나뭇잎 교과서

정규분포

키, 측정 오차, 시험 점수처럼 많은 자료가 평균 근처에 몰리고 양쪽으로 갈수록 드물어지는 종 모양을 이룹니다. 이 절에서는 이런 모양을 나타내는 정규분포가 평균과 표준편차 두 수로 정해지는 것을 보고, 어떤 정규분포든 표준정규분포 하나로 바꾸어 확률을 구하는 방법을 익힙니다. 시행 횟수가 많은 이항분포가 정규분포에 가까워지는 것도 확인합니다.

먼저 알면 좋은 것 확률밀도함수와 넓이\(aX + b\)의 평균과 표준편차이항분포
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정규분포

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고등학생의 키, 공장에서 만든 과자 봉지의 무게, 측정 오차처럼 많은 자료가 평균 근처에 몰리고 양쪽으로 갈수록 드물어지는 종 모양을 이룬다. 이 종 모양은 무엇으로 정해지고, 키가 평균보다 표준편차의 2배 이상 큰 사람이 몇 %인지는 어떻게 계산할까?

그림 1. 정규분포의 곡선은 평균 \(m\)에서 가장 높고 좌우 대칭이며, \(m\)에서 \(\sigma\)의 몇 배 떨어진 구간의 넓이는 \(m\)과 \(\sigma\)에 상관없이 같다.
먼저 알아야 할 것연속확률변수와 넓이(확률변수와 확률분포), \(aX + b\)의 평균과 표준편차(기댓값과 표준편차), 이항분포(이항분포).

3.4.1정규분포

평균이 \(m\), 표준편차가 \(\sigma\)인 연속확률변수 \(X\)의 확률밀도함수가 종 모양의 곡선 \(f(x) = \dfrac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}e^{-\frac{(x - m)^2}{2\sigma^2}}\)일 때, \(X\)는 정규분포 \(\mathrm{N}(m, \sigma^2)\)을 따른다고 한다.1 식은 복잡하지만, 곡선의 모양은 \(m\)과 \(\sigma\) 두 수로 완전히 정해진다.

그런데 왜 하필 이런 식일까? 과녁에 다트를 던지는 상황으로 생각해 보자. 가로로 빗나가는 정도와 세로로 빗나가는 정도는 서로 상관없이 일어나고, 과녁 한가운데에서 같은 거리만큼 떨어진 곳이라면 어느 방향이든 맞을 가능성이 같다고 하자. 그러면 가로 방향 빗나감의 분포를 \(g(x)\)라 할 때 두 조건을 함께 만족해야 하는데, 이것이 가능한 함수는 \(e^{-kx^2}\) 꼴뿐이라는 것이 알려져 있다. 즉 종 모양 식에서 가장 낯선 부분인 '거리의 제곱에 음수를 곱한 지수'는 오차가 방향을 가리지 않고 고르게 생긴다는 소박한 가정에서 나온 것이고, 앞의 상수는 전체 넓이를 1로 맞추려고 붙인 것이다.

그림 1에서 평균을 바꾸면 곡선이 모양은 그대로인 채 옆으로 옮겨 가고, 표준편차를 키우면 낮고 넓게, 줄이면 높고 좁게 바뀐다. 전체 넓이는 언제나 1이다.

정리 3.4.1 정규분포 곡선의 성질

정규분포 \(\mathrm{N}(m, \sigma^2)\)의 곡선은 직선 \(x = m\)에 대하여 대칭이고 \(x = m\)에서 가장 높다. 곡선과 \(x\)축 사이의 넓이는 1이며, \(P(m - \sigma \le X \le m + \sigma) \approx 0.683\), \(P(m - 2\sigma \le X \le m + 2\sigma) \approx 0.954\), \(P(m - 3\sigma \le X \le m + 3\sigma) \approx 0.997\)이다.

3.4.2표준화

모든 정규분포는 '평균에서 표준편차의 몇 배 떨어졌는가'로 바꾸면 하나의 분포가 된다. \(Z = \dfrac{X - m}{\sigma}\)로 두면 \(E(Z) = 0\), \(\sigma(Z) = 1\)이고, \(Z\)는 표준정규분포 \(\mathrm{N}(0, 1)\)을 따른다. 이것을 표준화라 한다.

그래서 표준정규분포의 확률을 적은 표 하나로 모든 정규분포의 확률을 구할 수 있다. 그림 1에서 \(m\)과 \(\sigma\)를 바꾸어도 \(k\)를 같게 두면 칠한 넓이가 변하지 않는 것이 바로 이 사실이다.

