나뭇잎 교과서

그래프의 개형

증가와 감소만으로는 그래프의 모양이 다 정해지지 않습니다. 똑같이 증가하는 곡선도 점점 가파르게 오를 수 있고, 점점 완만하게 오를 수도 있습니다. 이 절에서는 도함수를 한 번 더 미분한 이계도함수로 곡선이 휘는 방향(볼록)과 휘는 방향이 바뀌는 점(변곡점)을 찾습니다. 그다음 증감, 볼록, 점근선을 모아 지수함수, 로그함수가 섞인 함수의 그래프 개형을 그립니다.

먼저 알면 좋은 것 함수의 증가·감소와 극값여러 가지 함수의 도함수함수의 극한과 점근선
본문

그래프의 개형

본문

시험 점수나 키처럼 많은 자료를 모으면 가운데가 볼록 솟은 종 모양의 분포가 나타나는데, 그 곡선은 \(y = e^{-x^2}\) 꼴이다. 이 곡선은 꼭대기 근처에서는 위로 볼록하다가 어느 지점부터 아래로 볼록하게 바뀐다. 휘는 방향이 바뀌는 곳은 어디이며, 그것을 무엇으로 알아낼 수 있을까?

그림 1. \(y = e^{-x^2}\). 색칠한 구간 \(\left(-\frac{1}{\sqrt{2}}, \frac{1}{\sqrt{2}}\right)\)에서는 \(f''(x) < 0\)으로 위로 볼록하고, 그 바깥에서는 아래로 볼록하다. 검은 점이 변곡점이다.
먼저 알아야 할 것함수의 증가와 감소, 극값(미적분Ⅰ), 여러 가지 함수의 도함수(합성함수의 미분법), 함수의 극한과 점근선.

2.9.1이계도함수와 오목·볼록

\(f'(x)\)는 그래프의 기울기를 알려 준다. 그 기울기가 어떻게 변하는지를 알려 주는 것이 \(f'(x)\)의 도함수, 곧 이계도함수 \(f''(x)\)이다. 그림 1에서 접점을 왼쪽에서 오른쪽으로 옮기면, 꼭대기 근처에서는 접선의 기울기가 점점 작아지고 곡선은 접선 아래에 있다. 그런데 바깥쪽에서는 기울기가 점점 커지고 곡선은 접선 위에 있다.

정리 2.9.1 곡선의 오목·볼록과 변곡점

어떤 구간에서 \(f''(x) > 0\)이면 곡선 \(y = f(x)\)는 그 구간에서 아래로 볼록하고, \(f''(x) < 0\)이면 위로 볼록하다. 곡선의 볼록한 방향이 바뀌는 점을 변곡점이라 하며, \(f''(a) = 0\)이고 \(x = a\)의 좌우에서 \(f''(x)\)의 부호가 바뀌면 점 \((a, f(a))\)는 변곡점이다.

\(f(x) = e^{-x^2}\)이면 \(f'(x) = -2xe^{-x^2}\), \(f''(x) = (4x^2 - 2)e^{-x^2}\)이다. \(e^{-x^2} > 0\)이므로 \(f''(x)\)의 부호는 \(4x^2 - 2\)의 부호와 같고, \(x = \pm\dfrac{1}{\sqrt{2}}\)에서 바뀐다. 따라서 이 두 점이 변곡점이다.1

2.9.2그래프의 개형 그리기

점을 많이 찍지 않아도 함수의 성질을 모으면 그래프의 모양을 알 수 있다. 정의역과 대칭성, 좌표축과의 교점, \(f'(x)\)로 구한 증가·감소와 극값, \(f''(x)\)로 구한 오목·볼록과 변곡점, \(x \to \pm\infty\)일 때의 극한과 점근선을 차례로 조사한다.

x⋯−1/√2⋯ 0 ⋯1/√2⋯ f′+++ 0 −−− f″+0− − −0+ 모양증가, 아래로 볼록변곡위로 볼록, 극대변곡감소, 아래로 볼록
그림 2. 도함수와 이계도함수의 부호를 표로 정리하면 그래프의 모양이 드러난다.

2.9.3예제 풀이

예제 2.9.2

함수 \(f(x) = xe^{-x}\)의 극값과 변곡점을 구하고 그래프의 개형을 설명하여라.

