나뭇잎 교과서

증가·감소와 극대·극소

그래프를 왼쪽에서 오른쪽으로 따라가면 오르막과 내리막이 번갈아 나옵니다. 그래프를 다 그리지 않고도 어디가 오르막인지 알 수 있을까요? 이 절에서는 접선의 기울기, 곧 도함수의 부호로 함수의 증가와 감소를 판정합니다. 오르막이 내리막으로 바뀌는 봉우리와 내리막이 오르막으로 바뀌는 골짜기를 극대와 극소라고 부르고, 이를 찾는 방법을 증감표로 정리합니다.

본문

증가·감소와 극대·극소

본문

등산로의 높이를 함수로 나타냈을 때, 기울기가 양수인 곳은 오르막, 음수인 곳은 내리막이다. 그렇다면 \(f(x) = x^3 - 6x^2 + 9x + 1\)의 그래프를 그리지 않고도 어디가 오르막이고 어디가 봉우리인지 알 수 있을까? 기울기가 0인 점은 언제나 봉우리나 골짜기일까?

그림 1. 아래 \(f'\)의 그래프가 \(x\)축 위에 있는 구간에서 위 \(f\)는 올라가고, 아래에 있는 구간에서 내려간다. \(f'\)의 부호가 바뀌는 곳이 봉우리와 골짜기이다.
먼저 알아야 할 것다항함수의 도함수(다항함수의 도함수), 평균값 정리(평균값 정리), 이차부등식(공통수학1).

2.7.1도함수의 부호와 증가·감소

어떤 구간의 모든 \(x\)에서 \(f'(x) > 0\)이라 하자. 그 구간의 두 점 \(x_1 < x_2\)를 잡으면 평균값 정리에 따라 \(f(x_2) - f(x_1) = f'(c)(x_2 - x_1)\)인 \(c\)가 그 사이에 있다. \(f'(c) > 0\)이므로 \(f(x_2) > f(x_1)\)이다. 즉 \(f\)는 그 구간에서 증가한다.

정리 2.7.1 도함수의 부호와 증가·감소

함수 \(f(x)\)가 어떤 열린구간에서 미분가능할 때, 그 구간에서 \(f'(x) > 0\)이면 \(f(x)\)는 증가하고, \(f'(x) < 0\)이면 감소한다.

2.7.2극대와 극소

\(x = a\) 근처에서 \(f(a)\)가 가장 크면 \(f\)는 \(x = a\)에서 극대라 하고 \(f(a)\)를 극댓값이라 한다. 근처에서 가장 작으면 극소, 극솟값이라 한다. 미분가능한 함수가 극대나 극소가 되는 점에서는 접선이 수평이므로 \(f'(a) = 0\)이다.

그런데 거꾸로 \(f'(a) = 0\)이라고 극대나 극소인 것은 아니다. \(y = x^3\)은 원점에서 \(f'(0) = 0\)이지만 양쪽에서 모두 올라가므로 봉우리도 골짜기도 아니다. 극대, 극소를 가르는 것은 \(f'(a) = 0\)인 점 앞뒤에서 \(f'\)의 부호가 바뀌는가이다.

정리 2.7.2 극대와 극소의 판정

\(f'(a) = 0\)이고 \(x = a\)의 좌우에서 \(f'(x)\)의 부호가 양에서 음으로 바뀌면 극대, 음에서 양으로 바뀌면 극소이다. 부호가 바뀌지 않으면 극값이 아니다.

그림 1의 점을 왼쪽에서 오른쪽으로 옮겨 보자. 아래 \(f'\)의 그래프가 \(x = 1\)에서 \(x\)축 위에서 아래로 내려가는데, 바로 그때 위의 \(f\)가 봉우리에 이른다. \(x = 3\)에서는 반대로 골짜기에 이른다.1

xf′(x)f(x) …1…3… +0−0+ ↗5 (극대)↘1 (극소)↗
그림 2. 증감표는 \(f'\)의 부호가 바뀌는 점을 기준으로 \(f\)의 증가, 감소와 극값을 한 줄에 정리한다.

