나뭇잎 교과서

역함수

함수가 원소를 보내는 규칙이라면, 보낸 결과를 보고 원래 원소로 되돌아가는 규칙도 생각할 수 있습니다. 이 절에서는 화살표를 거꾸로 돌려 보며 언제 그 대응이 다시 함수가 되는지 찾고, 역함수를 식으로 구하는 순서와 그래프 사이의 대칭 관계를 확인합니다.

먼저 알면 좋은 것 일대일대응합성함수와 항등함수직선 \(y = x\)에 대한 대칭이동
본문

역함수

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섭씨온도 \(x\)를 화씨온도로 바꾸는 식은 \(y = 1.8x + 32\)이다. 화씨 77도는 섭씨 몇 도일까? 이렇게 결과에서 원래 값을 되찾는 함수를 만들 수 있을까? 그리고 \(y = x^2\)처럼 되찾을 수 없는 경우는 무엇이 다를까?

그림 1. 점 \((a, b)\)가 \(y = f(x)\) 위에 있으면 점 \((b, a)\)는 역함수의 그래프 위에 있고, 두 점은 직선 \(y = x\)에 대칭이다.
먼저 알아야 할 것일대일대응(함수), 합성함수와 항등함수(합성함수), 직선 \(y = x\)에 대한 대칭이동(대칭이동).

3.3.1화살표를 거꾸로

화씨 77도에서 섭씨를 구하려면 \(77 = 1.8x + 32\)를 풀면 된다. \(x = \dfrac{77 - 32}{1.8} = 25\)이다. 어떤 화씨온도 \(y\)에 대해서도 같은 계산이 되므로, \(x = \dfrac{y - 32}{1.8}\)이라는 새 함수가 생긴다. 이것은 원래 함수의 화살표를 모두 거꾸로 돌린 대응이다.

그런데 \(y = x^2\)에서는 화살표를 거꾸로 돌리면 문제가 생긴다. \(y = 4\)에서 거꾸로 가면 \(x = 2\)와 \(x = -2\) 두 곳으로 가므로, 하나의 값에 두 값이 대응하여 함수가 아니게 된다. 거꾸로 돌린 대응이 함수가 되려면 원래 함수가 서로 다른 \(x\)를 같은 \(y\)로 보내지 않아야 하고, 공역의 모든 원소가 어딘가에서 와야 한다. 즉 원래 함수가 일대일대응이어야 한다.

정의 3.3.1 역함수

함수 \(f: X \to Y\)가 일대일대응일 때, \(Y\)의 각 원소 \(y\)에 \(f(x) = y\)인 \(X\)의 원소 \(x\)를 대응시키는 함수를 \(f\)의 역함수라 하고 \(f^{-1}: Y \to X\)로 나타낸다. \[y = f(x) \iff x = f^{-1}(y)\]

정의에 따라 \(f^{-1}(f(x)) = x\)이고 \(f(f^{-1}(y)) = y\)이다. 다시 말해 \(f\)를 한 뒤 \(f^{-1}\)를 하면 제자리로 돌아오므로, \(f^{-1} \circ f\)는 항등함수이다.1

3.3.2역함수 구하기와 그래프

역함수를 식으로 구할 때는 \(y = f(x)\)를 \(x\)에 대해 푼 뒤, 습관대로 독립변수를 \(x\), 종속변수를 \(y\)로 쓰도록 \(x\)와 \(y\)를 맞바꾼다. 화씨 예에서는 \(x = \dfrac{y - 32}{1.8}\)을 \(y = \dfrac{x - 32}{1.8}\)로 바꾸어 쓴다.

\(x\)와 \(y\)를 맞바꾸면 그래프 위의 점 \((a, b)\)는 \((b, a)\)로 옮겨 간다. 대칭이동에서 본 것처럼 이것은 직선 \(y = x\)에 대한 대칭이다. 따라서 역함수의 그래프는 원래 그래프를 \(y = x\)에 대칭이동한 것이다. 그림 1의 슬라이더로 점을 옮기면 짝이 되는 점이 \(y = x\) 건너편에서 함께 움직인다.

y = x²: 한 y에 두 x → 역함수 없음 x ≥ 0으로 제한: y = x²과 y = √x
그림 2. 일대일대응이 아닌 함수도 정의역을 제한하면 역함수를 가질 수 있다.

3.3.3예제 풀이

예제 3.3.2

함수 \(f(x) = 2x - 4\)의 역함수를 구하고, \(f^{-1}(6)\)과 \((f^{-1} \circ f)(3)\)을 구하여라. 또 \(y = f(x)\)와 \(y = f^{-1}(x)\)의 그래프의 교점을 구하여라.

