나뭇잎 교과서

연속확률변수와 정규분포

연속확률변수의 평균은 막대의 합 대신 넓이의 무게중심, 곧 적분 \(\int x f(x)\,dx\)로 구합니다. 미적분을 배운 뒤라야 할 수 있는 계산입니다. 이 절에서는 여러 밀도함수의 평균과 표준편차를 적분으로 구하고, 이항분포를 정규분포로 어림할 때 왜 0.5를 더하고 빼는지(연속성 보정) 확인한 뒤, 직접 모은 자료에 정규곡선을 맞춰 봅니다.

본문

연속확률변수와 정규분포

본문

동전을 100번 던져 앞면이 45번 이하로 나올 확률을 이항분포로 정확히 계산하면 0.1841이다. 이 계산은 46개의 항을 더해야 해서 번거롭다. 그래서 평균 50, 표준편차 5인 정규분포로 어림하는데, \(X \le 45\)를 그대로 표준화하면 0.1587이 나와 정확한 값과 꽤 다르다. 그런데 45 대신 45.5로 표준화하면 0.1841로 거의 정확해진다. 0.5는 어디서 왔을까? 정규분포는 이항분포를 어떻게 어림할까?

방법계산P(X ≤ 45) 이항분포 (정확)46개 항의 합0.1841 정규분포, 보정 없음P(Z ≤ (45 − 50)/5 = −1.0)0.1587 정규분포, 보정P(Z ≤ (45.5 − 50)/5 = −0.9)0.1841 X는 B(100, 1/2)를 따르고 평균 50, 표준편차 5이다.
그림 1. 막대 45의 오른쪽 절반까지 넣어 45.5에서 자르면 정규분포의 어림값이 정확한 값과 거의 같아진다.
먼저 알아야 할 것확률밀도함수와 넓이(확률변수와 확률분포), 이항분포의 평균과 표준편차(이산확률변수와 이항분포), 정적분.

3.7.1종 모양의 밀도 곡선

사람의 키나 측정 오차처럼 작은 요인이 많이 더해져 생기는 양은 평균 근처에 많이 모이고 양쪽으로 갈수록 드물어지는 종 모양으로 분포한다. 이 모양을 나타내는 밀도 곡선이 정규분포이며, 평균 \(m\)과 표준편차 \(\sigma\)만으로 모양이 정해진다. 평균은 밀도 곡선의 무게 중심이어서, 곡선 모양의 판을 평균 자리에서 받치면 수평을 이룬다. 정규분포를 따르는 확률변수 \(X\)를 \(Z = (X - m)/\sigma\)로 바꾸면 평균 0, 표준편차 1인 표준정규분포가 되어, 표준정규분포표 하나로 모든 정규분포의 확률을 구할 수 있다.

정리 3.7.1 정규분포와 이항분포의 어림

\(X\)가 \(N(m, \sigma^2)\)을 따르면 \(Z = \dfrac{X - m}{\sigma}\)는 \(N(0, 1)\)을 따른다. \(X\)가 \(B(n, p)\)를 따르고 \(n\)이 충분히 크면 \(X\)는 근사적으로 \(N\big(np,\ np(1 - p)\big)\)를 따르며, 정수 \(k\)에 대해 \[P(X \le k) \approx P\left(Z \le \frac{k + 0.5 - np}{\sqrt{np(1 - p)}}\right)\]이다.

이항분포의 막대그래프는 각 정수 \(k\)를 가운데에 두고 폭 1인 막대로 그린다. 그래서 \(X = 45\)의 막대는 44.5에서 45.5까지 걸쳐 있다. 이 막대들을 정규분포의 밀도 곡선으로 바꾸어 넓이를 잴 때 45에서 자르면 막대 45의 오른쪽 절반이 빠진다. 45.5에서 잘라야 막대 45가 통째로 들어가므로, 이산적인 값을 연속인 곡선으로 어림할 때 0.5를 더하거나 빼는 연속성 보정을 한다.1

