나뭇잎 교과서

구분구적법과 정적분

곡선으로 둘러싸인 넓이는 공식이 없습니다. 그래서 잘게 잘라 직사각형으로 바꾸고, 자르는 폭을 한없이 좁혀 갑니다. 이 방법이 구분구적법이고, 그 극한값이 정적분의 뜻입니다. 이 절에서는 직사각형을 늘려 가며 합이 하나의 값으로 모이는 것을 보고, 같은 생각으로 각뿔을 얇은 층으로 쌓아 부피가 왜 기둥의 \(\frac{1}{3}\)인지 확인합니다.

본문

구분구적법과 정적분

본문

곡선 \(y = x^2\)과 \(x\)축, 직선 \(x = 1\)로 둘러싸인 부분의 넓이를 구하려 한다. 넓이 공식이 있는 도형은 직사각형, 삼각형, 원 정도인데, 이 부분은 한쪽이 휘어 있다. 구간 \([0, 1]\)을 5등분해 오른쪽 끝의 높이로 직사각형을 세우면 넓이의 합은 0.44, 10등분하면 0.385, 100등분하면 0.33835가 된다. 등분을 끝없이 늘리면 이 합은 어떤 값으로 모일까? 그 값이 곧 곡선 아래의 넓이일까?

011 y = x² 직사각형 5개합 0.44
그림 1. 오른쪽 끝의 높이로 세운 직사각형은 곡선 위로 조금씩 삐져나온다. 폭을 좁힐수록 삐져나온 부분이 줄어든다.
먼저 알아야 할 것\(\sum\)의 뜻과 성질, 수열의 극한, 그래프 아래 넓이, 기둥과 뿔의 부피.

1.6.1잘게 자르고 극한을 취하다

구간 \([0, 1]\)을 \(n\)등분하면 \(k\)번째 작은 구간의 오른쪽 끝은 \(k/n\)이고, 그곳의 높이는 \((k/n)^2\)이다. 폭 \(1/n\)인 직사각형 \(n\)개의 넓이를 더하면 \(S_n = \sum_{k=1}^{n}\left(\dfrac{k}{n}\right)^2\dfrac1n = \dfrac{1}{n^3}\sum_{k=1}^{n}k^2\)이다. 자연수의 제곱의 합 공식을 쓰면 \(S_n = \dfrac{(n+1)(2n+1)}{6n^2}\)이다. \(n\)이 커지면 이 값은 \(2/6 = 1/3\)으로 모인다. 직사각형은 곡선보다 늘 조금 크지만 그 차이가 0으로 줄어들므로, 곡선 아래의 넓이는 정확히 \(1/3\)이다.

정리 1.6.1 정적분의 정의

연속함수 \(f\)에 대해 구간 \([a, b]\)를 \(n\)등분하고 \(\Delta x = (b - a)/n\), \(x_k = a + k\Delta x\)라 할 때 \[\int_a^b f(x)\,dx = \lim_{n\to\infty}\sum_{k=1}^{n} f(x_k)\,\Delta x\]이다. 오른쪽 끝 대신 왼쪽 끝이나 구간 안의 어느 점을 써도 극한은 같다.

이렇게 잘게 잘라 더한 뒤 극한을 취해 넓이나 부피를 구하는 방법을 구분구적법이라 한다. 왼쪽 끝의 높이를 쓰면 직사각형이 곡선 아래에 들어가 합이 조금 작아지지만, 그 합 \(\dfrac{(n-1)(2n-1)}{6n^2}\)도 \(1/3\)로 모인다. 위에서 덮는 합과 아래에서 채우는 합이 같은 값으로 모이므로, 넓이는 그 사이에 끼인 단 하나의 값이다.1

1.6.2얇은 판을 쌓아 부피 구하기

같은 생각을 입체에 쓰면 부피를 구할 수 있다. 밑면이 한 변 \(a\)인 정사각형이고 높이가 \(h\)인 사각뿔을 꼭짓점에서 \(n\)층으로 얇게 자르면, 꼭짓점에서 \(kh/n\)인 층의 단면은 한 변이 \(ka/n\)인 정사각형이다. 각 층을 두께 \(h/n\)인 판으로 보고 더하면 \(\sum_{k=1}^{n}\left(\dfrac{ka}{n}\right)^2\dfrac{h}{n} = a^2h\cdot\dfrac{(n+1)(2n+1)}{6n^2}\)이고, 극한은 \(\tfrac13 a^2h\)이다. 그래서 뿔의 부피가 같은 밑면, 같은 높이인 기둥의 \(1/3\)인 것은 포물선 아래 넓이가 \(1/3\)인 것과 같은 계산에서 나온다.

n5101001000∞ 오른쪽 끝0.440.3850.338350.333831/3 왼쪽 끝0.240.2850.328350.332831/3 두 합의 차는 언제나 1/n으로, n이 커지면 0으로 준다.
그림 2. 위에서 덮는 합과 아래에서 채우는 합이 같은 값 \(1/3\)로 모인다.

