나뭇잎 교과서

통계적 확률과 수학적 확률

주사위의 각 눈이 나올 확률은 \(\frac{1}{6}\)이라고 계산할 수 있지만, 압정이 바늘 끝을 위로 하고 떨어질 확률은 계산할 방법이 없습니다. 이럴 때는 많이 던져 보고 상대도수로 확률을 어림합니다. 이 절에서는 큰 수의 법칙으로 두 확률이 어떻게 이어지는지 보고, 바늘을 떨어뜨리는 실험만으로 원주율 \(\pi\)를 어림합니다.

본문

통계적 확률과 수학적 확률

본문

바닥에 간격 5 cm로 나란한 선을 긋고, 길이 5 cm인 바늘을 아무렇게나 1000번 떨어뜨렸다. 바늘이 선에 걸친 것은 637번이었다. 바늘이 선에 걸칠 확률은 \(2/\pi\)라고 알려져 있으니, 637/1000을 \(2/\pi\)와 같다고 놓으면 \(\pi \approx 3.14\)가 나온다. 한편 압정을 500번 던졌더니 바늘 끝이 위로 향한 것이 310번이었는데, 압정에 대해서는 이 확률을 계산할 식이 없다. 실험으로 얻은 확률과 계산으로 얻은 확률은 어떤 관계일까?

던진 횟수걸친 횟수상대도수π의 추정값 1070.7002.86 100610.6103.28 10006370.6373.14 수학적 확률 2/π ≈ 0.6366
그림 1. 던진 횟수가 늘어날수록 상대도수가 수학적 확률 \(2/\pi\)에 가까워지는 경향이 있다.
먼저 알아야 할 것표본공간과 사건, 수학적 확률, 상대도수, 정적분(구분구적법과 정적분).

3.3.1두 가지 확률

주사위처럼 모든 결과가 일어날 가능성이 같다고 볼 수 있으면, 사건이 일어나는 경우의 수를 전체 경우의 수로 나누어 확률을 구한다. 이것이 수학적 확률이다. 경우가 끝없이 많으면 경우의 수 대신 길이나 넓이의 비를 쓴다. 그러나 압정처럼 결과마다 가능성이 같다고 볼 근거가 없으면 계산할 수 없다. 그때는 같은 시행을 여러 번 되풀이해 사건이 일어난 상대도수를 구하고, 시행 횟수를 늘릴 때 상대도수가 가까워지는 값을 확률로 삼는다. 이것이 통계적 확률이다.

정리 3.3.1 큰수의 법칙

확률이 \(p\)인 사건이 \(n\)번의 독립 시행에서 일어난 횟수를 \(X\)라 하면, 어떤 양수 \(h\)에 대해서도 \[\lim_{n\to\infty}P\left(\left|\frac{X}{n} - p\right| < h\right) = 1\]이다. 상대도수 \(X/n\)의 표준편차는 \(\sqrt{p(1 - p)/n}\)으로, 시행 횟수를 4배로 늘리면 절반으로 준다.

큰수의 법칙은 수학적 확률과 통계적 확률을 잇는다. 수학적 확률이 \(p\)인 사건은 시행을 많이 하면 상대도수가 \(p\)에 가까워질 가능성이 매우 크다. 그래서 바늘 실험에서는 상대도수로 거꾸로 \(\pi\)를 어림할 수 있고, 압정처럼 계산할 수 없는 확률도 충분히 많이 던지면 믿을 만하게 정할 수 있다. 다만 상대도수는 시행할 때마다 조금씩 달라지므로, 얼마나 정확한지도 함께 따져야 한다.1

3.3.2바늘이 선에 걸칠 확률

바늘의 중점에서 가장 가까운 선까지의 거리를 \(y\), 바늘이 선과 이루는 각을 \(\theta\)라 하자. 바늘의 길이와 선의 간격이 모두 \(d\)이면 \(y\)는 0에서 \(d/2\) 사이, \(\theta\)는 0에서 \(\pi\) 사이에 고르게 퍼져 있다. 바늘이 선에 걸치려면 \(y \le \tfrac d2\sin\theta\)여야 한다. 그래서 확률은 가로 \(\pi\), 세로 \(d/2\)인 직사각형 가운데 곡선 \(y = \tfrac d2\sin\theta\) 아래의 넓이가 차지하는 비율이다. 곡선 아래 넓이는 \(\int_0^\pi\tfrac d2\sin\theta\,d\theta = d\)이므로, 확률은 \(d/(\pi d/2) = 2/\pi\)이다.

