나뭇잎 교과서

직선과 평면의 위치 관계

평면에서는 만나지 않는 두 직선이 곧 평행한 두 직선이었습니다. 공간으로 나오면 이 말이 더는 맞지 않습니다. 이 절에서는 정육면체와 평면 조각을 직접 돌려 보며 직선과 직선, 직선과 평면, 평면과 평면이 놓일 수 있는 경우를 모두 나누고, 그 성질을 짧은 증명으로 확인합니다.

먼저 알면 좋은 것 귀류법
본문

직선과 평면의 위치 관계

본문

공책 위에 그은 두 직선은 만나지 않으면 평행하다. 그런데 교실을 둘러보면, 칠판 위쪽 모서리와 바닥의 옆 벽 쪽 모서리는 아무리 늘여도 만나지 않지만 나란하지도 않다. 공간에서 두 직선은 어떤 관계를 가질 수 있을까? 그리고 직선이 평면에 수직이라는 것은 어떻게 확인할까?

그림 1. 정육면체에서 모서리 AB와 EF는 평행하고, AB와 CG는 만나지도 평행하지도 않은 꼬인 위치에 있다. 보는 방향을 돌려도 AB와 CG는 한 평면에 놓이지 않는다.
먼저 알아야 할 것평행선의 성질, 삼각형의 합동 조건, 이등변삼각형의 성질(중학교), 귀류법(공통수학2).

2.1.1평면의 결정 조건

세 다리 의자는 바닥이 울퉁불퉁해도 흔들리지 않지만 네 다리 의자는 흔들릴 수 있다. 사진기 받침대가 다리 세 개인 것도 같은 까닭이다. 세 다리의 끝이 늘 한 평면을 정하기 때문이다. 한 직선 위에 있지 않은 세 점을 지나는 평면은 오직 하나이기 때문이다. 평면이 하나로 정해지는 조건을 평면의 결정 조건이라 한다.

정리 2.1.1 평면의 결정 조건

한 직선 위에 있지 않은 세 점, 한 직선과 그 위에 있지 않은 한 점, 한 점에서 만나는 두 직선, 평행한 두 직선은 각각 평면을 하나로 정한다.

2.1.2두 직선, 직선과 평면, 두 평면의 위치 관계

공간에서 서로 다른 두 직선은 한 점에서 만나거나, 평행하거나, 꼬인 위치에 있다. 앞의 두 경우는 두 직선이 한 평면 위에 있지만, 꼬인 위치의 두 직선은 어떤 평면에도 함께 놓이지 않는다. 그래서 '만나지 않는다'와 '평행하다'는 공간에서 같은 말이 아니다. 그림 1의 정육면체를 돌려 보며 확인해 보자.

직선과 평면은 직선이 평면에 포함되거나, 한 점에서 만나거나, 평행하다. 서로 다른 두 평면은 한 직선(교선)에서 만나거나 평행하다. 평행한 두 평면을 다른 평면으로 자르면 두 교선은 서로 평행하다. 두 교선은 한 평면 위에 있으면서 만나지 않기 때문이다. 만약 만난다면 그 점은 평행한 두 평면에 동시에 있어야 하는데, 평행한 두 평면에는 공통인 점이 없다.1

정리 2.1.2 직선과 평면의 수직

직선 \(l\)이 평면 \(\alpha\) 위의 한 점에서 만나는 서로 다른 두 직선에 각각 수직이면, \(l\)은 평면 \(\alpha\)에 수직이다(\(l \perp \alpha\)). 이때 \(l\)은 평면 위의 모든 직선과 수직이다. 평면 위의 직선이 \(l\)이 지나는 점을 지나지 않아도, 평행이동하여 생각하면 수직이다.

l 평면 위의 두 직선에수직이면 평면에 수직
그림 2. 국기 게양대가 땅에 수직인지 확인하려면 바닥의 서로 다른 두 방향에서 직각인지 재면 된다.

2.1.3예제 풀이

예제 2.1.3

정육면체 ABCD-EFGH의 모서리 가운데 모서리 AB와 꼬인 위치에 있는 모서리를 모두 찾고 그 개수를 구하여라. (윗면 EFGH는 각각 A, B, C, D 바로 위에 있다.)