2.7.3예제 풀이

예제 2.7.3

\(f(x) = x^3 - 6x^2 + 9x + 1\)의 증가와 감소를 조사하고 극댓값과 극솟값을 구하여라.

\(f'(x) = 3x^2 - 12x + 9 = 3(x - 1)(x - 3)\)이므로 \(f'(x) = 0\)인 점은 \(x = 1, 3\)이다. \(f'\)는 위로 열린 포물선이므로 \(x < 1\)과 \(x > 3\)에서 양수, \(1 < x < 3\)에서 음수이다.

따라서 \(f\)는 \(x \le 1\)에서 증가하고, \(1 \le x \le 3\)에서 감소하며, \(x \ge 3\)에서 다시 증가한다. \(x = 1\)에서 부호가 양에서 음으로 바뀌므로 극대이고 극댓값은 \(f(1) = 1 - 6 + 9 + 1 = 5\)이다. \(x = 3\)에서는 음에서 양으로 바뀌므로 극소이고 극솟값은 \(f(3) = 27 - 54 + 27 + 1 = 1\)이다.

그림 2의 증감표가 이 결과를 한눈에 보여 준다. 처음 질문의 '오르막'은 \(f' > 0\)인 구간, '봉우리'는 \(f'\)의 부호가 양에서 음으로 바뀌는 점이다. 아래 탐구 카드에서 점을 움직이며 기울기의 부호와 극값을 직접 확인해 보자.

  1. 극댓값이 극솟값보다 항상 큰 것은 아니다. 극대와 극소는 '근처에서' 가장 크거나 작다는 뜻이므로, 멀리 떨어진 극솟값이 어떤 극댓값보다 클 수도 있다.
마무리

도함수가 양수인 구간에서 함수는 증가하고 음수인 구간에서 감소하며, 이것은 평균값 정리로 보장된다. 극대와 극소는 \(f'(a) = 0\)이면서 그 좌우에서 \(f'\)의 부호가 바뀌는 점에서 생긴다. 그래서 처음 질문의 함수는 그래프를 그리지 않고도 \(x = 1\)에서 봉우리 5, \(x = 3\)에서 골짜기 1을 갖는다는 것을 알 수 있다.

탐구 1

그래프를 그리지 않고 오르막을 알 수 있을까?

증가와 감소 · 도함수의 부호
\(f'(x)\)
—
\(f'(x)\)의 부호
—
이 근처에서 \(f\)는
—
아래 칸 띠는초록 \(f' > 0\)·주황 \(f' < 0\)·점 \(f' = 0\)

그림 위를 끌어도 점이 움직인다.

  1. 질문\(f(x) = x^3 - 3x\)는 어느 구간에서 오르막이고 어느 구간에서 내리막일까? 점을 하나하나 찍지 않고 판정할 방법이 있을까?
  2. 복원어떤 구간의 임의의 두 수 \(x_1 < x_2\)에 대하여 \(f(x_1) < f(x_2)\)이면 \(f\)는 그 구간에서 증가한다고 하고, \(f(x_1) > f(x_2)\)이면 감소한다고 한다. 그리고 \(f'(x)\)는 그 점에서 접선의 기울기이다.
  3. 설명\(f\)가 어떤 열린 구간에서 미분가능하고 그 구간의 모든 \(x\)에서 \(f'(x) > 0\)이면 \(f\)는 그 구간에서 증가하고, \(f'(x) < 0\)이면 감소한다. 근거는 평균값 정리이다. \(x_1 < x_2\)이면 \(f(x_2) - f(x_1) = f'(c)(x_2 - x_1)\)인 \(c\)가 둘 사이에 있고, \(f'(c) > 0\)이면 이 값이 양수이기 때문이다. 그래서 \(x^3 - 3x\)는 \(f'(x) = 3(x + 1)(x - 1)\)의 부호를 따져, \(x \le -1\)과 \(x \ge 1\)에서 증가하고 \(-1 \le x \le 1\)에서 감소한다.
  4. 연결즉 증가와 감소를 판정하는 일은 도함수에 대한 부등식 \(f'(x) > 0\)을 푸는 일이다. 다항함수의 도함수는 다시 다항식이므로, 이차부등식의 풀이가 그대로 쓰인다. 그리고 오르막과 내리막이 바뀌는 곳은 다음 카드의 극대와 극소이다.
  5. 적용점을 왼쪽에서 오른쪽으로 끌면서 위 칸의 접선 기울기와 아래 칸의 \(f'\) 그래프 높이가 늘 같은 부호인지 보자. 아래 칸의 초록 띠가 위 칸의 오르막에 해당하는 것도 확인하자. 세 번째 함수 \(x^3\)에서는 \(x = 0\)일 때 \(f' = 0\)인데, 그 점에서 \(f\)가 증가를 멈추는지도 보자.
  6. 판단"\(f\)가 증가하면 \(f' > 0\)"은 거꾸로는 맞지 않는다. \(x^3\)은 실수 전체에서 증가하지만 \(f'(0) = 0\)이다. 그래서 다항함수가 어떤 구간에서 증가할 조건을 물으면 "그 구간에서 \(f'(x) \ge 0\)"으로 푼다. \(f' = 0\)인 점이 따로 떨어져 있으면 증가는 깨지지 않는다.