\(f'(x) = e^{-x} - xe^{-x} = (1 - x)e^{-x}\)이므로 \(x = 1\)에서 부호가 \(+\)에서 \(-\)로 바뀌어 극댓값 \(f(1) = \dfrac{1}{e}\)을 갖는다. \(f''(x) = -e^{-x} - (1 - x)e^{-x} = (x - 2)e^{-x}\)이므로 \(x = 2\)에서 부호가 바뀌고, 변곡점은 \(\left(2, \dfrac{2}{e^2}\right)\)이다.

\(x \to \infty\)이면 \(e^{-x}\)가 \(x\)보다 훨씬 빨리 0으로 가므로 \(f(x) \to 0\)이고, \(x\)축이 점근선이다. 반면 \(x \to -\infty\)이면 \(f(x) \to -\infty\)이다. 정리하면 그래프는 왼쪽 아래에서 올라와 원점을 지나고, \(x = 1\)에서 꼭대기 \(\dfrac{1}{e}\)를 찍은 뒤 내려가며, \(x = 2\)에서 아래로 볼록하게 바뀌어 \(x\)축에 다가간다.

아래 탐구 카드에서 곡선이 휘는 방향과 그래프의 개형을 직접 조사해 보자.

  1. 통계에서 정규분포 곡선의 변곡점은 평균에서 표준편차만큼 떨어진 곳에 있다. \(e^{-x^2}\)은 표준편차가 \(\frac{1}{\sqrt{2}}\)인 정규분포와 모양이 같다.
마무리

이계도함수 \(f''(x)\)가 양이면 곡선은 아래로 볼록, 음이면 위로 볼록하며, 그 부호가 바뀌는 점이 변곡점이다. 증가·감소, 극값, 오목·볼록, 점근선을 모으면 점을 찍지 않고도 그래프의 개형을 그릴 수 있다. 그래서 처음 질문의 종 모양 곡선은 \(f''(x) = (4x^2 - 2)e^{-x^2}\)의 부호가 바뀌는 \(x = \pm\frac{1}{\sqrt{2}}\)에서 휘는 방향이 바뀐다.

탐구 1

곡선이 휘는 방향을 무엇으로 알 수 있을까?

이계도함수 · 조작
\(f'(a)\) 접선 기울기
—
\(f''(a)\)
—
볼록
—
\(P\) 근처의 곡선
—

아래 그림은 기울기 함수 \(y = f'(x)\)이다. 연두 배경은 \(f'' > 0\), 주황 배경은 \(f'' < 0\)인 구간이고, 넷째 칸은 \(P\)의 양옆 0.2만큼 떨어진 곳에서 곡선과 접선의 높이를 비교한 결과이다.

  1. 질문종 모양 곡선 \(y = e^{-\frac{x^2}{2}}\)는 가운데에서는 위로 불룩하고 양쪽 끝에서는 아래로 처진다. 휘는 방향이 바뀌는 곳을 계산으로 찾을 수 있을까?
  2. 복원\(f'(x)\)는 접선의 기울기이다. 그리고 어떤 함수가 증가하는지 감소하는지는 그 함수의 도함수의 부호로 안다.
  3. 설명\(f'(x)\)의 도함수를 이계도함수라 하고 \(f''(x)\), \(y''\), \(\frac{d^2y}{dx^2}\)으로 쓴다. 어떤 구간에서 \(f''(x) > 0\)이면 접선의 기울기 \(f'\)이 증가하므로, 곡선은 접선보다 위에 놓이고 아래로 볼록하다. 반대로 \(f''(x) < 0\)이면 기울기가 감소하고 곡선은 위로 볼록하다. 볼록한 방향이 바뀌는 곡선 위의 점을 변곡점이라고 하며, \(f''(a) = 0\)이고 \(x = a\)의 좌우에서 \(f''\)의 부호가 바뀌면 점 \((a, f(a))\)는 변곡점이다. 종 모양 곡선은 \(f''(x) = (x^2 - 1)e^{-\frac{x^2}{2}}\)이므로 \(x = \pm 1\)에서 휘는 방향이 바뀐다.
  4. 연결변곡점에서는 기울기 \(f'\)이 극대나 극소가 되는데, 아래 그림에서 확인할 수 있다. 또 \(f'(a) = 0\)이고 \(f''(a) < 0\)이면 위로 볼록한 곳의 꼭대기이므로 \(f(a)\)는 극댓값이고, \(f''(a) > 0\)이면 극솟값이다. 이것이 이계도함수로 극값을 판정하는 방법이다.
  5. 적용\(a\)를 움직이며 넷째 칸이 ‘접선을 가로지름’으로 바뀌는 곳을 찾고, 그곳에서 아래 그림의 \(f'\)이 어떤 모양인지 본 뒤 ‘변곡점 보기’로 확인해 보자. \(xe^{-x}\)에서는 변곡점이 극대점과 다른 곳에 있는데, 두 점의 \(x\)좌표가 각각 얼마인지 구해 보자.
  6. 판단\(f''(a) = 0\)이라고 해서 언제나 변곡점은 아니다. \(y = x^4\)은 \(x = 0\)에서 \(y'' = 0\)이지만 양쪽 모두 아래로 볼록하므로 변곡점이 없어서, 좌우에서 부호가 바뀌는지 꼭 확인해야 한다. 또 변곡점은 \(x\)값이 아니라 곡선 위의 점 \((a, f(a))\)로 답한다.