3.7.2표준편차를 잣대로

정규분포에서는 평균에서 표준편차의 몇 배 떨어졌는지만 알면 확률이 정해진다. 평균에서 표준편차 1배 안에 약 68%, 2배 안에 약 95%, 3배 안에 약 99.7%가 들어간다. 그래서 반 학생들의 키가 평균 170 cm, 표준편차 6 cm인 정규분포를 따른다면 158 cm에서 182 cm 사이에 약 95%의 학생이 있고, 182 cm보다 큰 학생은 약 2.3%이다. 실제 자료가 정규분포를 따르는지는 히스토그램의 모양과 이 비율을 비교해 확인한다.

z0.50.91.01.962.0 P(0 ≤ Z ≤ z)0.19150.31590.34130.47500.4772 P(Z ≤ −z)0.30850.18410.15870.02500.0228
그림 2. 표준정규분포표의 값이다. 곡선이 대칭이므로 \(P(Z \le -z) = 0.5 - P(0 \le Z \le z)\)이다.

3.7.3예제 풀이

예제 3.7.2

처음 질문의 \(X\)에 대해 연속성 보정으로 \(P(X \le 45)\)를 구하여라. 같은 방법으로 앞면이 정확히 50번 나올 확률 \(P(X = 50)\)을 어림하고, 정확한 값 \({}_{100}\mathrm{C}_{50}/2^{100} \approx 0.0796\)과 비교하여라.

\(X\)는 \(B(100, 1/2)\)이므로 평균 50, 표준편차 \(\sqrt{100\times\tfrac12\times\tfrac12} = 5\)이다. 보정하면 \(P(X \le 45) \approx P\left(Z \le \dfrac{45.5 - 50}{5}\right) = P(Z \le -0.9) = 0.5 - 0.3159 = 0.1841\)로 정확한 값과 같다.

정확히 50번은 막대 하나이므로 49.5에서 50.5까지의 넓이로 어림한다. \(P(-0.1 \le Z \le 0.1) \approx 2\times0.0398 = 0.0797\)로, 정확한 값 0.0796과 거의 같다. 보정 없이 정규분포로 \(P(X = 50)\)을 구하면 한 점의 확률이어서 0이 되어 버린다. 그래서 이산적인 이항분포를 연속인 정규분포로 어림할 때는 각 정수가 폭 1인 막대를 차지한다는 것을 기억해 0.5를 더하고 빼야 한다. 즉 \(n\)이 큰 이항분포는 평균과 표준편차가 같은 정규분포로 어림할 수 있고, 연속성 보정이 그 어림을 정확하게 만든다.

아래 탐구 카드에서 밀도 곡선의 받침점으로 평균을 찾고, 연속성 보정의 효과를 확인하고, 직접 잰 자료가 정규분포를 따르는지 살펴보자.

  1. 이항분포가 정규분포로 다가간다는 것은 1733년 프랑스 출신의 수학자 드무아브르가 동전 던지기에서 처음 보였다. 정규분포는 뒤에 가우스가 천문 관측의 오차를 다루며 널리 써서 가우스 분포라고도 부른다.
마무리

정규분포는 평균과 표준편차로 정해지는 종 모양의 분포이며, \(Z = (X - m)/\sigma\)로 표준화하면 표준정규분포표 하나로 확률을 구한다. \(n\)이 큰 이항분포 \(B(n, p)\)는 \(N(np, np(1 - p))\)로 어림하고, 각 정수가 폭 1인 막대를 차지하므로 0.5를 더하거나 빼는 연속성 보정을 한다. 처음 질문의 45.5는 막대 45를 통째로 넣기 위한 것으로, 보정하면 \(P(X \le 45) \approx 0.1841\)이 정확한 값과 같아진다.

탐구 1

밀도 곡선의 어디에 받침을 대면 수평이 될까?

연속확률변수의 기댓값과 표준편차 · 조작
\(\int_0^4 f(x)dx\)
—
\(E(X) = \int x f(x)dx\)
—
\(\sigma(X)\)
—
받침 기준 돌림힘
—

—

정의역은 \(0 \le x \le 4\)이다. "직접 만들기"에서는 곡선 위 다섯 점을 위아래로 끌 수 있고, 넓이가 1이 되도록 자동으로 맞춘다.