\(y = 2x - 4\)를 \(x\)에 대해 풀면 \(x = \dfrac{y + 4}{2}\)이다. \(x\)와 \(y\)를 바꾸면 \(f^{-1}(x) = \dfrac{x + 4}{2}\)이다. 그러면 \(f^{-1}(6) = 5\)이고, 실제로 \(f(5) = 6\)이므로 맞는다.

\((f^{-1} \circ f)(3)\)은 \(f(3) = 2\)를 \(f^{-1}\)에 넣은 \(f^{-1}(2) = 3\)이다. 처음 값 3으로 돌아왔다.

두 그래프는 \(y = x\)에 대칭이므로, 교점을 찾을 때는 \(y = f(x)\)와 \(y = x\)의 교점을 먼저 본다. \(2x - 4 = x\)에서 \(x = 4\)이므로 교점은 \((4, 4)\)이다. 두 직선 \(y = 2x - 4\)와 \(y = \tfrac{x + 4}{2}\)를 직접 연립해도 \(4x - 8 = x + 4\)에서 \(x = 4\)로 같다.2 아래 탐구 카드에서 화살표를 거꾸로 돌리며 역함수가 생기는 조건을 직접 확인해 보자.

  1. \(f^{-1}\)의 \(-1\)은 거듭제곱이 아니다. \(f^{-1}(x)\)와 \(\tfrac{1}{f(x)}\)는 다르다.
  2. 증가하는 함수에서는 두 그래프의 교점이 항상 \(y = x\) 위에 있지만, 감소하는 함수에서는 \(y = x\) 밖에도 교점이 생길 수 있다. \(f(x) = -x + 1\)은 역함수가 자기 자신이라 두 그래프가 완전히 겹친다.
마무리

함수의 화살표를 거꾸로 돌린 대응이 다시 함수가 되려면 원래 함수가 일대일대응이어야 하고, 그때 생기는 함수가 역함수이다. 역함수는 \(x\)와 \(y\)를 맞바꾸어 구하므로 그래프는 \(y = x\)에 대칭이다. 그래서 처음 질문의 화씨 77도는 역함수 \(y = \tfrac{x - 32}{1.8}\)에 넣어 섭씨 25도이고, \(y = x^2\)은 한 값에 두 원래 값이 있어 정의역을 제한해야 되찾을 수 있다.

탐구 1

화살표를 거꾸로 돌리면 언제 함수가 될까?

역함수 · 일대일대응
보기

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일대일함수인가
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치역 \(=\) 공역인가
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거꾸로 대응이 함수인가
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\(X\)의 원소를 누른 뒤 \(Y\)의 원소를 누르면 그 원소의 함숫값이 바뀐다. 거꾸로 돌렸을 때 빨간 테두리는 화살표가 둘 이상 나가거나 하나도 나가지 않는 \(Y\)의 원소이다.

  1. 질문학생마다 사물함 번호를 하나씩 주는 함수가 있다. 거꾸로 사물함 번호만 보고 주인을 하나로 찾아낼 수 있으려면 어떤 조건이 필요할까?
  2. 복원함수는 정의역의 각 원소에 공역의 원소가 오직 하나 대응하는 것이다. 또 일대일대응은 서로 다른 원소에 서로 다른 값이 대응하고, 치역과 공역이 같은 함수이다.
  3. 설명함수 \(f : X \to Y\)의 화살표를 모두 거꾸로 돌린 대응이 \(Y\)에서 \(X\)로의 함수가 되려면, \(Y\)의 각 원소에서 화살표가 정확히 하나 나가야 한다. 그런데 화살표를 둘 받은 원소가 있으면(일대일이 아니면) 거꾸로 두 개가 나가고, 하나도 받지 않은 원소가 있으면(치역 \(\ne\) 공역이면) 거꾸로 나가는 것이 없다. 따라서 \(f\)가 일대일대응일 때만 거꾸로 돌린 대응이 함수가 되고, 이 함수를 \(f\)의 역함수라 하여 \(f^{-1} : Y \to X\)로 나타낸다. 정의에 따라 \(y = f(x) \Leftrightarrow x = f^{-1}(y)\)이다.
  4. 연결거꾸로 돌린 화살표를 한 번 더 돌리면 원래대로 돌아오므로 \((f^{-1})^{-1} = f\)이다. 또 \(x\)를 \(f\)로 보냈다가 \(f^{-1}\)로 되돌리면 제자리이므로 \(f^{-1}\circ f\)는 \(X\)의 항등함수, \(f\circ f^{-1}\)는 \(Y\)의 항등함수이다. 암호를 만들고 푸는 일, 화씨와 섭씨를 서로 바꾸는 일이 모두 함수와 역함수의 짝이다.
  5. 적용세 보기에서 각각 '거꾸로 돌리기'를 눌러 어느 \(Y\)의 원소가 문제를 일으키는지 확인해 보자. '일대일 아님'에서는 \(X\)의 원소 하나만 다른 곳으로 옮겨도 역함수가 생긴다. 반면 '치역 \(\ne\) 공역'처럼 \(Y\)의 원소가 4개이면 \(X\)의 원소 3개로는 모두 채울 수 없어 어떻게 바꾸어도 역함수가 생기지 않는다.
  6. 판단\(f^{-1}(x)\)는 \(\frac{1}{f(x)}\)가 아니다. 위첨자 \(-1\)은 거듭제곱이 아니라 "되돌리는 함수"라는 기호이다. 또 역함수의 정의역은 원래 함수의 공역(\(=\) 치역)이고, 공역은 원래 함수의 정의역이다. 즉 정의역과 공역의 자리가 바뀐다.