X ~ N(m, σ²)예: 키 N(170, 6²) Z ~ N(0, 1)표준정규분포표 Z = (X − m) / σ182 cm → Z = 2
그림 2. 평균을 빼고 표준편차로 나누면 어떤 정규분포든 표준정규분포로 바뀐다.

3.4.3예제 풀이

예제 3.4.2

어느 학교 학생의 키가 정규분포 \(\mathrm{N}(170, 6^2)\)을 따른다. 키가 182 cm 이상인 학생의 비율과, 164 cm 이상 176 cm 이하인 학생의 비율을 구하여라. (\(P(0 \le Z \le 1) = 0.3413\), \(P(0 \le Z \le 2) = 0.4772\))

182 cm를 표준화하면 \(Z = \dfrac{182 - 170}{6} = 2\)이다. 따라서 \(P(X \ge 182) = P(Z \ge 2) = 0.5 - P(0 \le Z \le 2) = 0.5 - 0.4772 = 0.0228\), 곧 약 2.3%이다. 곡선이 대칭이므로 \(Z \ge 0\)인 쪽의 넓이가 0.5라는 것을 썼다.

164 cm와 176 cm는 각각 \(Z = -1\), \(Z = 1\)이므로 \(P(-1 \le Z \le 1) = 2 \times 0.3413 = 0.6826\), 곧 약 68%이다. 평균에서 표준편차 하나 안쪽에 약 3분의 2가 모인다는 정리의 값과 같다.

학생이 1000명이면 182 cm 이상은 약 23명, 164~176 cm는 약 683명이다. 표 하나와 표준화만으로 구체적인 인원을 어림할 수 있다. 아래 탐구 카드에서 평균과 표준편차를 바꾸며 곡선과 넓이를 직접 확인해 보자.

  1. \(e \approx 2.718\)은 자연로그의 밑이다. 고등학교에서는 이 식을 직접 다루지 않고, 곡선의 모양과 넓이(표준정규분포표)만 쓴다. 이항분포 \(\mathrm{B}(n, p)\)도 \(n\)이 충분히 크면 평균 \(np\), 분산 \(np(1 - p)\)인 정규분포에 가까워진다.
마무리

정규분포는 평균 \(m\)과 표준편차 \(\sigma\)로 정해지는 대칭인 종 모양의 분포이며, 평균에서 \(\sigma\)의 몇 배 떨어진 구간의 확률은 \(m\)과 \(\sigma\)에 상관없이 같다. 그래서 \(Z = \tfrac{X - m}{\sigma}\)로 표준화하면 표 하나로 확률을 구할 수 있다. 처음 질문의 '평균보다 표준편차의 2배 이상 큰 사람'은 약 2.3%이다.

탐구 1

평균과 표준편차만으로 종 모양이 정해질까?

정규분포 · 곡선의 성질
곡선의 최댓값 \(\frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\)
—
\(P(m - \sigma \le X \le m + \sigma)\)
—
전체 넓이
1

점선은 비교를 위해 고정한 \(N(60, 10^2)\)이다. 칠한 넓이는 수치 적분으로 계산한다.