모서리는 12개이다. AB 자신을 빼면 11개가 남는다. AB와 한 점에서 만나는 모서리는 A나 B를 지나는 AD, AE, BC, BF의 4개이다. AB와 평행한 모서리는 DC, EF, HG의 3개이다.

나머지 \(11 - 4 - 3 = 4\)개, 곧 CG, DH, EH, FG가 꼬인 위치에 있다. 실제로 CG는 AB를 포함하는 밑면 ABCD를 C에서 뚫고 올라가며, AB와 평행하지도 않다. 정육면체의 한 모서리와 꼬인 위치에 있는 모서리는 언제나 4개이다.

아래 탐구 카드에서 평면의 결정 조건, 두 직선의 위치 관계, 직선과 평면의 수직, 평행한 평면의 교선을 직접 따져 보자.

  1. 두 평면이 이루는 각은 교선 위의 한 점에서 교선에 수직으로 각 평면에 그은 두 반직선 사이의 각으로 잰다. 이를 이면각이라 하며, 다음 절에서 다룬다.
마무리

한 직선 위에 있지 않은 세 점처럼 평면을 하나로 정하는 조건이 있고, 공간의 두 직선은 만나거나 평행하거나 꼬인 위치에 있다. 직선이 평면 위의 두 직선에 수직이면 평면에 수직이다. 그래서 처음 질문의 두 모서리는 만나지 않지만 한 평면에 놓이지 않는 꼬인 위치이므로, 공간에서 만나지 않는 두 직선이 늘 평행한 것은 아니다.

읽기 1

평면 하나를 정하려면 무엇이 주어져야 할까?

읽기 · 평면의 결정 조건 · 위치 관계 정리

다리가 세 개인 의자는 울퉁불퉁한 바닥에서도 흔들리지 않지만, 다리가 네 개인 의자는 자주 덜컹거린다. 이 차이는 세 점이 평면을 정한다는 사실에서 나온다.

1평면의 결정 조건

서로 다른 두 점을 지나는 직선은 하나뿐이다. 그런데 두 점을 지나는 평면은 그 직선을 축으로 얼마든지 돌릴 수 있어서, 한 점을 더 주어야 평면이 하나로 정해진다. 평면이 하나로 정해지는 경우를 평면의 결정 조건이라고 하며, 그림처럼 네 가지가 있다.

① 한 직선 위에 있지 않은서로 다른 세 점 ② 한 직선과 그 위에있지 않은 한 점 ③ 한 점에서만나는 두 직선 ④ 평행한두 직선
②, ③, ④는 모두 ①로 바꿀 수 있다. 예를 들어 ③에서는 교점과 두 직선 위의 점을 하나씩 더 잡으면 한 직선 위에 있지 않은 세 점이 된다.

꼬인 위치에 있는 두 직선은 이 목록에 없는데, 두 직선을 함께 담는 평면이 아예 없기 때문이다. 그리고 세 다리 의자의 발끝 세 점은 한 직선 위에 있지 않으므로 늘 한 평면을 정하지만, 네 번째 발끝이 그 평면 위에 있으리라는 보장은 없다.

2위치 관계 한눈에 보기

대상만나는 경우만나지 않는 경우
두 직선한 점에서 만난다평행하다 · 꼬인 위치에 있다
직선과 평면직선이 평면에 포함된다 · 한 점에서 만난다평행하다
두 평면만난다(공통 부분은 교선)평행하다

3직선과 평면이 평행할 조건 증명하기

평면 \(\alpha\) 밖의 직선 \(l\)이 \(\alpha\) 위의 한 직선 \(m\)과 평행하면 \(l \parallel \alpha\)이다. 이 성질을 귀류법으로 증명해 보자.

\(l\)과 \(m\)은 평행하므로 한 평면 \(\beta\)를 정한다(결정 조건 ④). 이제 \(l\)이 \(\alpha\)와 한 점 P에서 만난다고 가정하면, P는 \(l\) 위에 있으므로 \(\beta\) 위의 점이고 \(\alpha\) 위의 점이기도 하다. 그런데 \(\alpha\)와 \(\beta\)의 공통 부분은 교선 \(m\)뿐이므로 P는 \(m\) 위에 있어야 하고, 그러면 \(l\)과 \(m\)이 점 P를 공유하게 되어 평행하다는 조건에 어긋난다. 따라서 \(l\)은 \(\alpha\)와 만나지 않고, \(l \parallel \alpha\)이다.