던진 횟수 n위를 향함상대도수표준편차 어림 50340.680.066 2001210.6050.035 5003100.620.022
그림 2. 압정의 확률은 계산할 수 없지만, 많이 던질수록 상대도수의 흔들림이 줄어 통계적 확률을 정할 수 있다.

3.3.3예제 풀이

예제 3.3.2

처음 질문의 바늘 실험 결과로 \(\pi\)를 추정하여라. 바늘 실험의 상대도수의 표준편차를 구하고, 이 실험으로 \(\pi\)를 소수 둘째 자리까지 믿을 수 있는지 판단하여라. 압정이 위를 향할 통계적 확률도 구하여라.

\(637/1000 = 2/\pi\)로 놓으면 \(\pi \approx 2000/637 \approx 3.140\)이다. 상대도수의 표준편차는 \(\sqrt{0.6366\times0.3634/1000} \approx 0.015\)이다. 상대도수가 \(0.637 \pm 0.015\) 정도로 흔들린다면 \(\pi\)의 추정값은 \(2/0.652 \approx 3.07\)에서 \(2/0.622 \approx 3.22\)까지 흔들린다.

그래서 3.140이 나온 것은 운이 좋았던 셈이고, 1000번으로는 \(\pi\)를 소수 첫째 자리 정도까지만 믿을 수 있다. 소수 둘째 자리까지 믿으려면 흔들림을 열 배쯤 줄여야 하므로 백 배 많은 약 10만 번을 던져야 한다. 압정은 \(310/500 = 0.62\)를 통계적 확률로 삼고, 표준편차 약 0.022를 함께 적는다. 즉 수학적 확률은 같은 가능성을 가정해 계산하고, 통계적 확률은 시행을 되풀이해 얻으며, 큰수의 법칙이 두 값을 이어 주지만 그 정확도는 시행 횟수의 제곱근으로만 좋아진다.

아래 탐구 카드에서 바늘을 떨어뜨려 원주율을 추정하고, 압정을 던져 통계적 확률이 어떻게 안정되는지 확인해 보자.

  1. 이 문제는 1777년 프랑스의 박물학자 뷔퐁이 처음 풀었다. 1901년 이탈리아의 라차리니는 바늘을 3408번 던져 \(\pi \approx 3.1415929\)를 얻었다고 발표했는데, 이 값은 너무 정확해서 원하는 값이 나왔을 때 멈춘 것이라는 의심을 받는다.
마무리

모든 결과의 가능성이 같다고 볼 수 있으면 경우의 수나 넓이의 비로 수학적 확률을 계산하고, 그럴 수 없으면 시행을 되풀이한 상대도수가 가까워지는 값을 통계적 확률로 삼는다. 큰수의 법칙에 따라 상대도수는 시행 횟수가 늘수록 확률에 가까워지며, 그 흔들림은 \(\sqrt{p(1 - p)/n}\)이다. 처음 질문의 바늘 실험은 \(\pi \approx 3.14\)를 주었지만 1000번으로는 소수 첫째 자리까지만 믿을 수 있고, 압정의 통계적 확률은 약 0.62이다.

탐구 1

바늘을 바닥에 떨어뜨려 원주율을 구할 수 있을까?