확인조건이 달라지면

곡선 \(y = \ln(x^2 + 1)\)의 변곡점을 모두 고르면?

탐구 2

점을 찍지 않고 그래프의 모양을 알 수 있을까?

그래프의 개형 · 단계별
\(\frac{1}{5}\)

—

단계를 넘기기 전에 그래프가 어떻게 생겼을지 먼저 짐작해 보자. 그래프 곡선은 마지막 단계에서만 그린다.

  1. 질문\(y = \frac{\ln x}{x}\)의 그래프를 점 몇 개만 찍어 이으면 될까? 극댓값이 어디인지, 곡선이 어디서 휘는 방향을 바꾸는지, 끝에서 어디로 가는지는 점 몇 개로 알 수 없다.
  2. 복원\(f'\)의 부호로 증가, 감소와 극값을 알고, \(f''\)의 부호로 볼록과 변곡점을 안다. 또 \(x \to \infty\)일 때 \(f(x)\)가 어떤 수에 다가가면 그 높이의 가로선이, \(x \to a\)일 때 \(f(x)\)가 \(\pm \infty\)로 가면 세로선 \(x = a\)가 점근선이다.
  3. 설명개형은 다섯 단계로 그린다. 먼저 정의역, 대칭, 절편을 찾고, \(f'(x) = 0\)인 곳과 \(f'\)의 부호로 증감과 극값을 정한다. 이어서 \(f''(x) = 0\)인 곳과 \(f''\)의 부호로 볼록과 변곡점을 정하고, 정의역의 끝과 정의되지 않는 점 근처에서 극한을 구해 점근선을 찾는다. 마지막으로 이 정보를 증감표에 모아 잇는다. 그러면 \(\frac{\ln x}{x}\)는 \(x = e\)에서 극댓값 \(\frac{1}{e}\)를 갖고, 점 \((e^{\frac{3}{2}}, \frac{3}{2e^{\frac{3}{2}}})\)에서 휘는 방향이 바뀌며, 두 축이 점근선이다.
  4. 연결그래프의 개형을 알면 방정식 \(f(x) = k\)의 실근의 개수를 가로선과의 교점으로 셀 수 있고, 최댓값과 최솟값도 바로 읽을 수 있다. 다음 절의 방정식과 부등식 문제는 이 개형에서 출발한다.
  5. 적용세 함수 각각에서 단계를 하나씩 넘기며 표를 채워 보자. \(\frac{e^x}{x}\)는 \(x = 0\)의 좌우에서 볼록한 방향이 바뀌는데도 변곡점이 없는 까닭과, \(x^2e^{-x}\)의 변곡점이 몇 개인지도 생각해 보자.
  6. 판단\(f''\)의 부호가 바뀌어도 그 \(x\)가 정의역에 없으면 변곡점이 아니다. 또 점근선은 그래프가 절대 만나지 않는 선이 아니어서, \(x^2e^{-x}\)는 점근선 \(y = 0\)과 원점에서 만난다. 점근선은 \(x\)가 끝으로 갈 때 그래프가 다가가는 선이다.

확인조건이 달라지면

함수 \(y = xe^x\)의 그래프에 대한 설명으로 옳은 것은?

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