공간도형의 증명은 이렇게 평면의 결정 조건으로 평면을 하나 만들고, 그 평면 안에서 평면기하의 사실(평행선, 합동)을 쓴 다음, 두 평면의 공통 부분이 교선이라는 사실로 다시 공간으로 돌아오는 순서를 자주 밟는다.

판단‘서로 다른 세 점은 평면을 하나 정한다’는 말은 조건이 빠졌다. 세 점이 한 직선 위에 있으면 그 직선을 담는 평면이 무수히 많기 때문이다. 또 ‘평면 밖의 직선이 평면 위의 한 직선과 만나지 않으면 평면과 평행하다’도 틀린 말인데, 꼬인 위치에 있어도 만나지 않기 때문이다. 그래서 평행 판정에는 만나지 않음이 아니라 평행이 필요하다.

확인조건이 달라지면

공간에 서로 다른 네 점이 있고, 어느 세 점도 한 직선 위에 있지 않으며, 네 점이 한 평면 위에 있지도 않는다. 이 가운데 세 점으로 정해지는 평면은 모두 몇 개입니까?

탐구 2

만나지 않는 두 직선은 언제나 평행할까?

두 직선의 위치 관계 · 꼬인 위치
직선 \(l\): 직선 \(m\):
한 평면 위에 있는가
—
위치 관계
—
두 직선이 이루는 각
—

그림을 옆으로 끌면 정육면체가 돌아간다. 꼬인 위치일 때 점선은 직선 \(m\)을 직선 \(l\) 위의 한 점으로 평행이동한 것이다.

  1. 질문평면에서는 두 직선이 만나지 않으면 평행하다. 공간에서도 그럴까? 정육면체의 모서리 AB와 CG는 아무리 늘려도 만나지 않지만, 그렇다고 평행해 보이지도 않는다.
  2. 복원평면 위의 서로 다른 두 직선은 한 점에서 만나거나 평행하다. 그리고 두 직선이 이루는 각은 만나는 점에서 생기는 각 중 크지 않은 쪽(\(0^\circ\) 이상 \(90^\circ\) 이하)으로 정한다.
  3. 설명공간에서 서로 다른 두 직선은 한 점에서 만나거나, 평행하거나, 만나지도 평행하지도 않다. 앞의 두 경우는 두 직선이 한 평면 위에 있을 때이고, 마지막은 두 직선을 함께 담는 평면이 없을 때로, 이를 꼬인 위치에 있다고 한다. 꼬인 위치의 두 직선 \(l, m\)이 이루는 각은 \(l\) 위의 한 점을 지나고 \(m\)에 평행한 직선 \(m'\)을 그어, \(l\)과 \(m'\)이 이루는 각으로 정한다. 그리고 이 각이 \(90^\circ\)이면 꼬인 위치에 있어도 두 직선은 서로 수직이라고 한다.
  4. 연결한 평면 위에 있는가는 평면의 결정 조건과 이어진다. 만나는 두 직선, 평행한 두 직선은 각각 평면을 하나 정하기 때문이다. 그리고 꼬인 위치를 구별하는 감각은 직선과 평면, 평면과 평면의 위치 관계를 다룰 때 계속 쓰인다.
  5. 적용보기 단추를 차례로 눌러 세 관계를 모두 만들어 보자. 그리고 AB와 CG는 꼬인 위치인데 이루는 각이 몇 도인지, AC와 BF는 만나지 않는데도 왜 ‘수직’이라고 나오는지 점선을 보고 설명해 보자. 마지막으로 대각선 AG와 CE를 고르고 그림을 돌려, 두 직선이 한 평면 ACGE 위에 있음을 확인해 보자.
  6. 판단만나지 않으면 평행이라는 말은 평면에서만 맞고, 공간에서는 만나지 않는 두 직선이 꼬인 위치일 수 있다. 또 수직은 꼭 만나는 두 직선에만 쓰이는 말이 아니어서, 꼬인 위치의 두 직선도 이루는 각이 \(90^\circ\)이면 수직이다. 그리고 그림이 평면에 그려진 것이어서, 화면에서 겹쳐 보이는 두 선이 실제로 만나는지는 그림을 돌려 보거나 한 평면 위에 있는지로 판단해야 한다.

