나뭇잎 교과서

질량과 가속도의 관계

빈 장바구니 수레와 가득 찬 수레를 같은 힘으로 밀면 빠르기가 확연히 다릅니다. 힘을 일정하게 두고 질량만 바꿔 가며 가속도를 재면, 둘 사이의 관계를 그래프 하나로 드러낼 수 있습니다.

먼저 알면 좋은 것 뉴턴 운동 제2법칙무게와 질량
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질량과 가속도의 관계

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수평한 트랙 위의 수레에 실을 매고, 도르래 너머로 50 g짜리 추를 매달아 끌었다. 수레가 0.5 kg일 때 가속도는 0.89 m/s²였고, 추를 실어 1.5 kg으로 만들자 0.32 m/s²가 되었다. 뉴턴 운동 제2법칙대로라면 질량이 세 배일 때 가속도는 3분의 1인 0.30 m/s²이어야 하는데, 측정값은 그보다 조금 크다. 법칙이 틀린 것일까, 아니면 무언가를 빠뜨린 것일까?

그림 1. 50 g 추로 끄는 수레의 가속도(파랑)와, 추의 질량을 빼고 \(F/M\)으로 계산한 값(회색). 수레가 가벼울수록 둘의 차이가 커진다.
먼저 알아야 할 것뉴턴 운동 제2법칙, 무게와 질량, 반비례 그래프, 가속도 재기(등가속도 직선 운동 측정).

2.2.1무엇이 함께 가속하는가

추의 무게 \(mg\)는 실을 통해 수레를 끈다. 그런데 이 힘이 가속시키는 것은 수레만이 아니다. 실로 이어진 수레와 추는 같은 가속도로 함께 움직이므로, 추의 무게는 수레와 추를 합친 전체 질량을 가속시킨다. 실의 장력은 추의 무게보다 조금 작아서, 수레를 실제로 끄는 힘은 \(mg\)가 아니다. 그래서 수레의 질량만으로 \(a = mg/M\)이라고 계산하면 가속도를 늘 크게 예측한다.

정리 2.2.1 추로 끄는 수레의 가속도

마찰을 무시하면 질량 \(M\)인 수레와 질량 \(m\)인 추의 가속도는 \[a = \frac{mg}{M + m}\]이고, 실의 장력은 \(T = Ma = mg \cdot \dfrac{M}{M + m}\)이다. \(m\)이 \(M\)보다 아주 작을 때만 \(T \approx mg\), \(a \approx mg/M\)이 된다.

그림 1에서 수레의 질량을 바꾸어 보자. 0.5 kg일 때 \(mg/M\)은 0.98 m/s²이지만 실제 가속도는 \(0.49/0.55 = 0.89\) m/s²로, 단순 계산이 10%나 크다. 2 kg으로 무거워지면 차이는 2.5%로 줄어든다. 추가 전체 질량에서 차지하는 비율만큼 계산이 어긋나는 것이다. 추의 질량을 수레의 10분의 1 이하로 하라는 실험 안내는 이 어긋남을 줄이려는 것이다.

2.2.2법칙을 그래프로 확인하기

가속도가 질량에 반비례하는지 보려면 \(a\)를 \(M\)에 대해 그린 곡선보다, \(a\)를 \(1/(M + m)\)에 대해 그린 그래프가 낫다. 반비례라면 이 그래프는 원점을 지나는 직선이 되고, 기울기는 끄는 힘 \(mg\)이다. 곡선이 반비례인지는 눈으로 판단하기 어렵지만, 점들이 원점을 지나는 직선 위에 놓이는지는 쉽게 판단할 수 있다. 직선이 원점보다 아래쪽에서 가로축을 끊으면 마찰처럼 힘을 줄이는 무언가가 있다는 뜻이다. 그래서 실험을 시작하기 전에 트랙을 아주 조금 기울여, 추가 없을 때 수레가 등속으로 내려가도록 맞추어 마찰을 상쇄한다.1

수레 M (kg)가속도 a (m/s²)a × Ma × (M + m) 0.500.890.45 N0.49 N 1.000.470.47 N0.49 N 1.500.320.48 N0.50 N
그림 2. 가속도에 수레의 질량만 곱하면 값이 늘어나지만, 추까지 합친 질량을 곱하면 추의 무게 0.49 N으로 일정하다.

2.2.3예제 풀이

예제 2.2.2

그림 2의 측정값으로 처음 질문에 답하여라. 수레 0.5 kg일 때 실의 장력은 얼마인가? 끄는 힘을 일정하게 두고 전체 질량만 바꾸려면 실험을 어떻게 바꾸어야 하는가?

수레의 질량만 곱한 \(aM\)은 0.45, 0.47, 0.48 N으로 질량과 함께 커져 반비례가 아닌 것처럼 보인다. 추를 합친 질량을 곱한 \(a(M+m)\)은 0.49, 0.49, 0.50 N으로 추의 무게 \(0.05 \times 9.8 = 0.49\) N과 같다. 질량이 \(0.55\)에서 \(1.55\) kg으로 2.8배가 되었으므로 가속도는 \(0.89/2.8 = 0.32\) m/s²가 되어야 하고, 측정값과 맞는다. 법칙은 맞았고 추의 질량을 빠뜨린 것이다.

