나뭇잎 교과서

독립과 종속

주사위 두 개를 던질 때 첫째 눈을 알면 '두 눈의 합이 7'일 가능성이 달라질까요? 어떤 사건이 일어났다는 정보가 다른 사건의 확률을 바꾸지 않을 때 두 사건은 독립입니다. 이 절에서는 조건부확률로 독립과 종속을 정의하고, 곱으로 판단하는 방법을 익히고, 자주 헷갈리는 배반과 독립을 구별합니다.

본문

독립과 종속

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주사위 두 개를 던질 때, 첫째 주사위가 6이라는 것을 알면 '두 눈의 합이 7'일 확률이 바뀔까? '두 눈의 합이 12'일 확률은 어떨까? 어떤 정보는 확률을 바꾸고 어떤 정보는 바꾸지 않는데, 이 차이를 어떻게 판단할까?

그림 1. 넓이가 확률인 정사각형에서 \(A\)는 위쪽 가로띠, \(B\)는 직사각형이다. \(B\)가 세로로 정사각형을 가득 채우면 \(P(A \cap B) = P(A)P(B)\)가 되어 독립이다.
먼저 알아야 할 것조건부확률(조건부확률), 확률의 덧셈정리와 배반사건(확률의 덧셈정리).

2.5.1독립의 뜻

'합이 7'인 경우는 36가지 가운데 6가지이므로 확률이 \(\tfrac{1}{6}\)이다. 첫째 눈이 6이라는 조건 아래에서는 6가지 경우 가운데 \((6, 1)\) 하나만 합이 7이므로 역시 \(\tfrac{1}{6}\)이다. 조건이 확률을 바꾸지 않았다. 반면 '합이 12'는 처음 \(\tfrac{1}{36}\)에서, 첫째 눈이 6이라는 조건 아래에서는 \(\tfrac{1}{6}\)으로 바뀐다.

이렇게 사건 \(A\)가 일어났다는 사실이 \(B\)의 확률을 바꾸지 않는 경우, 곧 \(P(B \mid A) = P(B)\)일 때 두 사건은 서로 독립이라 한다. 확률이 바뀌면 종속이라 한다.

정리 2.5.1 두 사건이 독립일 조건

두 사건 \(A\), \(B\)가 서로 독립이기 위한 필요충분조건은 \[P(A \cap B) = P(A)P(B)\] 이다(\(P(A) > 0\), \(P(B) > 0\)).

조건부확률의 정의 \(P(B \mid A) = \dfrac{P(A \cap B)}{P(A)}\)에 \(P(B \mid A) = P(B)\)를 넣으면 이 식이 된다. 그림 1에서 \(B\)를 옮겨 보면, \(B\)가 정사각형의 위아래를 가득 채우는 세로띠일 때 \(A\) 안에서 차지하는 비율과 전체에서 차지하는 비율이 같아져 독립이 된다.

2.5.2독립과 배반은 다르다

배반사건은 동시에 일어나지 않는 사건이므로 \(P(A \cap B) = 0\)이다. 그런데 \(P(A)\), \(P(B)\)가 모두 양수이면 \(P(A)P(B) > 0\)이므로 독립일 수 없다. 오히려 \(A\)가 일어났다는 것을 알면 \(B\)는 절대 일어나지 않으므로, 배반사건은 강하게 종속된 사건이다.1

배반, 겹침 0, 종속 독립, 겹친 비율이 같다
그림 2. 배반사건은 한쪽이 일어나면 다른 쪽이 불가능해지므로 종속이고, 독립사건은 한쪽 안에서도 다른 쪽의 비율이 그대로이다.

2.5.3예제 풀이

예제 2.5.2

1부터 12까지의 수에서 하나를 뽑는다. \(A\)는 '짝수', \(B\)는 '3의 배수', \(C\)는 '4의 배수'일 때, \(A\)와 \(B\), \(A\)와 \(C\)가 각각 독립인지 판단하여라.