확인조건이 달라지면

정육면체 ABCD-EFGH의 모서리 12개 가운데 모서리 AB와 꼬인 위치에 있는 모서리는 몇 개입니까?

탐구 3

평면 위의 직선 몇 개에 수직이면 평면에 수직일까?

직선과 평면의 수직 · 판정 조건
\(l\)과 \(m\)이 이루는 각
—
\(l\)과 \(n\)이 이루는 각
—
\(l\)과 \(k\)가 이루는 각
—

\(m\)과 \(n\)은 평면 \(\alpha\) 위에서 점 O를 지나며 \(60^\circ\)로 만나는 두 직선이고, \(k\)는 O를 지나는 평면 위의 아무 직선이다. 그림을 옆으로 끌면 돌려 볼 수 있다.

  1. 질문깃대가 땅에 똑바로 섰는지 확인하려면, 땅 위의 모든 방향에서 각을 재야 할까? 몇 방향만 재어도 될까?
  2. 복원직선 \(l\)이 평면 \(\alpha\)와 한 점 O에서 만나고, O를 지나는 \(\alpha\) 위의 모든 직선과 수직일 때 \(l\)과 \(\alpha\)는 수직이라 하고 \(l \perp \alpha\)로 쓴다. 이때 \(l\)을 \(\alpha\)의 수선, O를 수선의 발이라 하며, 여기서는 점과 선분의 수직이등분선, 이등변삼각형의 성질, 삼각형의 합동 조건을 쓴다.
  3. 설명\(l\)이 \(\alpha\) 위의 만나는 두 직선 \(m, n\)에 모두 수직이면 \(l \perp \alpha\)라고 판정할 수 있다. 그 까닭을 보려면 \(\alpha\) 위에서 O를 지나는 임의의 직선 \(k\)에 대하여, \(m, n\) 위에 점 A, B를 잡아 선분 AB가 \(k\)와 점 C에서 만나게 한다. \(l\) 위에 \(OP = OP'\)인 두 점 P, \(P'\)을 O의 양쪽에 잡으면, \(m\)과 \(n\)이 선분 \(PP'\)의 수직이등분선이므로 \(PA = P'A, PB = P'B\)이고, 그래서 \(\triangle PAB \equiv \triangle P'AB\)(SSS 합동)이며 \(\angle PAC = \angle P'AC\)이다. 다시 \(\triangle PAC \equiv \triangle P'AC\)(SAS 합동)이므로 \(PC = P'C\)이고, \(\triangle CPP'\)은 이등변삼각형이며 O는 \(PP'\)의 중점이므로 \(CO \perp PP'\), 곧 \(k \perp l\)이다.
  4. 연결이 판정 조건은 다음 절의 삼수선 정리를 증명하는 열쇠이다. 즉 평면 위 두 직선에 수직임을 보이면 평면 위 모든 직선에 수직이라는 생각을 계속 쓰게 된다.
  5. 적용두 기울기 막대를 움직여 \(l\)을 \(m\)에만 수직이 되게 만들고, 그 상태에서 \(k\)의 방향을 돌리면 \(l\)과 \(k\)의 각이 \(90^\circ\)가 아닌 때가 있는지 보자. 이번에는 \(m, n\) 둘 다에 수직이 되게 맞추고 \(k\)를 돌려, 어떤 방향이든 \(90^\circ\)가 유지되는지 확인해 보자.
  6. 판단평면 위의 직선 하나에 수직인 것으로는 부족하다. \(l\)을 \(m\) 둘레로 기울여도 \(m\)과의 각은 \(90^\circ\)로 남기 때문이다. 또 두 직선이 평행하면 둘 다에 수직이어도 부족한데, 평행한 두 직선은 같은 방향 하나만 알려 주기 때문이다. 그래서 판정에는 만나는 두 직선이 필요하다.

