나뭇잎 교과서

역삼각함수

사인값이 \(\frac{1}{2}\)인 각은 \(\frac{\pi}{6}\)만이 아니라 \(\frac{5\pi}{6}\), \(\frac{13\pi}{6}\)처럼 끝없이 많습니다. 그래서 사인함수는 그대로는 역함수를 가질 수 없습니다. 이 절에서는 역함수가 생기도록 정의역의 어느 부분을 잘라야 하는지 직접 골라 보고, 그렇게 정한 역삼각함수 \(\arcsin x\), \(\arccos x\), \(\arctan x\)의 그래프를 그립니다. 또 \(\arcsin(\sin x)\)가 언제 \(x\)와 같고 언제 다른지도 확인합니다.

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역삼각함수

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공학용 계산기에서 \(\sin 2\)(라디안)를 계산하니 0.909가 나왔다. 이 값에 다시 \(\sin^{-1}\) 단추를 누르면 2로 돌아올 줄 알았는데 1.1416이 나왔다. \(\sin 5\)에 \(\sin^{-1}\)을 누르면 5 대신 \(-1.283\)이 나왔다. 역함수는 원래 함수가 한 일을 되돌리는 함수인데, 왜 원래 값으로 돌아오지 않을까? 계산기는 어떤 규칙으로 하나의 값을 고를까?

x = 2에서 π − 2 ≈ 1.14 π/2π3π/2 π/2−π/2 y = arcsin(sin x)는 −π/2와 π/2 사이에서만 y = x
그림 1. \(\arcsin(\sin x)\)는 \(-\pi/2 \le x \le \pi/2\)에서만 \(x\)와 같고, 그 밖에서는 기울기 \(\pm1\)인 선분이 번갈아 이어진 톱니 모양이다.
먼저 알아야 할 것역함수와 그 그래프, 삼각함수의 정의와 그래프, 합성함수.

1.3.1잘라야 역함수가 생긴다

역함수가 있으려면 함수가 일대일이어야 한다. 그런데 사인함수는 \(\sin(\pi/6) = \sin(5\pi/6) = \sin(13\pi/6) = 1/2\)처럼 같은 값을 끝없이 많은 \(x\)에서 가지므로, 그대로는 역함수가 없다. 그래서 사인함수의 정의역을 한 구간으로 잘라, 그 안에서는 증가만 하고 \(-1\)부터 1까지의 모든 값을 한 번씩 갖도록 한다. 원점을 지나며 증가하는 구간 \([-\pi/2, \pi/2]\)를 고르는 것이 약속이고, 이렇게 자른 사인함수의 역함수가 \(\arcsin x\)이다.

정리 1.3.1 역삼각함수의 정의역과 치역

\(y = \arcsin x \iff x = \sin y\), \(-\pi/2 \le y \le \pi/2\)이다. \(\arccos x\)는 치역이 \([0, \pi]\), \(\arctan x\)는 정의역이 모든 실수이고 치역이 \((-\pi/2, \pi/2)\)이다. 언제나 \(\sin(\arcsin x) = x\)이지만, \(\arcsin(\sin x) = x\)는 \(-\pi/2 \le x \le \pi/2\)일 때만 성립한다.

코사인함수는 원점 근처에서 증가하다 감소하므로 같은 구간을 쓸 수 없고, 감소만 하는 \([0, \pi]\)를 고른다. 탄젠트함수는 \((-\pi/2, \pi/2)\)에서 모든 실수 값을 한 번씩 가지므로 그 구간을 쓴다. 역함수의 그래프는 자른 원래 그래프를 직선 \(y = x\)에 대해 대칭으로 옮긴 것이어서, \(\arctan x\)의 그래프에는 \(y = \pm\pi/2\)인 가로 점근선이 생긴다.1

1.3.2\(\arcsin(\sin x)\)의 톱니

\(\arcsin(\sin x)\)는 \(\sin x\)와 같은 사인값을 가지면서 \([-\pi/2, \pi/2]\) 안에 있는 각을 돌려준다. \(x\)가 이 구간 안에 있으면 \(x\) 자신이 그런 각이다. 반면 \(x\)가 \(\pi/2\)와 \(3\pi/2\) 사이에 있으면 \(\sin(\pi - x) = \sin x\)이고 \(\pi - x\)가 구간 안에 있으므로 값은 \(\pi - x\)이다. 그래서 그래프는 기울기 1과 \(-1\)인 선분이 주기 \(2\pi\)로 번갈아 이어지는 톱니 모양이 된다. 계산기는 이 규칙에 따라 늘 \([-\pi/2, \pi/2]\) 안의 값 하나를 고른다.

함수정의역치역 (자른 구간)원래 함수 arcsin x[−1, 1][−π/2, π/2]증가 arccos x[−1, 1][0, π]감소 arctan x모든 실수(−π/2, π/2)증가
그림 2. 원래 함수가 한 방향으로만 변하며 모든 값을 한 번씩 갖는 구간을 치역으로 고른다.

