나뭇잎 교과서

정적분

곡선으로 둘러싸인 도형의 넓이를 잴 공식은 없습니다. 이 절에서는 곡선 아래 넓이를 직사각형으로 메워 가며 정적분이라는 개념을 세우고, 그래프가 \(x\)축 아래로 내려가는 경우까지 정의를 넓힌 뒤 그 성질을 살펴봅니다.

본문

정적분

본문

\(y = x^2\)의 그래프와 \(x\)축, 직선 \(x = 1\)로 둘러싸인 도형은 한쪽이 곡선이라 넓이 공식이 없다. 이 도형을 폭이 좁은 직사각형으로 잘게 나누어 넓이를 더하면 어떤 값에 가까워질까? 그 값을 정확히 정하는 방법은 무엇일까?

그림 1. 구간을 \(n\)등분해 오른쪽 끝의 높이로 세운 직사각형의 넓이 합은 \(n\)이 커질수록 \(\tfrac{1}{3}\)에 가까워진다.
먼저 알아야 할 것연속함수(함수의 연속), 수열의 합 \(\sum k^2\)(대수), 함수의 극한(함수의 극한).

3.3.1직사각형으로 어림하기

구간 \([0, 1]\)을 \(n\)등분하면 직사각형 하나의 폭은 \(\dfrac{1}{n}\)이다. \(k\)번째 직사각형의 높이를 오른쪽 끝 \(x = \dfrac{k}{n}\)에서의 함숫값 \(\left(\dfrac{k}{n}\right)^2\)으로 정하면, 넓이의 합은 \[S_n = \sum_{k=1}^{n}\left(\frac{k}{n}\right)^2 \cdot \frac{1}{n} = \frac{1}{n^3}\sum_{k=1}^{n} k^2 = \frac{(n + 1)(2n + 1)}{6n^2}\] 이다.

그림 1의 슬라이더로 \(n\)을 늘려 보자. \(n = 5\)이면 \(S_5 = 0.44\), \(n = 50\)이면 약 0.343이다. 직사각형이 곡선 위로 삐져나온 부분이 점점 작아지기 때문이다. \(n \to \infty\)이면 \(S_n \to \dfrac{2}{6} = \dfrac{1}{3}\)이다. 따라서 이 도형의 넓이는 \(\dfrac{1}{3}\)이다.

3.3.2정적분의 뜻

같은 방법을 일반적인 연속함수에 쓴 것이 정적분이다. 구간을 잘게 나누어 '높이 × 폭'을 모두 더하고, 나누는 개수를 한없이 늘린 극한을 취한다.

정의 3.3.1 정적분

함수 \(f(x)\)가 닫힌구간 \([a, b]\)에서 연속일 때, 구간을 \(n\)등분한 각 소구간의 오른쪽 끝을 \(x_k\), 폭을 \(\Delta x = \dfrac{b - a}{n}\)이라 하면 \[\int_a^b f(x)\,dx = \lim_{n \to \infty}\sum_{k=1}^{n} f(x_k)\Delta x\] 이고, 이것을 \(f(x)\)의 \(a\)에서 \(b\)까지의 정적분이라 한다.

기호 \(\int\)는 합을 뜻하는 S를 길게 늘인 모양이고, \(dx\)는 폭 \(\Delta x\)가 한없이 작아진 것을 나타낸다. 즉 정적분은 '아주 가는 직사각형들의 넓이의 합'이다. \(f(x) \ge 0\)이면 곡선 아래의 넓이이고, \(f(x) < 0\)인 부분은 높이가 음수이므로 넓이에 음의 부호를 붙여 더한다.1

+− 정적분 = 위 넓이 − 아래 넓이
그림 2. \(x\)축 아래에서는 높이가 음수이므로, 정적분은 위쪽 넓이에서 아래쪽 넓이를 뺀 값이 된다.

3.3.3정적분의 성질

정적분은 합의 극한이므로 합의 성질이 그대로 이어진다. 상수배와 합은 따로 적분해 더할 수 있고, 구간을 둘로 나누어 적분해 더하면 원래 구간의 적분과 같다. 곧 \(\displaystyle\int_a^b f\,dx = \int_a^c f\,dx + \int_c^b f\,dx\)이다.

