면이다. 한 항이 음수이고 오른쪽이 1이면 허리가 있는 한 덩어리의 일엽쌍곡면이고, 오른쪽이 \(-1\)이면 위아래 두 덩어리로 나뉜 이엽쌍곡면이다. 오른쪽이 0이면 원뿔이다. 한 변수가 일차이면 포물면이 되는데, 남은 두 제곱 항의 부호가 같으면 그릇 모양의 타원포물면, 다르면 말안장 모양의 쌍곡포물면이다.

자르는 평면단면의 방정식모양 z = 0x² + y² = 1반지름 1인 원 (허리) z = 2x² + y² = 5반지름 √5인 원 x = 1y² = z²두 직선 y = ±z
그림 2. 허리에 접하는 평면 \(x = 1\)로 자르면 단면이 두 직선이 되어, 곡면 위의 직선이 드러난다.

3.2.3예제 풀이

예제 3.2.2

일엽쌍곡면 \(x^2 + y^2 - z^2 = 1\)을 평면 \(x = 1\)로 자른 단면을 구하고, 그 직선 하나가 곡면 위에 통째로 놓임을 확인하여라. 또 \(x^2 + y^2 - z^2 = -1\)을 \(z = 0\)과 \(z = 2\)로 자른 단면을 구하여라.

\(x = 1\)을 넣으면 \(1 + y^2 - z^2 = 1\), 곧 \(y^2 = z^2\)이므로 단면은 두 직선 \(y = z\)와 \(y = -z\)이다. 직선 \((1, t, t)\)를 곡면의 식에 넣으면 \(1 + t^2 - t^2 = 1\)이 모든 \(t\)에서 성립하므로, 이 직선은 곡면 위에 통째로 놓인다. 허리의 원 위 점 \((1, 0, 0)\)에서 이 직선은 위아래로 비스듬히 뻗어 나간다.

이엽쌍곡면 \(x^2 + y^2 - z^2 = -1\)은 \(z = 0\)으로 자르면 \(x^2 + y^2 = -1\)이어서 단면이 없다. \(z = 2\)로 자르면 \(x^2 + y^2 = 3\)인 반지름 \(\sqrt3\)의 원이다. \(|z| < 1\)인 곳에는 곡면이 없어 위아래 두 덩어리로 나뉜다. 즉 이차곡면은 좌표평면과 나란한 단면이 이차곡선이어서 단면을 차례로 그려 모양을 알아보며, 일엽쌍곡면처럼 곧은 직선으로 덮인 곡면도 있다.

아래 탐구 카드에서 \(x^2\), \(y^2\), \(z^2\)의 부호를 바꾸며 곡면이 어떻게 달라지는지 보고, 곡면을 평면으로 자른 단면의 모양을 예측해 보자.

  1. 러시아의 공학자 슈호프는 1896년 곧은 강철 막대로 일엽쌍곡면 모양의 급수탑을 처음 지었고, 1922년 모스크바에 높이 160 m의 슈호프 송신탑을 세웠다. 적은 재료로 바람에 강한 구조를 만들 수 있어 오늘날 냉각탑과 전망탑에도 이 모양을 쓴다.
마무리

\(x\), \(y\), \(z\)의 이차방정식으로 나타나는 이차곡면은 좌표평면과 나란한 단면이 이차곡선이어서, 수평 단면과 수직 단면을 그려 모양을 알아본다. 제곱 항의 부호와 일차 항의 유무에 따라 타원면, 일엽쌍곡면, 이엽쌍곡면, 원뿔, 타원포물면, 쌍곡포물면으로 갈린다. 처음 질문의 냉각탑인 일엽쌍곡면은 수평 단면이 원이고, 곡면 위에 직선이 통째로 놓여 곧은 철근으로 지을 수 있다.

탐구 1

x², y², z²의 부호만 바꾸면 곡면은 어떻게 달라질까?