1.3.3예제 풀이

예제 1.3.2

처음 질문의 \(\arcsin(\sin 2)\)와 \(\arcsin(\sin 5)\)의 값을 \(\pi\)를 써서 구하여라. 또 \(\arccos(\cos 5)\)는 얼마인가? \(\pi \approx 3.1416\)이다.

2는 \(\pi/2 \approx 1.571\)과 \(3\pi/2 \approx 4.712\) 사이에 있으므로 \(\arcsin(\sin 2) = \pi - 2 \approx 1.1416\)이다. 계산기의 값과 같다. 5는 \(3\pi/2\)와 \(5\pi/2\) 사이에 있고, 그 구간에서는 \(x - 2\pi\)가 \([-\pi/2, \pi/2]\)에 들어가며 사인값이 같으므로 \(\arcsin(\sin 5) = 5 - 2\pi \approx -1.283\)이다.

\(\arccos(\cos 5)\)는 \([0, \pi]\) 안에서 코사인값이 \(\cos 5\)와 같은 각이다. \(\cos(2\pi - 5) = \cos 5\)이고 \(2\pi - 5 \approx 1.283\)은 \([0, \pi]\) 안에 있으므로 값은 \(2\pi - 5 \approx 1.283\)이다. 같은 5를 넣어도 \(\arcsin\)과 \(\arccos\)가 고르는 각이 다르다. 즉 역삼각함수는 정의역을 자른 삼각함수의 역함수여서, 원래 값이 자른 구간 밖에 있으면 같은 삼각함수값을 갖는 구간 안의 각으로 바뀌어 돌아온다.

아래 탐구 카드에서 사인함수의 여러 구간을 잘라 역함수가 생기는지 확인하고, \(\arcsin(\sin x)\)의 그래프를 예측해 그려 보자.

  1. 계산기의 \(\sin^{-1}\)은 \(1/\sin\)이 아니라 역함수를 뜻한다. 이 혼동을 피하려고 많은 책은 \(\arcsin\)이라는 이름을 쓰는데, 단위원에서 사인값이 \(x\)인 호(arc)의 길이라는 뜻이다.
마무리

삼각함수는 같은 값을 끝없이 많은 곳에서 가지므로, 한 방향으로만 변하며 모든 값을 한 번씩 갖는 구간으로 정의역을 잘라야 역함수가 생긴다. \(\arcsin\)은 \([-\pi/2, \pi/2]\), \(\arccos\)은 \([0, \pi]\), \(\arctan\)은 \((-\pi/2, \pi/2)\)의 값을 돌려주며, 그래서 \(\arcsin(\sin x)\)는 톱니 모양이다. 처음 질문의 계산기는 \(\arcsin(\sin 2) = \pi - 2 \approx 1.14\), \(\arcsin(\sin 5) = 5 - 2\pi \approx -1.28\)을 돌려준 것이다.

탐구 1

사인함수의 어디를 잘라야 역함수가 생길까?

역삼각함수 · 도전
고른 구간
—
일대일인가
—
모든 값을 갖는가
—

x축 아래의 두 손잡이(▲)를 끌어 구간의 양 끝을 정해 보자. 끝점은 \(\frac{\pi}{12}\) 간격으로 맞춰진다. 도전해 보자. 조건 두 가지를 모두 만족하는 구간을 세 개 이상 찾아 보자.

  1. 질문\(\sin x = 0.5\)인 \(x\)는 하나가 아니다. 그런데 계산기의 \(\sin^{-1}\) 버튼은 0.5를 넣으면 늘 \(30^\circ\) 하나만 돌려준다. 계산기는 무엇을 약속해 둔 것일까?
  2. 복원함수가 역함수를 가지려면 일대일대응이어야 한다. 서로 다른 \(x\)는 서로 다른 \(y\)로 가야 하고(일대일), 공역의 모든 값이 쓰여야 한다. 역함수의 그래프는 원래 그래프를 직선 \(y = x\)에 대하여 뒤집은 것이다.
  3. 설명사인함수는 같은 값을 끝없이 되풀이하므로 전체로는 일대일이 아니다. 그래서 정의역을 잘라 쓰는데, 두 조건을 지켜야 한다. ① 고른 구간에서 그래프가 계속 올라가거나 계속 내려가야 하고(일대일), ② −1부터 1까지 모든 값을 지나야 한다. 이런 구간은 무수히 많지만, 0을 포함하고 증가하는 \(\left[-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right]\)로 약속한다. 이렇게 정한 역함수가 \(y = \arcsin x\) (정의역 \([-1, 1]\), 치역 \(\left[-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right]\))이다. 코사인은 \([0, \pi]\)에서, 탄젠트는 \(\left(-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right)\)에서 잘라 \(\arccos x\), \(\arctan x\)를 정한다.
  4. 연결코사인을 \(\left[-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right]\)에서 자르면 왜 안 될까? 이 구간에서 코사인은 올라갔다 내려오므로 일대일이 아니다. 함수마다 약속한 구간이 다른 이유가 여기에 있다. 역삼각함수는 다음 절에서 적분 \(\int \frac{dx}{1 + x^2} = \arctan x + C\)로 다시 나온다.
  5. 적용손잡이를 끌어 사인함수에서 두 조건을 모두 만족하는 구간을 찾자. 찾을 때마다 오른쪽 그래프가 함수의 그래프가 되는지 보자. 구간이 너무 넓으면 오른쪽 그래프에 무슨 일이 생기는가? 코사인과 탄젠트에서도 해 보자.
  6. 판단일대일만 만족하고 모든 값을 갖지 않는 구간(예를 들어 사인에서 \(\left[0, \frac{\pi}{3}\right]\))을 고르면 역함수는 생기지만 정의역이 좁아진다. 그러면 \(\arcsin(-0.5)\) 같은 값을 정할 수 없다. 두 조건이 모두 필요한 이유이다.