확인조건이 달라지면

직선 \(l\)이 평면 \(\alpha\) 위의 서로 평행한 두 직선 \(m, n\)에 모두 수직이다. 이것만으로 말할 수 있는 것은?

탐구 4

평행한 두 평면을 한 평면으로 자르면 교선은 어떻게 놓일까?

두 평면의 위치 관계 · 교선
\(\alpha\)와 \(\beta\)
—
교선 \(l_1(\gamma\cap\alpha), l_2(\gamma\cap\beta)\)
—
\(l_1\)과 \(l_2\)가 이루는 각
—

\(\gamma\)는 \(\alpha\)에 수직으로 세운 평면이다. \(\alpha\)와 \(\beta\)가 만나면 두 평면의 교선을 굵은 점선으로 그리며, 그림을 옆으로 끌면 돌려 볼 수 있다.

  1. 질문책장 선반 두 개는 서로 평행하다. 옆판 하나가 두 선반과 만나는 선을 보면 서로 평행해 보이는데, 늘 그럴까? 선반 하나가 기울면 어떻게 될까?
  2. 복원서로 다른 두 평면은 만나거나 만나지 않는다. 만나면 공통 부분은 한 직선이고 이 직선을 두 평면의 교선이라 하며, 만나지 않으면 두 평면은 평행하다고 하고 \(\alpha \parallel \beta\)로 쓴다. 그리고 같은 평면 위에 있으면서 만나지 않는 두 직선은 평행하다.
  3. 설명평행한 두 평면 \(\alpha, \beta\)가 다른 평면 \(\gamma\)와 만나서 생기는 교선 \(l_1, l_2\)는 평행하다. 그 까닭은 다음과 같다. \(l_1\)과 \(l_2\)는 모두 \(\gamma\) 위에 있고, \(l_1\)은 \(\alpha\) 위에, \(l_2\)는 \(\beta\) 위에 있는데 \(\alpha\)와 \(\beta\)는 공통인 점이 없으므로 \(l_1\)과 \(l_2\)도 만나지 않는다. 그래서 한 평면 \(\gamma\) 위에서 만나지 않는 두 직선이므로 \(l_1 \parallel l_2\)이다. 이 증명에는 한 평면 위에 있다는 사실이 꼭 필요하고, 그래서 꼬인 위치는 생길 수 없다.
  4. 연결여기에는 두 직선의 위치 관계에서 본, 같은 평면 위에 있으면서 만나지 않으면 평행하다는 사실이 그대로 쓰였다. 그리고 평면 \(\beta\)를 기울여 생기는 \(\alpha\)와 \(\beta\)의 교선, 두 평면이 이루는 각(이면각)은 다음 절에서 다룬다.
  5. 적용\(\beta\)의 기울기를 \(0^\circ\)에 두고 \(\gamma\)의 방향을 여러 번 바꾸며 \(l_1\)과 \(l_2\)가 언제나 평행한지 보자. 이제 \(\beta\)를 기울이면 \(l_1\)과 \(l_2\)가 만나는 점이 생기는데, 그 점이 어느 직선 위에 있는지 찾아보자. 그리고 \(\beta\)가 기운 채로 \(\gamma\)의 방향을 \(90^\circ\)에 맞추면 무슨 일이 생기는지도 확인해 보자.
  6. 판단거꾸로 교선 \(l_1, l_2\)가 평행하면 \(\alpha \parallel \beta\)라는 명제는 성립하지 않는다. \(\beta\)가 기울어도 \(\gamma\)가 \(\alpha\)와 \(\beta\)의 교선에 평행하게 놓이면 \(l_1 \parallel l_2\)가 되기 때문이며, 그림에서 \(\gamma\)의 방향을 \(90^\circ\)로 맞추었을 때가 그 경우이다. 그래서 하나의 예로 성질의 역을 단정하지 않도록 주의해야 한다.

확인조건이 달라지면

평행한 두 평면 \(\alpha, \beta\)가 있다. 직선 \(l\)이 \(\alpha\)와 한 점에서 만날 때, \(l\)과 \(\beta\)의 위치 관계는?

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