나뭇잎 교과서

삼수선 정리

공간에서 한 점과 직선 사이의 거리를 재려면 수선을 그어야 하는데, 공중에 떠 있는 수선은 길이를 바로 알기 어렵습니다. 삼수선 정리는 평면 위에 그은 수선 하나로 공간의 수선을 찾게 해 줍니다. 이 절에서는 수선 세 개가 서로 어떻게 묶여 있는지 그림을 움직여 확인하고, 두 평면이 이루는 각까지 재어 봅니다.

본문

삼수선 정리

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평평한 마당에 기둥이 수직으로 서 있고, 기둥 꼭대기에서 마당 위의 곧은 담장까지 가장 짧은 줄을 매달려 한다. 줄을 어느 지점에 매야 가장 짧을까? 공중에서 직접 직각을 재기는 어렵다. 그런데 기둥 밑동에서 담장에 수선을 그어 보면 답이 나온다고 한다. 왜 그럴까?

그림 1. \(\overline{PH} \perp\) 평면이고 평면 위에서 \(\overline{HO} \perp l\)이면, 공중의 선분 \(\overline{PO}\)도 \(l\)에 수직이다. 기둥 높이를 바꾸어도 이 관계는 그대로이다.
먼저 알아야 할 것직선과 평면의 수직(직선과 평면의 위치 관계), 피타고라스 정리, 삼각비.

2.2.1삼수선 정리

평면 \(\alpha\) 밖의 점 P에서 평면에 내린 수선의 발을 H, 평면 위의 직선 \(l\) 위의 점을 O라 하자. 세 개의 수직 관계 사이에는 다음 정리가 성립한다.

정리 2.2.1 삼수선 정리

(1) \(\overline{PH} \perp \alpha\), \(\overline{HO} \perp l\)이면 \(\overline{PO} \perp l\)
(2) \(\overline{PH} \perp \alpha\), \(\overline{PO} \perp l\)이면 \(\overline{HO} \perp l\)
(3) \(\overline{PO} \perp l\), \(\overline{HO} \perp l\), \(\overline{PH} \perp \overline{HO}\)이면 \(\overline{PH} \perp \alpha\)

(1)을 보이자. \(\overline{PH} \perp \alpha\)이므로 \(\overline{PH}\)는 평면 위의 직선 \(l\)에 수직이다. 또 \(\overline{HO} \perp l\)이다. 그러므로 \(l\)은 평면 PHO 위의 한 점에서 만나는 두 직선 PH, HO에 수직이고, 앞 절의 정리에 의해 평면 PHO에 수직이다. 따라서 \(l\)은 그 평면 위의 직선 PO에도 수직이다.

그림 1에서 기둥의 높이를 바꾸어 보자. P가 어디에 있든 H에서 \(l\)에 내린 수선의 발 O가 곧 P에서 \(l\)에 내린 수선의 발이다. 공중의 직각을 평면 위의 직각 하나로 찾은 것이다.1

2.2.2이면각

두 평면이 교선 \(l\)에서 만날 때, \(l\) 위의 한 점에서 각 평면 위에 \(l\)에 수직인 반직선을 그으면 두 반직선이 이루는 각이 두 평면이 이루는 각, 곧 이면각이다. 삼수선 정리를 쓰면 이면각을 찾기 쉽다. 한 평면 위의 점 P에서 다른 평면에 수선 PH를, H에서 교선에 수선 HO를 그으면 \(\angle POH\)가 이면각이다.

PHO ∠POH 가 이면각교선 위의 점 O 에서PO ⊥ 교선, HO ⊥ 교선
그림 2. 한 평면 위의 점 P에서 다른 평면으로 수선 PH를 내리고, H에서 교선에 수선 HO를 그으면 \(\angle POH\)가 이면각이다.

2.2.3예제 풀이

예제 2.2.2

평평한 지면 위에 곧은 도로가 있고, 도로에서 6 m 떨어진 점 H에 높이 8 m인 기둥 PH가 지면에 수직으로 서 있다. 기둥 꼭대기 P에서 도로까지의 최단 거리를 구하고, 점 P와 도로를 포함하는 평면이 지면과 이루는 이면각 \(\theta\)에 대하여 \(\tan\theta\)를 구하여라. (O는 H에서 도로에 내린 수선의 발)

H에서 도로에 내린 수선의 발 O에 대하여 \(\overline{HO} = 6\)이다. 삼수선 정리 (1)에 의해 \(\overline{PO} \perp\) 도로이므로 P에서 도로까지의 최단 거리는 \(\overline{PO}\)이다. \(\overline{PO} = \sqrt{8^2 + 6^2} = 10\) m이다.