3.3.4예제 풀이

예제 3.3.2

직사각형 합의 극한으로 \(\displaystyle\int_0^2 x\,dx\)를 구하고, 삼각형의 넓이와 비교하여라.

\([0, 2]\)를 \(n\)등분하면 폭은 \(\dfrac{2}{n}\), \(k\)번째 오른쪽 끝은 \(\dfrac{2k}{n}\)이다. 넓이의 합은 \(\displaystyle\sum_{k=1}^{n}\frac{2k}{n} \cdot \frac{2}{n} = \frac{4}{n^2} \cdot \frac{n(n + 1)}{2} = \frac{2(n + 1)}{n}\)이다.

\(n \to \infty\)이면 \(\dfrac{2(n + 1)}{n} \to 2\)이므로 \(\displaystyle\int_0^2 x\,dx = 2\)이다.

도형으로 보면 밑변 2, 높이 2인 직각삼각형이므로 넓이는 \(\tfrac{1}{2} \times 2 \times 2 = 2\)로 같다. 넓이 공식이 있는 도형에서 정적분이 그 넓이와 일치하니, 공식이 없는 곡선 도형에서도 정적분을 넓이로 믿을 수 있다. 아래 탐구 카드에서 직사각형의 개수와 높이를 잡는 위치를 바꾸며 합이 어디로 가는지 직접 확인해 보자.

  1. 높이를 왼쪽 끝이나 가운데의 함숫값으로 잡아도, 연속함수이면 \(n \to \infty\)일 때 같은 극한값에 다가간다. 그래서 정적분은 높이를 잡는 위치와 상관없이 정해진다.
마무리

정적분은 구간을 잘게 나눈 직사각형들의 '높이 × 폭'을 더하고, 나누는 개수를 한없이 늘린 극한이다. 함숫값이 양수이면 곡선 아래의 넓이가 되고, 음수인 부분은 빼진다. 그래서 처음 질문의 \(y = x^2\) 아래 \([0, 1]\)의 넓이는 직사각형 합의 극한 \(\tfrac{1}{3}\)이다.

탐구 1

곡선 아래의 넓이를 직사각형으로 잴 수 있을까?

정적분 · 넓이로 정의하기
직사각형 넓이의 합
—
곡선 아래 넓이
—
차이
—

'곡선 아래 넓이'의 값을 계산하는 방법은 부정적분과 정적분의 관계에서 다룬다. 여기서는 직사각형 합이 그 값에 다가가는지만 보자.

  1. 질문직사각형과 삼각형의 넓이는 공식으로 구한다. 그러면 \(y = x^2\)과 \(x\)축, 직선 \(x = 2\)로 둘러싸인 도형처럼 한쪽이 곡선인 도형의 넓이는 어떻게 잴까?
  2. 복원함수 \(f\)가 닫힌구간 \([a, b]\)에서 연속이면 그래프가 끊어지지 않는다. 직사각형의 넓이는 밑변 × 높이이다. 함수의 극한에서는 \(x\)가 한 값에 한없이 가까워질 때 함숫값이 다가가는 수를 생각했는데, 여기서는 직사각형의 개수 \(n\)이 한없이 커질 때 넓이의 합이 다가가는 수를 생각한다.
  3. 설명구간을 폭이 같은 직사각형 \(n\)개로 나누고, 각 직사각형의 높이를 그 칸 안의 함숫값으로 잡아 넓이를 더하면 곡선 아래 넓이의 근삿값을 얻는다. \(n\)을 크게 할수록 남거나 모자라는 조각이 줄어, 높이를 어디서 잡든 합이 같은 값에 다가간다. 그 값이 곡선 아래의 넓이이다. 그래서 닫힌구간 \([a, b]\)에서 연속이고 \(f(x) \ge 0\)인 함수에 대해, \(y = f(x)\)의 그래프와 \(x\)축 및 두 직선 \(x = a, x = b\)로 둘러싸인 도형의 넓이를 \(f(x)\)의 \(a\)에서 \(b\)까지의 정적분이라 하고 \(\int_a^b f(x)\,dx\)로 쓴다. 이때 \(a\)를 아래끝, \(b\)를 위끝이라 한다.
  4. 연결기호 \(\int\)는 합(sum)의 첫 글자 \(S\)를 길게 늘인 모양이고, \(f(x)dx\)는 높이 \(f(x)\), 폭 \(dx\)인 아주 가는 직사각형을 떠올리게 한다. 직사각형의 합을 극한으로 보내는 이 방법(구분구적법)은 미적분Ⅱ에서 정적분과 급수의 관계로 다시 다룬다.
  5. 적용\(x^2\)에서 '오른쪽 끝 높이'와 '왼쪽 끝 높이'를 번갈아 골라 합이 참값보다 큰지 작은지 보고, 그 까닭을 그래프의 증가와 연결해 보자. 차이가 0.01보다 작아지려면 \(n\)이 얼마쯤이어야 하는지, '가운데 높이'에서는 어떤지도 비교해 보자.
  6. 판단직사각형 합은 어디까지나 근삿값이다. \(n\)을 아무리 크게 해도 유한한 \(n\)에서는 대개 오차가 남고, 정적분은 그 합이 다가가는 극한값이다. 또 이 정의는 \(f(x) \ge 0\)인 경우의 것이다. 함숫값이 음수인 곳이 있으면 '넓이'를 그대로 쓸 수 없어서 정의를 넓혀야 한다.