통계적 확률 · 뷔퐁의 바늘 · 시뮬레이션
던진 바늘 \(N\)
0
선에 걸친 바늘 \(H\)
0
\(\pi \approx \frac{2lN}{dH}\)
—
  1. 질문간격이 일정한 평행선이 그어진 바닥에 바늘을 아무렇게나 떨어뜨린다. 바늘이 선에 걸칠 확률은 얼마일까? 18세기 프랑스의 뷔퐁은 이 확률에 원주율 \(\pi\)가 들어 있다는 것을 알아냈다.
  2. 복원수학적 확률은 모든 경우가 같은 정도로 일어날 때 \(\frac{\text{사건의 경우의 수}}{\text{전체 경우의 수}}\)이고, 연속적인 경우에는 길이나 넓이의 비로 구한다. 통계적 확률은 시행을 많이 했을 때의 상대도수이다.
  3. 설명바늘의 중심에서 가장 가까운 선까지의 거리 \(y\)는 0부터 \(\frac{d}{2}\) 사이, 바늘과 선이 이루는 각 \(\theta\)는 0부터 \(\pi\) 사이에서 고르게 나온다. 바늘이 선에 걸칠 조건은 \(y \le \frac{l}{2}\sin\theta\)이므로, 확률은 넓이의 비 \(P = \frac{\int_0^\pi \frac{l}{2}\sin\theta\,d\theta}{\frac{d}{2}\pi} = \frac{2l}{\pi d}\)이다(\(l \le d\)). 그러면 \(\pi = \frac{2l}{dP}\)이고, \(P\)를 실험의 상대도수 \(\frac{H}{N}\)으로 바꾸면 원주율을 어림할 수 있다. 수학적 확률과 통계적 확률을 잇는 다리가 큰 수의 법칙이다.
  4. 연결이렇게 무작위 실험을 많이 되풀이해 값을 어림하는 방법을 몬테카를로 방법이라고 한다. 오늘날 원자로 설계, 금융 위험 계산, 날씨 예보에 쓰인다.
  5. 적용바늘을 100개씩, 그리고 계속 실행으로 수천 개 떨어뜨리며 어림값이 3.14…에 다가가는지 보자. 던진 수가 10배가 되면 어림값의 흔들림은 얼마나 줄어드는가? 바늘 길이를 바꾸어도 같은 값으로 모이는가?
  6. 판단상대도수는 시행 횟수가 많아질수록 확률에 가까워지지만, 그 속도는 느리다. 원주율을 소수 둘째 자리까지 맞추려면 보통 수만 번이 필요하다. 또 처음 몇 번의 결과가 운 좋게 3.14에 가깝더라도 그것이 정확하다는 뜻은 아니다.

확인조건이 달라지면

선 간격 10 cm인 바닥에 길이 5 cm인 바늘을 1000번 떨어뜨렸더니 318번 선에 걸쳤다. 이 결과로 어림한 원주율은?

탐구 2

압정이 바늘 끝을 위로 하고 떨어질 확률은 계산할 수 있을까?

통계적 확률 · 실험
던진 횟수
0
압정 '위' 상대도수
—
주사위 1의 눈 상대도수 (1/6 = 0.1667)
—

압정은 모양이 정해지지 않은 가상의 압정이라, 확률은 프로그램이 압정마다 몰래 정한다. 함께 던진 주사위는 비교를 위한 것이다.

  1. 질문주사위의 1의 눈이 나올 확률은 던져 보지 않아도 \(\frac{1}{6}\)이라고 안다. 그런데 압정은 "위"와 "옆"이 같은 정도로 일어난다는 보장이 없다. 이런 사건의 확률은 무엇으로 정할까?
  2. 복원수학적 확률은 각 근원사건이 일어날 가능성이 같을 때만 쓸 수 있다. 상대도수는 \(\frac{\text{사건이 일어난 횟수}}{\text{시행 횟수}}\)이다.
  3. 설명같은 조건에서 시행을 \(n\)번 되풀이할 때 사건 A가 일어난 횟수를 \(r_n\)이라고 하면, \(n\)이 커질수록 상대도수 \(\frac{r_n}{n}\)은 일정한 값 \(p\)에 가까워진다. 이 \(p\)를 A의 통계적 확률이라고 한다. 압정처럼 근원사건의 가능성이 같은지 모를 때는 통계적 확률을 쓴다. 주사위처럼 수학적 확률을 알 때는 시행을 많이 하면 통계적 확률이 수학적 확률에 가까워진다(큰 수의 법칙).
  4. 연결보험료, 일기예보의 강수 확률, 야구 선수의 타율은 모두 많은 자료에서 얻은 통계적 확률이다. 확률의 기본 성질 \(0 \le P(A) \le 1\), \(P(S) = 1\), \(P(\varnothing) = 0\)은 두 확률에서 모두 성립한다.
  5. 적용압정을 10번 던진 뒤 확률을 어림해 보고, 100번, 1000번으로 늘린 뒤 다시 어림해 보자. 어림값은 어떻게 바뀌는가? 숨은 확률을 공개해 비교한 뒤 "새 압정"으로 다시 해 보자. 주사위의 선은 \(\frac{1}{6}\)에 얼마나 빨리 다가가는가?
  6. 판단10번 던져 "위"가 7번 나왔다고 확률이 0.7이라고 단정하면 안 된다. 시행 횟수가 적으면 상대도수가 크게 흔들린다. 거꾸로 1000번 던져도 상대도수가 확률과 정확히 같지는 않다. 가까워질 뿐이다.

확인조건이 달라지면

어떤 병뚜껑을 2000번 던졌더니 뒷면이 1240번 나왔다. 이 병뚜껑을 50번 던질 때 뒷면이 나오는 횟수의 어림값은?

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