\(P(A) = \tfrac{6}{12} = \tfrac{1}{2}\), \(P(B) = \tfrac{4}{12} = \tfrac{1}{3}\)이다. \(A \cap B\)는 6의 배수 \(\{6, 12\}\)이므로 \(P(A \cap B) = \tfrac{2}{12} = \tfrac{1}{6}\)이다. \(P(A)P(B) = \tfrac{1}{6}\)과 같으므로 \(A\)와 \(B\)는 독립이다. 3의 배수 가운데 짝수의 비율도 \(\tfrac{2}{4} = \tfrac{1}{2}\)로 전체의 비율과 같다.

\(P(C) = \tfrac{3}{12} = \tfrac{1}{4}\)이고, \(A \cap C\)는 4의 배수 전체 \(\{4, 8, 12\}\)이므로 \(P(A \cap C) = \tfrac{1}{4}\)이다. 그런데 \(P(A)P(C) = \tfrac{1}{8}\)이므로 같지 않아 종속이다. 4의 배수이면 반드시 짝수이니, \(C\)가 일어났다는 정보가 \(A\)의 확률을 \(\tfrac{1}{2}\)에서 1로 바꾼다.

독립인지는 직관보다 계산으로 확인해야 한다. 같은 '짝수'라도 3의 배수와는 독립이고 4의 배수와는 종속이었다. 아래 탐구 카드에서 두 사각형을 움직이며 독립이 되는 배치를 직접 찾아보자.

  1. 두 사건이 독립이면 \(A\)와 \(B^C\), \(A^C\)와 \(B\), \(A^C\)와 \(B^C\)도 모두 독립이다. 가령 \(P(A \cap B^C) = P(A) - P(A)P(B) = P(A)P(B^C)\)이다.
마무리

두 사건이 독립이라는 것은 한 사건이 일어났다는 정보가 다른 사건의 확률을 바꾸지 않는다는 뜻이며, \(P(A \cap B) = P(A)P(B)\)로 판정한다. 동시에 일어나지 않는 배반사건은 오히려 종속이다. 그래서 처음 질문에서 첫째 눈이 6이라는 정보는 '합이 7'과는 독립이라 확률을 바꾸지 않고, '합이 12'와는 종속이라 확률을 바꾼다.

탐구 1

'합이 7'은 첫째 눈의 영향을 받을까?

독립 · 종속 판단

—

\(P(B)\)
—
\(P(B\mid A)\)
—
\(P(A\cap B)\)
—
\(P(A)P(B)\)
—

A가 일어났다고 하면 연두색 칸만 남는다. 그 안에서 점이 있는 칸의 비율이 \(P(B\mid A)\), 36칸 전체에서 점이 있는 칸의 비율이 \(P(B)\)이다.

  1. 질문주사위 두 개를 던져 첫째 눈이 1임을 알았다. 두 눈의 합이 7일 확률은 이 정보를 알기 전과 달라질까? 합이 8이라면 어떨까?
  2. 복원\(P(B\mid A) = \frac{P(A\cap B)}{P(A)}\)는 A가 일어났을 때 B의 확률이다. 즉 표본공간을 A로 줄이고, 그 안에서 B가 차지하는 비율을 본다.
  3. 설명\(P(B\mid A) = P(B)\)이면 A가 일어났다는 정보가 B의 확률을 바꾸지 않는다. 이때 두 사건 A와 B는 서로 독립이라 하고, 독립이 아니면 종속이라고 한다. \(P(B\mid A) = \frac{P(A\cap B)}{P(A)}\)이므로, \(P(A) > 0\), \(P(B) > 0\)일 때 A와 B가 서로 독립일 필요충분조건은 \(P(A\cap B) = P(A)P(B)\)이다. 이 식은 A와 B를 바꿔도 같으므로 \(P(A\mid B) = P(A)\)와도 같다. 또 A와 B가 독립이면 A와 \(B^c\), \(A^c\)와 B, \(A^c\)와 \(B^c\)도 각각 독립이다.
  4. 연결서로 다른 동전이나 주사위처럼 따로 일어나는 시행의 사건은 독립이다. 그런데 이 카드에서 보듯 같은 시행 안의 두 사건도 독립일 수 있다. 독립인 사건에서는 곱셈정리가 \(P(A\cap B) = P(A)P(B)\)로 간단해지고, 이것이 독립시행의 확률로 이어진다.
  5. 적용A = '첫째 눈이 1', B = '합이 7'에서 A의 여섯 칸 가운데 점이 있는 칸을 세어 보고, B를 '합이 8'로 바꾸어 비교하자. A = '두 눈이 같음', B = '둘째 눈이 5 이상'의 판정도 보고, 모든 조합에서 \(P(B\mid A) = P(B)\)와 \(P(A\cap B) = P(A)P(B)\)의 판정이 늘 일치하는지 확인해 보자.
  6. 판단"배반사건이면 서로 관계가 없으니 독립"이라는 생각은 틀린다. \(P(A) > 0\), \(P(B) > 0\)인 두 사건이 배반이면, A가 일어났을 때 B는 절대 일어나지 않으므로 \(P(B\mid A) = 0 \ne P(B)\)이다. 즉 배반은 '함께 일어날 수 없다', 독립은 '한쪽의 정보가 다른 쪽의 확률을 바꾸지 않는다'는 서로 다른 개념이다.