1.6.3예제 풀이

예제 1.6.2

구분구적법으로 \(\int_0^2 x^2\,dx\)를 구하여라. 오른쪽 끝의 높이를 쓰고, 결과를 미적분의 기본정리로 구한 값과 비교하여라.

구간 \([0, 2]\)를 \(n\)등분하면 \(\Delta x = 2/n\), \(x_k = 2k/n\)이다. 합은 \(\sum_{k=1}^{n}\left(\dfrac{2k}{n}\right)^2\dfrac2n = \dfrac{8}{n^3}\sum_{k=1}^{n}k^2 = \dfrac{8}{n^3}\cdot\dfrac{n(n+1)(2n+1)}{6} = \dfrac{4(n+1)(2n+1)}{3n^2}\)이다.

\(n \to \infty\)이면 \(\dfrac{4\times2}{3} = \dfrac83\)으로 모인다. 미적분의 기본정리로는 \(\left[\dfrac{x^3}{3}\right]_0^2 = \dfrac83\)으로 같다. 그래서 정적분은 원래 잘게 자른 합의 극한으로 정의되고, 그 값을 부정적분으로 쉽게 계산할 수 있다는 것이 기본정리의 내용이다. 구간을 두 배로 늘리면 넓이는 \(2^3 = 8\)배가 되는데, 가로가 2배, 세로가 4배로 늘었기 때문이다. 즉 휘어진 경계의 넓이도 직사각형을 끝없이 잘게 쪼갠 합의 극한으로 정확히 구할 수 있다.

아래 탐구 카드에서 직사각형의 수를 늘려 가며 합이 하나의 값으로 모이는 것을 확인하고, 각뿔을 얇은 판으로 쌓아 부피가 기둥의 \(1/3\)이 되는 까닭을 알아보자.

  1. 기원전 3세기 아르키메데스는 포물선과 직선으로 둘러싸인 넓이를 삼각형을 끝없이 채워 넣는 방법으로 구해, 같은 밑변과 높이인 삼각형의 \(4/3\)배라는 것을 보였다. 극한이라는 말이 없던 때에 이미 같은 생각을 쓴 것이다.
마무리

곡선 아래의 넓이는 구간을 \(n\)등분해 세운 직사각형 넓이의 합 \(\sum f(x_k)\Delta x\)의 극한으로 정의하며, 이것이 정적분이다. 위에서 덮는 합과 아래에서 채우는 합이 같은 값으로 모이고, 같은 방법으로 얇은 판을 쌓아 뿔의 부피가 기둥의 \(1/3\)임을 보인다. 처음 질문의 포물선 아래 넓이는 \(S_n = (n+1)(2n+1)/(6n^2)\)의 극한인 정확히 \(1/3\)이다.

탐구 1

직사각형을 끝없이 잘게 쪼개면 곡선 아래 넓이가 될까?

구분구적법 · 정적분의 뜻 · 조작
직사각형 넓이의 합 \(S_n\)
—
참값(정적분)
—
오차
—
\(n\)을 두 배로 하면 오차는
—

—

  1. 질문\(y = x^2\)과 x축, 직선 \(x = 2\)로 둘러싸인 넓이는 직사각형도 삼각형도 아니다. 공식이 없는 넓이를 어떻게 정의하고 계산할 수 있을까?
  2. 복원\(\sum_{k=1}^{n} k^2 = \frac{n(n+1)(2n+1)}{6}\)이고, \(\lim_{n \to \infty}\frac{1}{n} = 0\)이다. 직사각형의 넓이는 가로 × 세로이다.
  3. 설명구간 \([a, b]\)를 폭 \(\Delta x = \frac{b - a}{n}\)인 \(n\)개로 나누고, 각 조각을 높이 \(f(x_k)\) (\(x_k = a + k\Delta x\))인 직사각형으로 바꾸면 넓이의 합은 \(S_n = \sum_{k=1}^{n} f(x_k)\Delta x\)이다. \(n\)을 한없이 늘려 이 합이 한 값으로 다가가면 그 값을 넓이로 정한다. 이 방법이 구분구적법이고, 그 극한값이 정적분 \(\int_a^b f(x)\,dx = \lim_{n \to \infty}\sum_{k=1}^{n} f(x_k)\Delta x\)이다. 예를 들어 \(y = x^2\), \([0, 2]\)에서 \(S_n = \sum_{k=1}^{n}\left(\frac{2k}{n}\right)^2\frac{2}{n} = \frac{8}{n^3}\cdot\frac{n(n+1)(2n+1)}{6} \to \frac{8}{3}\)이다.
  4. 연결이 정의에서 "정적분은 넓이"라는 그림이 나온다. 거꾸로 \(\lim\sum\) 꼴의 급수를 보면 정적분으로 바꿔 계산할 수 있다. 미적분의 기본정리 \(\int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a)\)는 이 극한을 미분의 거꾸로 계산하게 해 주는 지름길이다.
  5. 적용\(n\)을 늘리며 \(S_n\)이 참값에 다가가는 것을 보자. 왼쪽, 오른쪽, 가운데 높이 가운데 어느 것이 가장 빨리 다가가는가? "\(n\)을 두 배로 하면 오차는"의 값을 보고, 오른쪽 끝 높이와 가운데 높이의 오차가 줄어드는 빠르기를 비교해 보자.
  6. 판단높이를 어디서 재든 \(n \to \infty\)이면 같은 값으로 모인다(연속함수에서). 그래서 정적분의 값은 높이를 재는 방법에 따라 달라지지 않는다. 다만 유한한 \(n\)에서는 오차가 다르고, 곡선이 아래로 내려가는 함수(\(\sin x\)의 뒤쪽)에서는 오른쪽 끝 높이가 참값보다 작아진다.