  1. 질문막대 모양의 확률분포에서는 평균을 \(\sum x_i p_i\)로 구했다. 그런데 연속확률변수는 값이 셀 수 없이 많고 한 값의 확률은 0이다. 평균은 어떻게 정할까?
  2. 복원정적분은 잘게 나눈 직사각형 넓이 합의 극한이다. 이산확률변수의 평균은 확률을 무게로 본 무게중심 \(\sum x_i p_i\)이고, 분산은 \(\sum (x_i - m)^2 p_i\)이다.
  3. 설명구간을 잘게 나누면 \(x\) 근처의 확률은 \(f(x)\Delta x\)이므로 \(\sum x f(x)\Delta x\)의 극한, 곧 \(E(X) = \int_a^b x f(x)\,dx\)가 평균이다. 같은 방법으로 \(V(X) = \int_a^b (x - m)^2 f(x)\,dx = \int_a^b x^2 f(x)\,dx - m^2\), \(\sigma(X) = \sqrt{V(X)}\)이다. 밀도 곡선 아래 영역을 얇은 판으로 오려 받침 위에 올리면, 평균 자리에서 정확히 수평이 된다. 예를 들어 \(f(x) = \frac{x}{8}\)이면 \(E(X) = \int_0^4 \frac{x^2}{8}dx = \frac{8}{3}\)이다.
  4. 연결이 계산은 미적분을 배운 뒤에만 할 수 있어, 확률과 통계에서는 정규분포의 평균과 표준편차를 주어진 것으로 썼다. 정규분포 \(\mathrm{N}(m, \sigma^2)\)의 밀도함수를 이렇게 적분하면 정말로 평균 \(m\), 표준편차 \(\sigma\)가 나온다.
  5. 적용받침을 움직여 돌림힘이 0이 되는(수평이 되는) 자리를 찾고, 그 자리가 \(E(X)\)와 같은지 보자. 세 밀도함수의 평균을 직접 적분해 확인해 보자. "직접 만들기"로 오른쪽이 무거운 분포를 만들면 평균은 어느 쪽으로 가는가?
  6. 판단평균은 곡선이 가장 높은 곳(최빈값)이나 넓이를 반으로 나누는 곳(중앙값)과 다를 수 있다. \(f(x) = \frac{x}{8}\)에서 가장 높은 곳은 4, 중앙값은 \(2\sqrt{2} \approx 2.83\), 평균은 \(\frac{8}{3} \approx 2.67\)이다.

확인조건이 달라지면

확률밀도함수가 \(f(x) = 2x\) \((0 \le x \le 1)\)인 확률변수 \(X\)의 평균은?

탐구 2

이항분포를 정규분포로 어림할 때 왜 0.5를 더하고 뺄까?

정규분포와 이항분포의 관계 · 조작
정확한 값 \(P(k_1 \le X \le k_2)\)
—
정규분포 어림(보정 없이)
—
정규분포 어림(보정)
—
  1. 질문동전을 20번 던져 앞면이 8번 이상 12번 이하로 나올 확률을 정규분포로 어림하려고 한다. 그런데 \(P(8 \le Y \le 12)\)로 계산하면 정확한 값과 꽤 차이가 난다. 무엇을 빠뜨린 걸까?
  2. 복원이항분포 \(\mathrm{B}(n, p)\)의 평균은 \(np\), 분산은 \(np(1 - p)\)이다. \(n\)이 충분히 크면 이항분포는 정규분포 \(\mathrm{N}(np, np(1 - p))\)에 가까워진다. 정규분포의 확률은 표준화 \(Z = \frac{Y - m}{\sigma}\)로 구한다.
  3. 설명이항분포의 막대 하나는 정수 \(k\) 하나에 서 있지만, 정규곡선으로 보면 그 막대는 \(k - 0.5\)부터 \(k + 0.5\)까지의 폭을 차지한다. 그래서 막대 \(k_1\)부터 \(k_2\)까지를 곡선 아래 넓이로 바꾸려면 \(P(k_1 \le X \le k_2) \approx P(k_1 - 0.5 \le Y \le k_2 + 0.5)\)로 양 끝에 반 칸씩 더해야 한다. 이것이 연속성 보정이다. 보정하지 않으면 양 끝 막대를 반씩 잘라 버리는 셈이다.
  4. 연결\(n\)이 아주 크면 막대 하나의 폭이 전체에 비해 작아져 보정의 효과가 줄어든다. 그래서 교과서의 큰 수 문제에서는 보정 없이 어림하기도 한다. 정규 근사는 보통 \(np \ge 5\), \(n(1 - p) \ge 5\)일 때 쓸 만하다고 본다.
  5. 적용보정을 켜고 끄며 세 값을 비교해 보자. \(k_1 = k_2\)로 두면(한 값의 확률) 보정 없는 어림은 무엇이 되는가? \(n\)을 200까지 늘리면 보정의 효과는 어떻게 되는가? \(p = 0.1\)처럼 치우치면 어림이 얼마나 나빠지는가?
  6. 판단"\(X < k\)"처럼 등호가 없는 범위는 \(X \le k - 1\)과 같으므로 보정하면 \(Y \le k - 0.5\)이다. 부등호의 종류를 정수 범위로 먼저 바꾼 뒤 보정해야 실수를 막을 수 있다.