도로를 교선으로 하는 두 평면, 곧 P와 도로를 포함하는 평면과 지면이 이루는 이면각은 \(\angle POH\)이다. \(\tan\theta = \dfrac{\overline{PH}}{\overline{HO}} = \dfrac{8}{6} = \dfrac{4}{3}\)이고, \(\theta \approx 53°\)이다.

아래 탐구 카드에서 평면 위의 수선 하나로 공중의 수선을 찾고, 두 평면이 벌어진 각을 재어 보자.

  1. 삼수선 정리는 세 개의 수선(PH, HO, PO)에 관한 정리라서 붙은 이름이다. 공간의 직각을 평면의 직각으로 바꾸어 다루게 해 주므로 공간도형 문제에서 자주 쓰인다.
마무리

평면 밖의 점 P에서 평면에 내린 수선의 발 H와 평면 위의 직선 \(l\)에 대하여, \(\overline{PH} \perp\) 평면이고 \(\overline{HO} \perp l\)이면 \(\overline{PO} \perp l\)이다. 이를 이용하면 이면각도 \(\angle POH\)로 쉽게 찾는다. 그래서 처음 질문의 가장 짧은 줄은, 기둥 밑동에서 담장에 그은 수선의 발 O에 매면 된다.

탐구 1

평면 위에 그은 수선 하나로 공중의 수선을 찾을 수 있을까?

삼수선 정리 · 점과 직선 사이의 거리
OX와 \(l\)의 각
—
PX와 \(l\)의 각
—
PX의 길이
—
\(\sqrt{PO^2 + OX^2}\)
—

PO는 \(\alpha\)에 수직이다. X를 움직여 두 각이 \(90^\circ\)가 되는 곳을 찾아보자. 그림을 옆으로 끌면 돌려 볼 수 있다.

  1. 질문천장의 전등 P에서 바닥에 그은 직선 \(l\)까지의 거리는 어떻게 잴까? P에서 \(l\)에 내린 수선은 공중에 있어서 발이 어디인지 바로 보이지 않는다.
  2. 복원직선 \(l\)이 평면 위의 만나는 두 직선에 수직이면 그 평면에 수직이고, 그러면 그 평면 위의 모든 직선에 수직이다. 또 평면에 수직인 직선은 그 평면 위의 모든 직선에 수직이다.
  3. 설명평면 \(\alpha\) 밖의 점 P, \(\alpha\) 위의 점 O, \(\alpha\) 위의 직선 \(l, l\) 위의 점 H에 대하여 성립하는 다음 세 관계를 삼수선 정리라고 한다. 첫째, \(PO \perp \alpha, OH \perp l\)이면 \(PH \perp l\)이다. 둘째, \(PO \perp \alpha, PH \perp l\)이면 \(OH \perp l\)이다. 셋째, \(PH \perp l, OH \perp l, PO \perp OH\)이면 \(PO \perp \alpha\)이다. 첫째를 증명하면, \(PO \perp \alpha\)이므로 \(PO \perp l\)이고 또 \(OH \perp l\)이어서, \(l\)이 평면 POH 위의 만나는 두 직선 PO, OH에 수직이므로 \(l\) ⊥ (평면 POH)이고 그 평면 위의 직선 PH와도 수직이다. 둘째도 같은 방법으로, 셋째는 OH와 \(l\)이 함께 정하는 평면 \(\alpha\)를 생각해 증명한다.
  4. 연결첫째 관계에서 \(\triangle POH\)는 \(\angle POH = 90^\circ\)인 직각삼각형이므로, 점 P와 직선 \(l\) 사이의 거리는 \(PH = \sqrt{PO^2 + OH^2}\)이다. 즉 공간의 거리 문제를 평면의 피타고라스 정리로 바꾸는 셈이며, 같은 생각으로 다음 카드에서 두 평면이 이루는 각을 찾는다.
  5. 적용X를 움직여 OX와 \(l\)의 각이 \(90^\circ\)인 위치를 찾고, 그때 PX와 \(l\)의 각이 몇 도인지, X가 그 위치를 벗어나면 두 각이 함께 \(90^\circ\)에서 벗어나는지 보자. 그리고 높이 PO를 바꾸어도 이 위치가 변하지 않는지 확인하고, 그 위치에서 PX가 \(\sqrt{PO^2 + OX^2}\)와 같은지 보자.
  6. 판단첫째 관계에서 \(PO \perp \alpha\) 대신 \(PO \perp OH\)만 주어지면 결론이 성립하지 않는다. PO가 OH에만 수직이고 \(l\) 쪽으로 기울어 있으면 PH는 \(l\)에 수직이 아니며, 셋째 관계에 \(PO \perp OH\)가 따로 필요한 것도 같은 까닭이다. 또 \(PX = \sqrt{PO^2 + OX^2}\)는 X가 어디에 있든 성립하지만\((\angle POX = 90^\circ)\), 이 값이 P와 \(l\) 사이의 거리가 되는 것은 X가 수선의 발 H일 때뿐이다.