확인조건이 달라지면

\(\lim_{n \to \infty}\sum_{k=1}^{n}\frac{3}{n}\left(\frac{3k}{n}\right)^2\)을 정적분으로 바르게 나타낸 것은?

탐구 2

각뿔의 부피는 왜 각기둥의 \(\frac{1}{3}\)일까?

구분구적법 · 부피 · 만들기
바깥 계단 부피 ÷ 기둥
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안쪽 계단 부피 ÷ 기둥
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두 값의 차
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밑면은 한 변이 1인 정사각형, 높이는 1이다. 그래서 기둥(정육면체)의 부피는 1이고, 표의 값이 곧 뿔 부피의 어림값이다.

  1. 질문각뿔의 부피가 \(\frac{1}{3} \times\) (밑넓이) \(\times\) (높이)라는 것은 물을 부어 재 보면 확인할 수 있다. 그런데 정확히 \(\frac{1}{3}\)이라는 것은 어떻게 알 수 있을까?
  2. 복원꼭짓점에서 거리 \(t\)인 곳의 단면은 밑면과 닮은 정사각형이고, 닮음비는 \(t : 1\)이므로 한 변이 \(t\)이다. \(\sum_{k=1}^{n} k^2 = \frac{n(n+1)(2n+1)}{6}\)이다.
  3. 설명높이를 \(n\)등분해 두께 \(\frac{1}{n}\)인 판을 쌓는다. 위에서 \(k\)번째 판의 한 변을 \(\frac{k}{n}\)로 하면 뿔을 덮는 바깥 계단이 되고, 그 부피는 \(V_n = \sum_{k=1}^{n}\left(\frac{k}{n}\right)^2\frac{1}{n} = \frac{(n+1)(2n+1)}{6n^2}\)이다. 한 변을 \(\frac{k-1}{n}\)로 하면 뿔 안에 들어가는 안쪽 계단이 되고 부피는 \(\frac{(n-1)(2n-1)}{6n^2}\)이다. 뿔의 부피는 늘 두 계단 사이에 있는데, \(n \to \infty\)이면 두 값이 모두 \(\frac{2}{6} = \frac{1}{3}\)으로 다가가므로 뿔의 부피는 정확히 \(\frac{1}{3}\)이다.
  4. 연결판의 넓이를 단면적 \(S(t)\)로 바꾸어 쓰면 이 극한은 정적분 \(\int_0^1 S(t)\,dt = \int_0^1 t^2\,dt\)이다. 단면적만 알면 어떤 입체의 부피도 같은 방법으로 구할 수 있다. 원뿔과 구의 부피 공식도 이렇게 얻는다.
  5. 적용\(n\)을 1부터 늘리며 두 계단의 부피가 \(\frac{1}{3} \approx 0.333\)을 사이에 두고 좁혀지는 것을 보자. 두 값의 차는 \(\frac{1}{n}\)과 어떤 관계가 있는가? 바깥 계단과 안쪽 계단을 번갈아 눌러 어느 판이 빠지는지도 비교해 보자.
  6. 판단계단 입체의 부피는 \(\frac{1}{3}\)로 다가가지만, 겉넓이는 그렇지 않다. 계단의 옆면을 아무리 잘게 쪼개도 비스듬한 뿔의 옆면 넓이로 다가가지 않는다. 부피에서 통하는 어림이 겉넓이에서도 통한다고 생각하면 안 된다.

확인조건이 달라지면

같은 방법으로 반지름 \(r\), 높이 \(h\)인 원뿔을 쌓으면, 위에서 \(k\)번째 판(바깥 계단)의 부피는?

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