확인조건이 달라지면

\(X \sim \mathrm{B}(100, 0.5)\)에서 \(P(X < 45)\)를 연속성 보정으로 어림할 때 쓰는 식은? (\(Y \sim \mathrm{N}(50, 25)\))

탐구 3

우리 반의 키(또는 직접 잰 자료)는 정규분포를 따를까?

정규분포 · 자료에 곡선 맞추기 · 만들기
자료 수
—
평균 \(\bar{x}\)
—
표준편차 \(s\)
—
\(\bar{x} \pm s\) 안 / \(\pm 2s\) 안
—

입력한 자료는 이 화면에서만 쓰이고 어디에도 저장되거나 보내지지 않는다. 예시는 컴퓨터가 만든 모의 자료로, 실제 측정값이 아니다.

  1. 질문여러 사람의 키를 모아 히스토그램을 그리면 가운데가 볼록한 종 모양이 나온다고 한다. 직접 모은 자료도 정말 그럴까? 종 모양이라는 것은 무엇으로 확인할 수 있을까?
  2. 복원정규분포 \(\mathrm{N}(m, \sigma^2)\)에서 \(P(m - \sigma \le X \le m + \sigma) \approx 0.683\), \(P(m - 2\sigma \le X \le m + 2\sigma) \approx 0.954\)이다.
  3. 설명자료의 평균 \(\bar{x}\)와 표준편차 \(s\)를 구해 \(\mathrm{N}(\bar{x}, s^2)\)의 곡선을 히스토그램 위에 겹쳐 본다. 히스토그램은 높이를 "상대도수 ÷ 칸 폭"으로 그려야 곡선과 같은 눈금이 된다. 정규분포에 가까운 자료라면 막대가 곡선을 따라가고, \(\bar{x} \pm s\) 안에 약 68 %, \(\bar{x} \pm 2s\) 안에 약 95 %가 들어간다. 여러 요인이 조금씩 더해져 생기는 양(키, 측정 오차)은 정규분포에 가까운 경우가 많다.
  4. 연결정규분포가 이렇게 자주 나타나는 까닭은 "독립인 작은 효과를 많이 더하면 그 합은 정규분포에 가까워진다"는 중심극한정리이다. 갈톤 보드에서 공이 종 모양으로 쌓인 것도 같은 원리이다.
  5. 적용친구들의 키, 한 달 동안의 등교 시간, 같은 물건을 여러 번 잰 길이처럼 직접 모은 자료를 넣어 보자. 68 %, 95 % 규칙에 얼마나 가까운가? 칸 수를 바꾸면 모양이 어떻게 달라 보이는가? 자료가 20개 이하일 때와 100개 이상일 때를 비교해 보자.
  6. 판단모든 자료가 정규분포를 따르지는 않는다. 소득, 대기 시간, 시험 점수처럼 한쪽으로 꼬리가 길거나 봉우리가 둘인 자료도 흔하다. 남녀를 섞은 키처럼 서로 다른 집단이 섞이면 봉우리가 둘로 보일 수 있다. 곡선을 겹쳐 보고 확인한 뒤에 정규분포를 써야 한다.

확인조건이 달라지면

어떤 자료의 평균이 170, 표준편차가 6이고 정규분포에 가깝다. 158보다 작은 값은 대략 몇 %일까?

AI 출제 문항연습문제 풀어보기9문항
Esc

↑↓ 고르기Enter 열기