확인조건이 달라지면

\(y = x^2, 0 \le x \le 2\)를 폭 1인 직사각형 2개로 덮되 각 칸의 왼쪽 끝 높이를 쓰면, 직사각형 넓이의 합은?

탐구 2

그래프가 \(x\)축 아래로 내려가면 정적분은 어떻게 될까?

정적분 · 일반적인 연속함수로 확장
\(x\)축 위쪽 넓이
—
\(x\)축 아래쪽 넓이
—
\(\int_a^b f(x)\,dx\)
—

—

\(x\)축 위의 점 \(a\)(검정)와 \(b\)(주황)를 끌어 옮길 수 있다. \(b\)를 \(a\)보다 왼쪽으로 보내 보자.

  1. 질문정적분을 '곡선 아래 넓이'로 정했다. 그런데 \(y = x^2 - 1\)처럼 그래프가 \(x\)축 아래로 내려가는 함수, 또 위끝이 아래끝보다 작은 경우에는 정적분을 어떻게 정해야 할까?
  2. 복원\(f(x) \ge 0\)이고 \(f\)가 \([a, b]\)에서 연속이면 \(\int_a^b f(x)\,dx\)는 그래프와 \(x\)축, \(x = a, x = b\)로 둘러싸인 넓이이다. 그리고 넓이는 언제나 0 이상이다.
  3. 설명직사각형 합으로 생각하면 함숫값이 음수인 칸은 높이가 음수이므로 넓이를 빼는 셈이 된다. 그래서 일반적인 연속함수에 대해 \(\int_a^b f(x)\,dx\) = (\(x\)축 위쪽 넓이) − (\(x\)축 아래쪽 넓이) \((a < b)\)로 정의를 넓힌다. 또 끝이 같거나 거꾸로인 경우는 \(\int_a^a f(x)\,dx = 0\), \(\int_b^a f(x)\,dx = -\int_a^b f(x)\,dx\) \((a < b)\)로 약속한다. 이렇게 정하면 정적분은 넓이가 아니라 부호가 있는 값이 된다.
  4. 연결속도-시간 그래프에서 시간축 아래 넓이가 반대 방향의 변위를 뜻했던 것과 같은 생각이다. 넓이 자체를 구하는 문제에서는 위쪽과 아래쪽을 모두 더해야 하고, 이것은 넓이 절에서 다시 다룬다.
  5. 적용\(x^2 - 1\)에서 \(a = -1, b = 1\)로 두고 정적분의 부호를 보자. 다음에는 \(x^3 - 4x\)에서 \(a = -2, b = 2\)로 두어 위아래 넓이와 정적분을 각각 비교하고, \(a\)와 \(b\)를 바꾸어 놓으면 정적분이 어떻게 되는지도 확인해 보자.
  6. 판단"정적분 = 넓이"는 \(f(x) \ge 0\)이고 \(a < b\)일 때만 맞다. 정적분이 0이어도 둘러싸인 도형의 넓이는 0이 아닐 수 있는데, 위쪽 넓이와 아래쪽 넓이가 같아서 서로 지워졌을 뿐이다.

