나뭇잎 교과서

확률변수와 확률분포

시행의 결과에 수를 붙이면 확률변수가 되고, 각 값이 나올 확률을 모은 것이 확률분포입니다. 이 절에서는 두 주사위의 합이라는 확률변수의 분포를 표본공간에서 직접 세어 막대로 쌓고, 키나 시간처럼 연속적인 값에서는 막대 대신 곡선 아래 넓이로 확률을 나타내는 이유를 히스토그램의 칸을 좁혀 가며 확인합니다.

본문

확률변수와 확률분포

본문

주사위 두 개를 던져 나온 눈의 합은 2부터 12까지의 값을 가지며, 그 가운데 7이 나올 확률이 \(6/36\)으로 가장 크다. 한편 10분 간격으로 오는 버스 정류장에 아무 때나 도착하면 기다리는 시간은 0분에서 10분 사이의 어떤 실수든 될 수 있다. 이때 2분에서 5분 사이를 기다릴 확률은 \(3/10\)인데, 정확히 3분을 기다릴 확률은 0이라고 한다. 확률이 0인 일이 실제로 일어나는 것은 이상하지 않을까? 두 경우에 확률을 나누어 주는 방법은 어떻게 다를까?

246781012 6/361/36 P(X = x)
그림 1. 두 주사위 눈의 합은 7이 될 경우가 6가지로 가장 많고, 양쪽 끝으로 갈수록 줄어든다.
먼저 알아야 할 것표본공간과 사건, 경우의 수, 정적분과 넓이(구분구적법과 정적분).

3.5.1값마다 확률을 나누어 주다

시행의 결과에 따라 값이 정해지는 변수를 확률변수라 한다. 주사위 두 개의 눈의 합 \(X\)는 2, 3, ⋯, 12처럼 셀 수 있는 값을 가지므로 이산확률변수이다. 이산확률변수는 각 값에 확률을 하나씩 나누어 주며, 그 확률을 모두 더하면 1이다. 눈의 합이 7이 되는 경우는 \((1, 6), (2, 5), \ldots, (6, 1)\)의 6가지이고, 2가 되는 경우는 \((1, 1)\) 하나뿐이다. 그래서 \(P(X = 7) = 6/36\), \(P(X = 2) = 1/36\)이고, 확률분포는 7을 가운데로 한 삼각형 모양이 된다.

정리 3.5.1 연속확률변수와 확률밀도함수

연속확률변수 \(X\)가 구간 \([\alpha, \beta]\)의 값을 가질 때, \(f(x) \ge 0\)이고 \(\int_\alpha^\beta f(x)\,dx = 1\)인 함수 \(f\)로 \[P(a \le X \le b) = \int_a^b f(x)\,dx\]이면 \(f\)를 \(X\)의 확률밀도함수라 한다. 이때 한 값에 대한 확률 \(P(X = a)\)는 0이다.

기다리는 시간 \(X\)는 0에서 10 사이의 모든 실수를 가질 수 있어서 값을 하나씩 셀 수 없다. 이런 연속확률변수는 값마다 확률을 주는 대신, 구간마다 확률을 주며 그 확률은 밀도 곡선 아래의 넓이이다. 버스가 10분마다 오고 아무 때나 도착하면 모든 시각이 똑같이 그럴듯하므로 밀도는 \(f(x) = 1/10\)로 일정하다. 그래서 2분에서 5분 사이를 기다릴 확률은 가로 3, 세로 \(1/10\)인 직사각형의 넓이 \(3/10\)이다. 한 점 \(x = 3\)은 폭이 0인 구간이어서 넓이가 0이고, 확률도 0이다.1

3.5.2확률 0과 일어날 수 없음

정확히 3분을 기다릴 확률이 0이라는 것은 그런 일이 불가능하다는 뜻이 아니다. 시계로 0.1초까지 재면 3.0초 근처 폭 0.1초의 구간에 들 확률은 \(0.1/600\)처럼 아주 작은 양수가 된다. 재는 폭을 좁힐수록 그 확률은 0에 가까워지고, 폭이 0인 극한에서 0이 된다. 그래서 연속확률변수에서는 한 점의 확률이 아니라 구간의 확률을 묻고, \(P(a \le X \le b)\)와 \(P(a < X < b)\)가 같다. 히스토그램의 막대 높이를 상대도수 대신 상대도수를 계급의 폭으로 나눈 값으로 그리면, 계급을 좁힐수록 막대들이 밀도 곡선에 가까워진다.