이차곡면 · 조작

  1. 질문평면에서 이차식은 타원, 쌍곡선, 포물선을 만들었다. 공간에서 \(x, y, z\)의 이차식이 만드는 곡면은 몇 가지이고, 각각 어떻게 생겼을까?
  2. 복원\(\frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} = 1\)은 타원, \(\frac{x^2}{a^2} - \frac{y^2}{b^2} = 1\)은 쌍곡선, \(y = ax^2\)은 포물선이다.
  3. 설명\(x, y, z\)의 이차방정식이 나타내는 곡면을 이차곡면이라 하며, 좌표축을 알맞게 잡으면 여섯 가지 표준형(퇴화한 경우 제외)으로 정리된다. 타원면, 일엽쌍곡면, 이엽쌍곡면, 타원뿔면, 타원포물면, 쌍곡포물면. 곡면의 모양은 좌표평면에 평행한 평면으로 자른 단면으로 알아본다. 예를 들어 일엽쌍곡면은 \(z = k\)로 자르면 늘 타원이고 \(x = 0\)으로 자르면 쌍곡선이라, "허리가 잘록한 한 덩어리"이다. 제곱항의 음수 개수와 우변이 모양을 정한다.
  4. 연결발전소의 냉각탑은 일엽쌍곡면으로, 곧은 철골만으로 지을 수 있어 튼튼하다(직선을 품은 곡면). 감자칩 과자와 일부 경기장 지붕은 쌍곡포물면이다. 위성 안테나는 회전 타원포물면이라 평행하게 들어온 전파를 한 점에 모은다.
  5. 적용여섯 곡면을 하나씩 골라 돌려 보고, \(k\)를 바꾸며 단면이 어떻게 변하는지 보자. 단면이 비어 있는 높이가 있는 곡면은 어느 것인가? 쌍곡포물면을 \(z = 0\)으로 자르면 무엇이 되는가?
  6. 판단한 방향의 단면만 보고 곡면을 판단하면 틀린다. 타원뿔면과 일엽쌍곡면은 \(z = k\) 단면이 모두 타원이지만, \(z = 0\)에서 점 하나인지 타원인지가 다르다. 여러 방향의 단면을 함께 보아야 한다.

확인조건이 달라지면

\(x^2 + y^2 - z^2 = -1\)이 나타내는 곡면은?

탐구 2

이 곡면을 이 평면으로 자르면 어떤 모양이 나올까?

이차곡면의 단면 · 예측→확인

  1. 질문냉각탑 모양의 일엽쌍곡면을 세로로 자르면 쌍곡선이 나올 것 같다. 그런데 자르는 위치를 조금만 바꾸면 전혀 다른 모양이 나오기도 한다. 계산으로 미리 알 수 있을까?
  2. 복원\(x^2 - y^2 = 0\)은 \((x - y)(x + y) = 0\)이라 두 직선 \(y = \pm x\)이다.
  3. 설명평면 \(x = k\)(또는 \(y = k\), \(z = k\))로 자른 단면은 곡면의 식에 그 값을 대입해 남은 두 변수의 식으로 알 수 있다. 예를 들어 일엽쌍곡면 \(x^2 + y^2 - z^2 = 1\)을 \(x = 2\)로 자르면 \(y^2 - z^2 = -3\), 곧 쌍곡선이 나오고, \(x = 0\)으로 자르면 \(y^2 - z^2 = 1\)로 방향이 다른 쌍곡선이 나온다. 이렇게 단면의 종류는 대입한 뒤 남는 식의 상수항이 양수인지, 0인지, 음수인지에 따라 달라진다.
  4. 연결일엽쌍곡면과 쌍곡포물면은 이렇게 곡면 위에 통째로 놓인 직선들을 품고 있어 선직면이라 한다. 냉각탑과 감자칩 모양 지붕을 곧은 재료로 지을 수 있는 이유이다.
  5. 적용문제마다 단면의 모양을 예측한 뒤 확인해 보자. 틀린 문제는 식에 값을 대입해 직접 확인해 보자.
  6. 판단"곡면이 휘어 있으니 단면도 곡선"이라는 짐작은 틀릴 수 있다. 선직면의 특별한 단면은 직선이 된다. 계산이 직관보다 정확하다.

확인조건이 달라지면

쌍곡포물면 \(z = x^2 - y^2\)을 평면 \(x = 2\)로 자른 단면은?

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