확인조건이 달라지면

\(\int_0^3 f(x)\,dx = 5\)일 때, \(\int_3^0 f(x)\,dx + \int_2^2 f(x)\,dx\)의 값은?

탐구 3

구간을 둘로 나누어 적분해도 값이 같을까?

정적분 · 성질
\(\int_a^c\) 파랑
—
\(\int_c^b\) 노랑
—
두 값의 합
—
\(\int_a^b\)
—

—

표의 정적분은 모두 초록 곡선 \(y = k \cdot f(x)\)의 값이다. 회색 점선은 \(k = 1\)일 때의 \(f(x)\)이고, 주황 점 \(c\)는 끌어서 옮길 수 있다.

  1. 질문\([-1, 2]\)에서의 정적분을 \([-1, 0.5]\)와 [0.5, 2] 두 조각으로 나누어 구한 뒤 더해도 될까? 나누는 점 \(c\)가 구간 밖에 있으면 어떻게 될까?
  2. 복원\(a < b\)일 때 \(\int_a^b f(x)\,dx\)는 (\(x\)축 위쪽 넓이) − (아래쪽 넓이)이다. 그리고 \(\int_b^a f(x)\,dx = -\int_a^b f(x)\,dx\), \(\int_a^a f(x)\,dx = 0\)으로 약속했다.
  3. 설명연속함수 \(f, g\)와 실수 \(k\)에 대해 세 성질이 성립한다. 먼저 높이가 모두 \(k\)배가 되면 넓이도 \(k\)배이므로 \(\int_a^b kf(x)\,dx = k\int_a^b f(x)\,dx\)이고, \(k < 0\)이면 위아래가 뒤집혀 부호가 바뀐다. 또 높이를 더하면 넓이도 더해지므로 \(\int_a^b \{f(x) \pm g(x)\}\,dx = \int_a^b f(x)\,dx \pm \int_a^b g(x)\,dx\)이다. 그리고 \(\int_a^c f(x)\,dx + \int_c^b f(x)\,dx = \int_a^b f(x)\,dx\)이다. \(c\)가 \(a\)와 \(b\) 사이면 도형을 둘로 자른 것이고, 밖에 있어도 끝을 바꾸면 부호가 바뀐다는 약속 덕분에 그대로 성립한다.
  4. 연결구간을 나누는 성질은 그래프가 \(x\)축과 만나는 점에서 구간을 잘라 넓이를 구할 때, 또 구간마다 식이 다른 함수를 적분할 때 쓴다. 상수배와 합의 성질은 다항함수의 정적분을 항마다 나누어 계산하는 근거이다.
  5. 적용\(c\)를 \(a\)와 \(b\) 사이에서 움직여도 '두 값의 합'이 그대로인지 보자. 다음에는 \(c\)를 \(b\)보다 오른쪽으로 끌어, 노란 영역이 겹쳐 칠해지는데도 합이 \(\int_a^b\)와 같은 까닭을 생각해 보고, \(k\)를 \(-1\)로 해 그래프와 값이 어떻게 달라지는지도 보자.
  6. 판단곱에는 이런 성질이 없다. \(\int_a^b f(x)g(x)\,dx\)는 대개 \((\int_a^b f(x)\,dx)(\int_a^b g(x)\,dx)\)와 다르다. 예를 들어 \(f(x) = g(x) = x\)이고 구간이 \([0, 1]\)이면 왼쪽은 \(\frac{1}{3}\), 오른쪽은 \(\frac{1}{4}\)이다.

확인조건이 달라지면

\(\int_0^5 f(x)\,dx = 7, \int_3^5 f(x)\,dx = 2\)일 때 \(\int_0^3 2f(x)\,dx\)의 값은?

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