확인조건이 달라지면

점 P에서 평면 \(\alpha\)까지의 거리가 4이고, P에서 \(\alpha\)에 내린 수선의 발 O와 \(\alpha\) 위의 직선 \(l\) 사이의 거리가 3이다. 점 P와 직선 \(l\) 사이의 거리는?

탐구 2

두 평면이 벌어진 정도는 어떤 각으로 재야 할까?

이면각 · 삼수선 정리의 활용
두 반직선 사이의 각
—
이면각의 크기
—
\(\angle PHO\) (삼수선)
—

두 반직선은 X에서 출발해 각 면 위에 놓이고, 모서리와 같은 각을 이룬다. 그림을 옆으로 끌면 돌려 볼 수 있다.

  1. 질문노트북 화면을 연 정도는 각으로 말할 수 있다. 그런데 두 면 위에 아무 선이나 그어 각을 재면 값이 제각각이다. 어떤 두 선을 골라야 두 면이 벌어진 각이 하나로 정해질까?
  2. 복원평면 위의 한 직선은 그 평면을 두 부분으로 나누고, 각 부분과 그 직선을 합한 것을 반평면이라고 한다. 그리고 두 직선이 이루는 각은 한 점에서 각 직선 방향으로 그은 두 반직선 사이의 각이다.
  3. 설명직선 \(l\)을 공유하는 두 반평면 \(\alpha, \beta\)로 이루어진 도형을 이면각이라 하고, \(l\)을 이면각의 변, \(\alpha\)와 \(\beta\)를 이면각의 면이라고 한다. 변 위의 한 점 X에서 각 면 위에 변에 수직인 반직선 XA, XB를 그을 때 \(\angle AXB\)를 이면각의 크기라 하며, 이 값은 X를 어디에 잡아도 같다. 그리고 두 평면이 만나서 생기는 이면각 가운데 크지 않은 쪽의 크기를 두 평면이 이루는 각이라 하고, 이 각이 \(90^\circ\)이면 두 평면은 수직이다.
  4. 연결실제 문제에서는 \(\beta\) 위의 점 P에서 \(\alpha\)에 수선 PO를 내리고, O에서 변에 수선 OH를 내린다. 삼수선 정리로 PH도 변에 수직이므로, \(\theta\)가 \(90^\circ\) 이하일 때 이면각의 크기는 직각삼각형 POH의 \(\angle PHO\)이고, \(\sin \theta = \frac{PO}{PH}\)처럼 삼각비로 계산할 수 있다. 이 각은 다음 절의 정사영 넓이 공식에 쓰인다.
  5. 적용반직선의 각을 \(90^\circ\)가 아닌 값에 두고 두 면의 벌어짐 \(\theta\)와 두 반직선 사이 각을 비교한 뒤, 반직선을 변에 수직으로 맞추면 두 값이 어떻게 되는지 보자. 이제 X를 변을 따라 옮겨도 값이 그대로인지 확인하고, 마지막으로 ‘삼수선으로 찾기’를 눌러 \(\angle PHO\)가 \(\theta\)와 같은지, \(\theta\)가 \(90^\circ\)를 넘을 때는 어떻게 되는지 살펴보자.
  6. 판단두 반직선이 모서리와 같은 각 \(\psi\)를 이루더라도 \(\psi\)가 \(90^\circ\)가 아니면, 두 반직선 사이 각은 \(\theta\)보다 작아진다(\(\cos\) 값으로 따지면 \(\cos^2 \psi + \sin^2 \psi \cos \theta\)). 그래서 면 위의 아무 선 두 개로 잰 각은 이면각이 아니다. 또 \(\theta\)가 \(90^\circ\)보다 크면 수선의 발 O가 반평면 \(\alpha\) 밖으로 나가, \(\angle PHO\)는 \(\theta\)가 아니라 \(180^\circ - \theta\)가 된다.

확인조건이 달라지면

평면 \(\alpha\)와 \(\beta\)의 교선이 \(l\)이다. \(\beta\) 위의 점 P에서 \(l\)까지의 거리가 2이고, P에서 \(\alpha\)까지의 거리가 \(\sqrt{3}\)이다. 두 평면이 이루는 각의 크기는?

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