확인조건이 달라지면

함수 \(y = \cos x\)의 정의역을 다음 중 어느 구간으로 제한해야 치역이 \([-1, 1]\)인 역함수를 가질까?

탐구 2

\(\arcsin(\sin x)\)는 언제나 \(x\)일까?

역삼각함수의 합성 · 오류 찾기
안쪽 값
—
합성한 값
—
\(x\)와 같은가
—

한 학생의 풀이입니다. 처음 틀린 줄을 누르세요.

  1. \(\sin\frac{5\pi}{6} = \frac{1}{2}\)이다.맞는 계산입니다. \(\frac{5\pi}{6}\)는 제2사분면의 각이고 사인값은 양수입니다.
  2. \(\arcsin\)과 \(\sin\)은 서로 역함수이므로, 모든 \(x\)에 대하여 \(\arcsin(\sin x) = x\)이다.여기가 틀렸습니다. \(\arcsin\)은 \(\sin\)을 \(\left[-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right]\)로 자른 함수의 역함수입니다. 그래서 \(\arcsin(\sin x) = x\)는 \(x\)가 이 구간 안에 있을 때만 성립합니다.
  3. 따라서 \(\arcsin\left(\sin\frac{5\pi}{6}\right) = \frac{5\pi}{6}\)이다.앞 줄의 잘못된 성질을 그대로 썼습니다. 실제 값은 \(\arcsin\frac{1}{2} = \frac{\pi}{6}\)입니다.
  1. 질문\(f\)와 \(f^{-1}\)이 서로 역함수이면 \(f^{-1}(f(x)) = x\)이다. 그렇다면 \(\arcsin\left(\sin\frac{5\pi}{6}\right)\)는 \(\frac{5\pi}{6}\)일까?
  2. 복원\(\arcsin x\)의 치역은 \(\left[-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right]\), \(\arccos x\)의 치역은 \([0, \pi]\), \(\arctan x\)의 치역은 \(\left(-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right)\)이다. 역삼각함수의 값은 반드시 이 범위 안에 있다.
  3. 설명\(\arcsin(\sin x)\)는 "사인값이 \(\sin x\)와 같은 각 가운데 \(\left[-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right]\) 안에 있는 것"이다. \(x\)가 이 구간 안에 있으면 그 각이 바로 \(x\)이지만, 밖에 있으면 같은 사인값을 갖는 다른 각이 답이 된다. 그래서 그래프는 구간 안에서만 \(y = x\)와 겹치고, 밖에서는 꺾여 내려오는 톱니 모양이 된다. 거꾸로 \(\sin(\arcsin x)\)는 \(\arcsin\)이 정의되는 \([-1, 1]\)에서 언제나 \(x\)와 같고, 그 밖에서는 정의되지 않는다.
  4. 연결합성 순서가 바뀌면 결과가 달라지는 것은 역함수를 "잘라서" 만들었기 때문이다. 제곱근도 같다. \(\sqrt{x^2} = |x|\)이지 \(x\)가 아니다. \(\sqrt{\phantom{x}}\)도 제곱함수를 \(x \ge 0\)으로 잘라 만든 역함수이다.
  5. 적용학생의 풀이에서 처음 틀린 줄을 찾은 뒤, \(x\)를 \(\frac{5\pi}{6}\) 근처로 움직여 그래프로 확인해 보자. 네 가지 합성을 바꿔 가며 \(y = x\)와 겹치는 구간을 찾자. \(\arctan(\tan x)\)의 그래프가 끊어지는 곳은 어디인가?
  6. 판단계산기에서 \(\sin^{-1}(\sin 150^\circ)\)를 누르면 \(30^\circ\)가 나온다. 계산기가 틀린 것이 아니라, 역함수의 치역을 약속대로 지킨 것이다. 각의 범위가 주어진 문제에서는 약속된 치역 밖의 답이 필요할 수 있으니, 역삼각함수의 값을 구한 뒤 각을 다시 맞춰야 한다.

확인조건이 달라지면

\(\arccos\left(\cos\frac{4\pi}{3}\right)\)의 값은?

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