확인조건이 달라지면

주사위 한 개를 던질 때 짝수의 눈이 나오는 사건을 A라 하자. 다음 중 A와 서로 독립인 사건 B는?

탐구 2

두 사각형이 어떻게 겹치면 독립일까?

독립 · 넓이 모형

—

\(P(A)\)
—
\(P(B)\)
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\(P(A\cap B)\)
—
\(P(A)P(B)\)
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정사각형 안에 점 하나를 아무 곳에나 찍는 시행이다. 전체 넓이가 1이므로 영역의 넓이가 곧 확률이다. 사각형 안을 끌어 옮기고, 오른쪽 아래 모서리의 네모를 끌어 크기를 바꾼다. 눈금 한 칸은 0.05이다.

  1. 질문넓이가 1인 정사각형 안에 점 하나를 아무 곳에나 찍는다. 점이 사각형 A에 들어가는 사건과 사각형 B에 들어가는 사건은 언제 독립일까?
  2. 복원점을 고르게 찍으면 어떤 영역에 들어갈 확률은 그 영역의 넓이이다. 그리고 두 사건 A, B가 독립일 조건은 \(P(A\cap B) = P(A)P(B)\)이다.
  3. 설명\(P(B\mid A) = \frac{P(A\cap B)}{P(A)}\)는 'A 안에서 B가 차지하는 비율'이므로, 독립이려면 이 비율이 정사각형 전체에서 B가 차지하는 비율 \(P(B)\)와 같아야 한다. A가 세로 띠, B가 가로 띠이면 A 안에서도 전체에서도 B는 같은 높이 비율을 차지하므로 언제나 독립이다. 반면 두 사각형이 떨어져 있으면 \(P(A\cap B) = 0\)이므로 종속이다. 또 B가 A 안에 들어가 있으면 \(P(B\mid A) = \frac{P(B)}{P(A)}\)가 \(P(B)\)보다 커지므로(\(P(A) < 1\)일 때) 역시 종속이다.
  4. 연결두 사건이 독립이면 덧셈정리는 \(P(A\cup B) = P(A) + P(B) - P(A)P(B)\)가 된다. 넓이로 확률을 재는 이 생각은 통계 단원에서 연속확률변수의 확률을 넓이로 구할 때 다시 쓴다.
  5. 적용'세로 띠와 가로 띠'에서 띠를 옮기거나 폭을 바꿔도 판정이 독립으로 남는지 확인해 보자. 그다음 띠가 아닌 두 사각형을 일부만 겹치게 하면서 \(P(A\cap B) = P(A)P(B)\)가 되는 위치를 찾아보자. 예를 들어 A가 정사각형의 절반을 차지하면, B는 넓이의 절반이 A 안에 들어가야 한다.
  6. 판단독립은 그림의 모양이 아니라 수치로 판단한다. 겹쳐 있다고 독립인 것도 아니고, 떨어져 있다고 서로 무관한 것도 아니다. 떨어진 두 사각형은 '한쪽이 일어나면 다른 쪽은 절대 일어나지 않는다'는 강한 관계, 곧 종속이다.

확인조건이 달라지면

두 사건 A, B가 서로 독립이고 \(P(A) = 0.4\), \(P(B) = 0.5\)일 때, \(P(A\cup B)\)는?

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