  1. 질문두 반의 수학 점수 분포가 모두 종 모양인데, 한 반은 평균이 더 높고 다른 반은 더 넓게 퍼져 있다. 이 두 종 모양은 서로 다른 모양일까, 같은 모양을 옮기고 늘인 것일까?
  2. 복원연속확률변수의 확률은 확률밀도함수 그래프 아래의 넓이이고, 전체 넓이는 1이다. 그리고 \(\sigma(aX + b) = |a|\sigma(X)\)이므로, 더하는 수는 위치만 옮기고 곱하는 수는 폭을 바꾼다.
  3. 설명평균이 \(m\), 표준편차가 \(\sigma\)인 연속확률변수 \(X\)의 확률밀도함수가 \(f(x) = \frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}} \cdot e^{-\frac{(x-m)^2}{2\sigma^2}}\)일 때, \(X\)는 정규분포 \(N(m, \sigma^2)\)을 따른다고 한다. 이 곡선은 직선 \(x = m\)에 대하여 대칭이고, \(x = m\)에서 최댓값을 가지며, \(x\)축을 점근선으로 하고, \(x\)축과의 사이 넓이가 1이다. 그래서 \(m\)이 바뀌면 곡선은 모양 그대로 옆으로 옮겨지고, \(\sigma\)가 커지면 낮고 넓게 퍼진다. 넓이가 1로 고정되어 있으니 폭이 두 배가 되면 높이는 절반이 된다.
  4. 연결평균에서 표준편차의 몇 배 안에 있는지만 같으면 확률도 같다는 성질 덕분에, 모든 정규분포를 평균 0, 표준편차 1인 표준정규분포 하나로 바꾸어 다룰 수 있다. 이것이 표준화이며, 다음 카드에서 다룬다.
  5. 적용'\(m \pm \sigma\)'를 고른 채 \(m\)과 \(\sigma\)를 마음대로 바꾸어도 칠한 넓이의 확률이 그대로인지 보자. '\(m \pm 2\sigma\)', '\(m \pm 3\sigma\)'에서도 값이 각각 얼마로 고정되는지 읽고, \(\sigma\)를 4와 16으로 바꾸면 최댓값이 몇 배가 되는지도 확인해 보자.
  6. 판단\(N(m, \sigma^2)\)의 둘째 자리는 분산이어서, \(N(50, 16)\)은 표준편차가 4이지 16이 아니다. 또 실제 자료가 정확히 정규분포인 경우는 드물고, 키나 측정값이 종 모양에 가깝다는 것을 정규분포로 근사하는 것이다. 그래서 양 끝의 아주 드문 값까지 정규분포가 잘 맞는다고 믿으면 위험을 작게 볼 수 있다.

확인조건이 달라지면

\(X\)가 정규분포 \(N(50, 4^2)\)을 따를 때 \(P(42 \le X \le 58)\)은? (단, \(P(0 \le Z \le 0.5) = 0.1915\), \(P(0 \le Z \le 2) = 0.4772\))

탐구 2

정규분포표 하나로 모든 정규분포의 확률을 구할 수 있을까?

표준정규분포 · 표준화
\(z = \frac{a - m}{\sigma}\)
—
\(P(0 \le Z \le z)\)
—
\(P(X \le a)\)
—
\(P(X \ge a)\)
—

어느 학교 학생의 키 \(X\)가 정규분포를 따른다고 가정한 예이다. 두 번째 값은 표준정규분포표에서 읽는 값(\(z\)를 소수 둘째 자리까지)이다.

  1. 질문키가 \(N(170, 6^2)\)을 따르는 학교에서 179 cm 이상인 학생의 비율을 알고 싶다. 평균과 표준편차가 다른 학교마다 표를 따로 만들어야 할까?
  2. 복원\(E(aX + b) = aE(X) + b\), \(\sigma(aX + b) = |a|\sigma(X)\)이다. 그리고 정규분포에서 평균으로부터 표준편차의 몇 배 안에 들어갈 확률은 \(m, \sigma\)와 관계없이 같다.
  3. 설명평균이 0, 표준편차가 1인 정규분포 \(N(0, 1)\)을 표준정규분포라 하고, 이를 따르는 확률변수를 \(Z\)로 쓴다. \(X\)가 \(N(m, \sigma^2)\)을 따르면 \(Z = \frac{X - m}{\sigma}\)는 \(N(0, 1)\)을 따르는데, 이렇게 바꾸는 것을 표준화라고 한다. 그러면 \(P(X \le a) = P(Z \le \frac{a - m}{\sigma})\)이고, 값은 \(P(0 \le Z \le z)\)를 모아 둔 표준정규분포표에서 읽는다. 표에는 양수 \(z\)만 있으므로, 곡선이 0에 대해 대칭이고 0의 양쪽 넓이가 각각 0.5라는 것을 함께 쓴다.
  4. 연결즉 \(z\)는 '평균에서 표준편차 몇 개만큼 떨어져 있는가'를 나타내는 수라서, 평균과 표준편차가 다른 두 시험의 점수를 비교할 때도 쓴다. 다음 카드에서 이항분포의 확률을 근사할 때, 그리고 모평균을 추정할 때도 모두 이 표준화를 거친다.
  5. 적용처음 상태에서 \(z\)와 \(P(X \ge 179)\)를 읽고, 대응선을 따라 \(m\)이 \(Z\)의 어디로 가는지 보자. \(a\)를 평균보다 작게 하면 \(z\)가 음수가 되는데, 표 값으로 \(P(X \le a)\)를 어떻게 구하는지 생각해 보고, \(m\)과 \(\sigma\)를 바꾸면서 \(z\)가 같게 유지되도록 \(a\)를 맞추면 확률이 그대로인지도 확인해 보자.
  6. 판단표준화할 때 분산으로 나누는 실수가 잦다. \(N(170, 36)\)이면 \(\sigma = 6\)으로 나눠야 한다. 또 표의 값 \(P(0 \le Z \le z)\)를 그대로 \(P(Z \le z)\)로 쓰면 0.5가 빠진다. 그림으로 넓이를 먼저 그려 보면 이런 실수를 줄일 수 있다.