수레 0.5 kg일 때 장력은 \(T = Ma = 0.50 \times 0.89 = 0.445\) N으로 추의 무게보다 약 9% 작다. 수레만 보면 끄는 힘인 장력이 질량마다 달라지지만, 수레와 추를 하나의 물체로 보면 그 전체를 끄는 힘은 언제나 추의 무게 \(mg\)이다. 그래서 매단 추는 그대로 두고 수레에만 추를 실으며, 가로축을 \(1/(M + m)\)으로 잡으면 힘이 정확히 일정한 실험이 된다. 반대로 힘에 따른 관계를 볼 때는 처음부터 추 몇 개를 수레에 실어 두었다가 하나씩 옮겨 달아, 전체 질량을 일정하게 둔 채 힘만 바꾼다. 어느 쪽이든 무엇이 함께 가속하는지를 빠짐없이 세어야 법칙이 그대로 드러난다.

아래 탐구 카드에서 수레의 질량을 바꾸어 가며 가속도를 재고, \(1/(M+m)\)에 대한 그래프가 원점을 지나는 직선이 되는지 확인해 보자.

  1. 1784년 영국의 애트우드는 도르래에 질량이 거의 같은 두 추를 걸어 운동을 느리게 만든 장치로 이 관계를 확인했다. 두 추의 무게 차가 두 추 전체를 가속하므로, 가속도를 \(g\)보다 훨씬 작게 만들어 눈으로 잴 수 있었다.
마무리

추로 끄는 수레에서는 추의 무게가 수레와 추 전체를 가속하므로 \(a = mg/(M + m)\)이고, 수레만의 질량으로 계산하면 추가 차지하는 비율만큼 가속도를 크게 예측한다. 반비례를 확인하려면 가속도를 \(1/(M+m)\)에 대해 그려 원점을 지나는 직선인지 보고, 마찰은 트랙을 기울여 상쇄한다. 처음 질문의 수레는 전체 질량이 2.8배가 되었기 때문에 가속도가 3분의 1이 아니라 2.8분의 1로 줄었다.

탐구 1

같은 힘으로 끌 때, 수레가 두 배 무거우면 가속도는 절반이 될까?

실험 · 운동 센서 · 가속도와 질량의 관계
가로축
직선 기울기
—
매단 추의 무게 mg
—
세로 절편
—

운동 센서가 1초에 20번 수레의 속도를 재고(±0.004 m/s), 그 v–t 점들에 맞춘 직선의 기울기를 가속도로 기록한다. 수레가 약 0.7 m를 달린 뒤 멈춤 장치에 닿는다. 마찰은 바퀴와 도르래에서 생기며 크기는 화면에 나오지 않는다.

  1. 탐구 문제같은 힘으로 밀어도 빈 수레는 잘 나가고 짐을 실은 수레는 굼뜨다. 힘이 일정할 때 질량과 가속도 사이에는 정확히 어떤 관계가 있을까?
  2. 복원뉴턴 운동 제2법칙은 F = ma이다. 여기서 m은 그 힘이 함께 가속시키는 모든 질량이다. 실에 매단 추는 수레와 같은 크기의 가속도로 움직이므로, 추의 무게 mg는 수레와 추를 합한 질량을 가속시키므로 a = mg/(M + m)이다.
  3. 설계조작 변인은 수레 질량 M(추를 수레에 실어 바꿈), 통제 변인은 매단 추 m(끄는 힘), 종속 변인은 가속도 a이다. 실은 트랙과 나란하게 하고, 수레는 매번 같은 위치에서 놓는다. 마찰 보정은 추를 떼고 트랙을 살짝 기울여 수레가 밀어 준 뒤 등속으로 움직이게 맞추는 것이다.
  4. 분석a–M 그래프는 곡선이라 관계를 읽기 어렵다. 가로축을 1/(M + m)으로 바꾸면 점들이 원점을 지나는 직선에 놓이고, 기울기는 끄는 힘 mg와 같아야 한다. 1/M을 가로축으로 쓰면 m이 M에 비해 무시할 수 없을 때 직선에서 벗어난다.
  5. 측정m = 50 g으로 두고 M을 300 g부터 1300 g까지 다섯 가지 이상 바꿔 가며 가속도를 재자. 세 가지 가로축으로 그래프를 그려 어느 것이 직선이 되는지 보자. 기울기는 mg와 같은가? 마찰 보정을 켜고 다시 재면 어떻게 달라지는가?
  6. 오차·안전마찰 보정을 하지 않으면 바퀴와 도르래의 마찰이 끄는 힘을 늘 줄여, 기울기가 mg보다 작게 나온다. 평균을 내도 사라지지 않는 계통 오차이다. 도르래의 회전 관성과 실의 질량도 가속도를 조금 줄인다. 수레가 트랙 끝에서 떨어지지 않도록 멈춤 장치를 달고, 떨어지는 추 아래에 발을 두지 않는다.

확인조건이 달라지면

한 학생이 수레 질량을 그대로 두고, 매단 추만 20 g, 40 g, 60 g, …으로 바꾸며 a–mg 그래프를 그렸다. 마찰이 없을 때 이 그래프의 모양은?

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