나뭇잎 교과서

중력 가속도 측정

교과서에는 g = 9.8 m/s²라고 적혀 있지만, 이 값도 누군가 잰 것입니다. 물체는 1초 만에 5 m 가까이 떨어지니 눈과 초시계로는 따라잡기 어렵습니다. 빛살을 끊는 띠, 쇠구슬을 붙잡는 전자석, 책상 끝에서 굴러떨어지는 공으로 g를 직접 재 봅니다.

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중력 가속도 측정

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전자석에 쇠구슬을 붙여 두었다가 전류를 끊는 순간 시계가 출발하고, 구슬이 바닥의 광센서를 지나면 시계가 멈추게 했다. 시계는 0.0001 s까지 읽는다. 높이 0.4 m, 0.8 m, 1.2 m, 1.6 m에서 떨어뜨려 \(g = 2h/t^2\)으로 계산하니 9.15, 9.33, 9.41, 9.47 m/s²가 나왔다. 시계가 이렇게 정밀한데 값이 모두 9.8보다 작고, 높을수록 커진다. 무엇이 잘못된 것일까?

그림 1. 손으로 누르는 초시계와 광센서로 낙하 시간을 잴 때 \(g\)의 상대 오차. 시간의 상대 오차가 두 배가 되어 \(g\)에 들어간다.
먼저 알아야 할 것등가속도 운동 식 \(h = \tfrac{1}{2}gt^2\), 오차의 전파(정확도·정밀도와 오차의 전파), 최소 제곱법(최소 제곱법과 신뢰구간).

2.4.1시간이 짧아서 어렵다

정지 상태에서 떨어진 물체는 \(h = \tfrac{1}{2}gt^2\)만큼 내려가므로 \(g = 2h/t^2\)이다. 높이는 줄자로 1 mm까지 쉽게 재지만, 1 m를 떨어지는 데 걸리는 시간은 0.45 s밖에 되지 않는다. 사람이 보고 초시계를 누르는 반응은 매번 0.05 s쯤 흔들리고, 이 흔들림은 0.45 s의 11%이다. 시간은 제곱으로 들어가므로 \(g\)의 상대 오차는 그 두 배인 22%가 된다. 그림 1에서 높이를 바꾸어 보자. 2 m로 높여도 시간은 0.64 s로 늘 뿐이어서 초시계로는 15%를 넘는다. 광센서처럼 0.001 s 안쪽으로 재는 장치를 써야 오차가 1%보다 작아진다.

정리 2.4.1 출발이 늦은 시계

시계가 실제 낙하보다 늘 \(t_0\)만큼 먼저 출발하면 잰 시간은 \(t = \sqrt{2h/g} + t_0\)이다. 이때 \(t\)를 \(\sqrt{h}\)에 대해 그리면 \[t = \sqrt{\frac{2}{g}}\,\sqrt{h} + t_0\]인 직선이 되어, 기울기에서 \(g = 2/(\text{기울기})^2\)을, 절편에서 \(t_0\)을 따로 구한다.

정밀한 시계로도 해결되지 않는 오차가 있다. 전자석의 전류를 끊어도 쇠구슬에 남은 자기 때문에 구슬은 아주 잠깐 붙어 있다가 떨어진다. 시계는 전류를 끊는 순간 출발하므로, 잰 시간에는 늘 이 지연이 더해진다. 매번 같은 방향으로 생기는 계통 오차이므로 여러 번 재어 평균을 내도 사라지지 않는다. 한 높이만으로는 이 지연과 낙하 시간을 구별할 수 없지만, 여러 높이에서 재어 직선을 맞추면 지연은 절편으로 따로 떨어져 나온다.1

2.4.2여러 높이를 한 그래프에

그림 2는 처음 질문의 측정값이다. 높이마다 \(2h/t^2\)을 계산하면 값이 높이에 따라 달라지는데, 이것이 계통 오차의 신호이다. 시간에 일정한 지연이 섞이면, 짧은 낙하일수록 그 지연이 차지하는 비율이 커서 \(g\)가 더 작게 계산된다. 높이에 따라 값이 한쪽으로 움직이면 측정 방법 어딘가에 일정한 어긋남이 있다고 의심해야 한다.

높이 h (m)√h잰 시간 t (s)2h/t² (m/s²) 0.400.6320.29579.15 0.800.8940.41419.33 1.201.0950.50499.41 1.601.2650.58149.47
그림 2. 낮은 높이일수록 \(2h/t^2\)이 작아진다. 시간에 일정한 지연이 더해졌다는 증거이다.

2.4.3예제 풀이

예제 2.4.2

그림 2의 \(t\)를 \(\sqrt{h}\)에 대해 그려 최소 제곱 직선을 맞추었더니 기울기 0.4517 s/m1/2, 절편 0.0100 s를 얻었다. \(g\)와 전자석의 지연을 구하고, 지연을 빼고 다시 계산한 높이 0.40 m의 \(g\)를 확인하여라.

기울기가 \(\sqrt{2/g}\)이므로 \(g = 2/0.4517^2 = 2/0.2040 \approx 9.80\) m/s²이다. 절편 0.0100 s가 전자석이 구슬을 놓기까지의 지연이다. 높이 0.40 m의 시간에서 지연을 빼면 \(0.2957 - 0.0100 = 0.2857\) s이고, \(2 \times 0.40 / 0.2857^2 = 0.80/0.08163 \approx 9.80\) m/s²로 다른 높이의 값과도 같아진다.