확인조건이 달라지면

시험 점수 \(X\)가 \(N(65, 10^2)\)을 따를 때 \(P(55 \le X \le 80)\)은? (단, \(P(0 \le Z \le 1) = 0.3413\), \(P(0 \le Z \le 1.5) = 0.4332\))

탐구 3

시행 횟수가 많아지면 이항분포는 어떤 모양에 가까워질까?

이항분포 · 정규분포 근사
평균 \(np\)
—
표준편차 \(\sqrt{npq}\)
—
\(P(X \le k)\)
—
정규분포 근사
—

막대는 \(B(n, p)\)의 확률, 곡선은 평균과 표준편차가 같은 정규분포 \(N(np, npq)\)이다. 진한 막대는 \(X \le k\)인 부분이고, \(k\)는 \(np + \sqrt{npq}\)를 넘지 않는 가장 큰 정수이다. \(P(X \le k)\)는 이항분포로 계산한 정확한 값, 근사값은 \(P(Z \le \frac{k - np}{\sqrt{npq}})\)이다.

  1. 질문동전을 100번 던져 앞면이 60번 이하로 나올 확률을 이항분포로 구하려면 \({}_{100}\mathrm{C}_{k}(\frac{1}{2})^{100}\)을 61개나 더해야 한다. 더 간단한 방법은 없을까?
  2. 복원\(B(n, p)\)의 평균은 \(np\), 표준편차는 \(\sqrt{npq}\)이다\((q = 1 - p)\). 그리고 정규분포 \(N(m, \sigma^2)\)의 확률은 \(Z = \frac{X - m}{\sigma}\)로 표준화해 표준정규분포표에서 읽는다.
  3. 설명\(n\)이 커지면 이항분포의 막대그래프는 평균 \(np\)를 중심으로 좌우가 거의 대칭인 종 모양이 된다. 그래서 \(X\)가 \(B(n, p)\)를 따르고 \(n\)이 충분히 크면, \(X\)는 근사적으로 정규분포 \(N(np, npq)\)를 따른다고 본다. 확률은 \(Z = \frac{X - np}{\sqrt{npq}}\)로 표준화해 구한다. 앞의 동전은 \(m = 50\), \(\sigma = 5\)이므로 \(P(X \le 60) \approx P(Z \le 2) = 0.9772\)이다.
  4. 연결이 근사 덕분에 표본비율처럼 '성공 횟수를 센 값'도 정규분포로 다룰 수 있다. 모비율을 추정하고 여론조사의 오차 범위를 계산하는 바탕이 이것이다.
  5. 적용\(p = 0.2\)로 두고 \(n\)을 5에서 100까지 천천히 키우며 \(n\)이 작을 때 막대가 어느 쪽으로 치우쳐 있는지 보자. \(P(X \le k)\)와 '정규분포 근사'의 차이가 \(n\)이 커질수록 어떻게 되는지 확인하고, \(p\)를 0.5로 바꾸면 더 작은 \(n\)에서도 곡선이 잘 맞는지 비교해 보자.
  6. 판단근사는 \(n\)이 충분히 클 때만 쓴다. 흔히 \(np \ge 5\), \(nq \ge 5\)를 기준으로 삼으며, \(p\)가 0이나 1에 가까울수록 더 큰 \(n\)이 필요하다. 또 이항분포는 정수에만 확률이 있지만 정규분포는 연속이므로, \(n\)이 작으면 근사값이 정확한 값과 꽤 다르다.

확인조건이 달라지면

확률변수 \(X\)가 이항분포 \(B(100, 0.2)\)를 따를 때, 정규분포로 근사하여 구한 \(P(X \ge 24)\)는? (단, \(P(0 \le Z \le 0.25) = 0.0987\), \(P(0 \le Z \le 1) = 0.3413\))

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