구분주사위 눈의 합버스 기다리는 시간 값2, 3, ⋯, 120 ≤ x ≤ 10인 실수 확률을 주는 것값마다 P(X = x)밀도 곡선 아래 넓이 한 값의 확률P(X = 7) = 1/6P(X = 3) = 0
그림 2. 이산확률변수는 값마다, 연속확률변수는 구간마다 확률을 나누어 준다.

3.5.3예제 풀이

예제 3.5.2

두 주사위 눈의 합 \(X\)에 대하여 \(P(X \ge 10)\)을 구하여라. 버스 정류장에서 기다리는 시간 \(Y\)의 밀도가 \(f(y) = 1/10\)일 때 \(P(Y > 7)\)과 \(P(Y = 7)\)을 구하고, \(Y\)의 평균을 \(\int_0^{10}y f(y)\,dy\)로 구하여라.

눈의 합이 10, 11, 12가 되는 경우는 각각 3, 2, 1가지이므로 \(P(X \ge 10) = 6/36 = 1/6\)이다. 버스를 7분보다 오래 기다릴 확률은 가로 3, 세로 \(1/10\)인 직사각형의 넓이로 \(3/10\)이고, 정확히 7분일 확률은 0이다.

평균은 \(\int_0^{10}y\cdot\dfrac{1}{10}\,dy = \dfrac{1}{10}\left[\dfrac{y^2}{2}\right]_0^{10} = 5\)분으로, 구간의 가운데이다. 그래서 아무 때나 정류장에 가면 평균 5분을 기다린다. 즉 셀 수 있는 값을 갖는 확률변수는 값마다 확률을 나누어 주고, 연속인 값을 갖는 확률변수는 밀도 곡선 아래의 넓이로 구간에 확률을 주므로 한 점의 확률은 0이 된다.

아래 탐구 카드에서 두 주사위를 던져 눈의 합의 분포를 만들고, 기다리는 시간의 히스토그램이 계급을 좁힐수록 밀도 곡선에 가까워지는 것을 확인해 보자.

  1. 실제 버스는 정확히 10분마다 오지 않고 몰려오기도 한다. 그러면 긴 배차 간격에 도착할 가능성이 더 커서, 평균 배차 간격의 절반보다 오래 기다리게 된다. 이를 기다림의 역설이라 한다.
마무리

시행의 결과로 값이 정해지는 확률변수는, 값을 셀 수 있으면 각 값에 확률을 주는 이산확률변수이고, 구간의 모든 실수를 가지면 밀도 곡선 아래의 넓이로 구간에 확률을 주는 연속확률변수이다. 연속확률변수에서 한 값의 확률은 폭이 0인 구간의 넓이여서 0이지만, 그 값이 일어날 수 없다는 뜻은 아니다. 처음 질문의 주사위는 눈의 합 7이 확률 \(1/6\)로 가장 잘 나오고, 버스를 2분에서 5분 기다릴 확률은 \(3/10\), 정확히 3분일 확률은 0이다.

탐구 1

두 주사위 눈의 합은 왜 7이 가장 잘 나올까?