확인조건이 달라지면

함수 \(f(x) = 3x + 1\)의 역함수 \(f^{-1}\)에 대하여 \(f^{-1}(7)\)의 값은?

탐구 2

역함수는 어떻게 구하고, 그래프는 어디에 있을까?

역함수 구하기 · \(y = x\) 대칭

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\(P(t, f(t))\)
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\(Q(f(t), t)\)
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\(f^{-1}(f(t))\)
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━ \(y = f(x)\)━ 대칭이동한 곡선 (역함수)┅ 대칭이동했지만 함수가 아님

초록 점 \(P\)를 그래프를 따라 끌 수 있다. \(Q\)는 \(P\)의 \(x\)좌표와 \(y\)좌표를 바꾼 점이다.

  1. 질문\(f(x) = 2x - 4\)의 역함수를 식으로 구할 수 있을까? 구한 역함수의 그래프는 원래 그래프와 어떤 관계에 있을까?
  2. 복원\(f\)가 일대일대응일 때만 역함수 \(f^{-1}\)가 있고, \(y = f(x) \Leftrightarrow x = f^{-1}(y)\)이다. 또 점 \((a, b)\)를 직선 \(y = x\)에 대하여 대칭이동하면 \((b, a)\)가 된다.
  3. 설명역함수는 세 단계로 구한다. 먼저 \(y = f(x)\)가 일대일대응인지 확인하고, \(x\)에 대해 풀어 \(x = f^{-1}(y)\) 꼴로 만든다. 그다음 보통 정의역의 문자를 \(x\)로 쓰므로 \(x\)와 \(y\)를 바꾸어 \(y = f^{-1}(x)\)로 쓴다. 이때 역함수의 정의역은 원래 함수의 치역이다. 그래프로 보면 점 \((a, b)\)가 \(y = f(x)\)의 그래프 위에 있을 때 \(f^{-1}(b) = a\)이므로 \((b, a)\)는 \(y = f^{-1}(x)\)의 그래프 위에 있다. 그래서 두 그래프는 직선 \(y = x\)에 대하여 대칭이다.
  4. 연결마지막 단계에서 \(x\)와 \(y\)를 바꾸는 일이 그래프에서는 \(y = x\)에 대한 대칭이동이다. 또 \(y = x^2(x \ge 0)\)의 역함수 \(y = \sqrt{x}\)는 다음에 배울 무리함수의 가장 기본적인 꼴이다.
  5. 적용'다음 단계'를 눌러 \(2x - 4\)의 역함수를 구한 뒤, \(P\)를 끌어 \(Q\)가 노란 곡선 위에 있는지 보자. 두 그래프는 직선 \(y = x\) 위의 점 \((4, 4)\)에서 만난다. \(x^2\)(실수 전체)에서는 대칭이동한 곡선과 두 점에서 만나는 세로선이 생기는데, 이것이 역함수가 없다는 뜻이다. 상수함수에서 어떤 모양이 되는지도 확인해 보자.
  6. 판단"\(f\)와 \(f^{-1}\)의 그래프의 교점은 언제나 직선 \(y = x\) 위에 있다"는 말은 틀린다. 감소하는 함수에서는 \(y = x\) 밖에서 만날 수도 있고, 예를 들어 \(f(x) = -x\)의 역함수는 자기 자신이라 두 그래프가 아예 겹친다. 다만 증가하는 함수라면 교점을 구할 때 \(f(x) = x\)를 풀면 된다.

확인조건이 달라지면

함수 \(f(x) = \frac{x}{3} + 2\)의 역함수의 그래프가 지나는 점은?

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