지연 0.01 s는 시계의 눈금 0.0001 s보다 백 배나 크다. 그래서 시계를 더 정밀하게 바꾸어도 한 높이로 잰 \(g\)는 나아지지 않고, 높이 1.6 m에서도 3% 넘게 작게 나온다. 측정의 정밀도와 정확도가 다르다는 것이 여기서 그대로 드러난다. 여러 높이에서 재어 직선의 기울기를 쓰는 방법은 이런 일정한 어긋남을 절편으로 떼어 내어, 기울기에 담긴 물리량을 정확하게 남긴다.

아래 탐구 카드에서 여러 높이에서 낙하 시간을 재어 그래프를 그리고, 기울기로 \(g\)를 구해 보자.

  1. 오늘날 가장 정밀한 중력계는 진공 속에서 떨어지는 거울의 위치를 레이저 간섭으로 재어, \(g\)를 10억분의 1 수준까지 구한다. 이 정도면 측정기를 1 cm만 높여도 줄어드는 \(g\)를 알아챌 수 있다.
마무리

자유 낙하로 \(g = 2h/t^2\)을 구할 때 시간의 상대 오차는 두 배가 되어 들어가므로, 손으로 재면 20% 안팎이 틀리고 광센서를 써야 1% 안쪽이 된다. 전자석의 지연처럼 늘 같은 방향으로 더해지는 오차는 반복 측정으로 사라지지 않지만, 여러 높이에서 \(t\)를 \(\sqrt{h}\)에 대해 그리면 절편으로 분리된다. 처음 질문의 값들은 0.01 s의 지연 때문에 작게 나왔고, 직선의 기울기로 구하면 \(g = 9.80\) m/s²이다.

탐구 1

떨어지는 물체로 g를 몇 % 정확도까지 잴 수 있을까?

실험 · 포토게이트 · 낙하 시간 · 수평 던지기
방법
그래프로 구한 g
—
표준오차
—
절편
—

  1. 탐구 문제중력 가속도 g는 위도와 높이에 따라 조금씩 다르고, 서울에서는 약 9.80 m/s²이다. 학교 실험실의 장비로 이 값을 1% 안쪽까지 재려면 무엇을 어떻게 재야 할까? 방법마다 어떤 오차가 가장 클까?
  2. 복원정지 상태에서 떨어진 물체는 h = ½gt², v = gt를 따른다. 수평으로 v₀로 던진 물체는 수평 방향으로 등속, 연직 방향으로 자유 낙하하므로 R = v₀·√(2h/g)이다. 포토게이트는 빛살이 가려지고 열리는 순간을 0.1 ms 단위로 기록한다.
  3. 설계A: 간격 5.00 cm로 검은 띠를 칠한 투명판(피켓 펜스)을 게이트 사이로 떨어뜨려, 띠가 지날 때마다 시각을 얻는다. B: 전자석으로 쇠구슬을 붙잡았다 끊는 순간 타이머가 시작되고, 바닥의 접촉판에 닿으면 멈춘다. 조작 변인은 높이 h이다. C: 경사로 끝에 포토게이트를 달아 공의 처음 속력 v₀를 재고, 먹지에 찍힌 자국으로 수평 거리 R을 잰다. 스마트폰 가속도 센서나 마이크로프로세서(아두이노 등)와 적외선 센서로도 같은 시각 자료를 얻을 수 있다.
  4. 분석A: 띠 사이 평균 속력 v = 0.0500 m / Δt를 그 구간의 가운데 시각에 찍으면 v–t 그래프의 기울기가 g이다. B: h–t² 그래프의 기울기는 g/2이다. 시작이 늦는 계통 오차가 있으면 t – √h 그래프가 더 낫다. 기울기는 √(2/g), 세로 절편은 늦어진 시간이다. C: 세로축 R²/v₀², 가로축 h로 그리면 기울기가 2/g이다. 같은 실험실에서 진자로 잰 g(T = 2π√(L/g))와 비교해 보자.
  5. 측정세 방법으로 각각 g를 구해 보자. B에서 높이를 다섯 가지 이상 바꾸고, ‘전자석이 늦게 놓아 줌’을 켠 뒤 두 그래프의 결과를 비교해 보자. h–t² 기울기로 구한 g는 얼마나 틀어지는가? C에서는 책상 높이를 바꾸되 출발 높이는 그대로 두자.
  6. 오차·안전시간 측정의 1 ms 오차는 0.2 s 낙하에서 0.5%, g로는 1%이다(g ∝ 1/t²). 높이를 크게 할수록 상대 오차가 줄어든다. A는 펜스가 기울어 떨어지거나 띠 간격이 고르지 않으면 계통 오차가 생기고, C는 공이 굴러서 내려오므로 v₀를 경사로 높이로 계산하면 안 되고 반드시 직접 재야 한다. 쇠구슬과 피켓 펜스가 떨어지는 바닥에는 완충재를 깔고, 낙하 경로에 손이나 얼굴을 넣지 않는다. 전자석 전원은 쓰지 않을 때 끈다.

확인조건이 달라지면

B 방법에서 타이머가 늘 0.010 s 늦게 시작한다는 사실을 몰랐다(측정 시간이 참값보다 짧음). h–t² 그래프의 기울기로 구한 g는?

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