확률변수와 확률분포 · 만들기

가로는 첫째 주사위, 세로는 둘째 주사위

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  1. 질문보드게임에서 두 주사위를 굴리면 합이 7인 경우가 가장 자주 나온다. 2나 12는 드물게 나온다. 주사위의 각 눈은 똑같이 \(\frac{1}{6}\)인데, 왜 합은 고르게 나오지 않을까?
  2. 복원두 주사위를 던지는 시행의 표본공간은 36가지 순서쌍 \((a, b)\)이고, 각각의 확률은 \(\frac{1}{36}\)으로 같다.
  3. 설명시행의 결과마다 하나의 실수를 대응시키는 함수를 확률변수라고 한다. "눈의 합" \(X\)는 \((1, 6)\)도 \((3, 4)\)도 7로 보내므로, \(X = 7\)이 되는 결과는 6가지이다. 확률변수가 가질 수 있는 값과 그 값을 가질 확률을 짝지은 것을 확률분포라고 하며, \(P(X = 7) = \frac{6}{36}\), \(P(X = 2) = \frac{1}{36}\)처럼 쓴다. 모든 확률의 합은 1이다. 같은 시행이라도 확률변수를 "눈의 차"나 "큰 눈"으로 정하면 분포가 완전히 달라진다.
  4. 연결확률변수가 가질 수 있는 값이 셀 수 있으면 이산확률변수, 키나 시간처럼 어떤 구간의 모든 실수 값을 가질 수 있으면 연속확률변수이다. 다음 카드에서 연속확률변수의 분포를 넓이로 나타낸다.
  5. 적용36칸을 하나씩 눌러 막대를 쌓아 보자. 합이 7인 칸들은 표에서 어떻게 놓여 있는가? "눈의 차"와 "큰 눈"으로 바꾸어 분포를 쌓고, 가장 잘 나오는 값을 미리 예측해 보자.
  6. 판단"합이 2부터 12까지 11가지이니 각각 \(\frac{1}{11}\)"이라고 하면 틀린다. 값의 종류가 아니라, 같은 확률을 가진 근원사건(36가지)이 각 값에 몇 개씩 모이는지를 세어야 한다.

확인조건이 달라지면

두 주사위의 눈의 차 \(X = |a - b|\)에 대하여 \(P(X = 1)\)은?

탐구 2

버스를 정확히 3분 기다릴 확률은 왜 0일까?

연속확률변수 · 확률밀도함수 · 조작
자료 가운데 \(a \le X \le b\)의 비율
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곡선 아래 넓이 \(\int_a^b f(x)dx\)
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막대 넓이의 합
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자료는 모의 실험으로 만든 5000개이다. 막대의 높이는 상대도수를 칸 폭으로 나눈 값이라, 막대의 넓이가 상대도수이다.

  1. 질문버스가 10분 간격으로 오는 정류장에 아무 때나 도착하면, 기다리는 시간은 0분에서 10분 사이 어느 값이든 될 수 있다. 정확히 3분(3.000…분)을 기다릴 확률은 얼마일까?
  2. 복원히스토그램은 자료를 구간으로 나누어 각 구간의 도수를 막대로 나타낸 것이다. 정적분 \(\int_a^b f(x)\,dx\)는 곡선 아래 넓이이다.
  3. 설명막대의 높이를 "상대도수 ÷ 칸 폭"으로 그리면 막대의 넓이가 그 구간의 상대도수가 되고, 넓이의 합은 1이다. 자료를 많이 모으고 칸 폭을 좁히면 막대 꼭대기가 하나의 곡선 \(y = f(x)\)에 다가간다. 이 곡선을 확률밀도함수라고 하며, \(P(a \le X \le b) = \int_a^b f(x)\,dx\), \(f(x) \ge 0\), \(\int f(x)\,dx = 1\)을 만족한다. 한 점의 넓이는 0이므로 연속확률변수에서는 \(P(X = 3) = 0\)이고, \(P(a \le X \le b) = P(a < X < b)\)이다.
  4. 연결\(f(x)\)의 값 자체는 확률이 아니라 "확률의 밀도"라서 1보다 클 수도 있다. 다음 절에서는 이 밀도함수로 평균과 표준편차를 적분해 구한다.
  5. 적용칸 폭을 좁혀 가며 막대가 곡선에 가까워지는 것을 보자. 구간 \([a, b]\)를 움직여 자료의 비율과 곡선 아래 넓이가 같아지는지 확인해 보자. \(a\)와 \(b\)를 가깝게 붙이면 두 값은 어디로 가는가?
  6. 판단칸 폭을 너무 좁히면 한 칸에 들어가는 자료가 적어져 막대가 들쭉날쭉해진다. 곡선에 다가가려면 칸 폭을 좁히는 동시에 자료도 많아야 한다. 또 "확률이 0인 사건은 일어나지 않는다"는 연속확률변수에서는 틀린 말이다. 실제로 기다린 시간은 어떤 값이든 하나는 나온다.

확인조건이 달라지면

확률밀도함수가 \(f(x) = kx\) \((0 \le x \le 2)\)일 때 \(k\)의 값과 \(P(X \le 1)\)은?

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