확인조건이 달라지면

\(f(x) = x^3 + ax^2 + 3x\)가 실수 전체에서 증가하도록 하는 실수 \(a\)의 범위는?

탐구 2

기울기가 0인 점은 언제나 봉우리나 골짜기일까?

극대와 극소 · 증감표

—

\(f' = 0\)의 판별식 \(\frac{D}{4}\)
—
극댓값
—
극솟값
—

증감표는 \(f'(x) = 3x^2 + 2px + q\)의 부호로 만든다. 표의 화살표와 그래프의 오르내림을 견주어 보자.

  1. 질문\(f'(c) = 0\)이면 접선이 수평이다. 그러면 그 점은 언제나 봉우리나 골짜기일까?
  2. 복원\(f' > 0\)인 구간에서 \(f\)는 증가하고, \(f' < 0\)인 구간에서 감소한다.
  3. 설명\(x = a\)를 포함하는 어떤 열린 구간의 모든 \(x\)에서 \(f(x) \le f(a)\)이면 \(f\)는 \(x = a\)에서 극대라 하고, \(f(a)\)를 극댓값이라 한다. 부등호를 바꾸면 극소와 극솟값이고, 둘을 묶어 극값이라 한다. 미분가능한 함수가 \(x = a\)에서 극값을 가지면 \(f'(a) = 0\)이다. 그런데 판정은 \(f'\)의 부호 변화로 한다. \(f'(a) = 0\)이고 \(a\)의 좌우에서 \(f'\)의 부호가 +에서 −로 바뀌면 극대, −에서 +로 바뀌면 극소이고, 부호가 바뀌지 않으면 극값이 아니다. 이를 한눈에 정리한 것이 증감표이다.
  4. 연결삼차함수에서 \(f'\)은 이차식이므로, 극값이 있는지는 \(f' = 0\)의 판별식이 정한다. \(D > 0\)이면 부호가 두 번 바뀌어 극대와 극소가 하나씩 생기고, \(D \le 0\)이면 부호가 바뀌지 않아 극값이 없다. 증감표는 다음 절에서 그래프의 개형을 그리는 뼈대가 된다.
  5. 적용\(p = 0, q = -3\)에서 증감표를 읽고 극댓값과 극솟값을 확인해 보자. \(q\)를 늘리면 봉우리와 골짜기가 가까워지다 사라진다. 판별식이 0이 되는 순간(예를 들어 \(p = 0, q = 0\))의 증감표에서 \(f' = 0\)인 칸 좌우의 부호를 보고, \(p = 3\)일 때는 \(q\)가 얼마 이상이면 극값이 사라지는지도 찾아보자.
  6. 판단"\(f'(a) = 0\)이면 극값"은 틀린 말이다. \(x^3\)은 \(f'(0) = 0\)이지만 0의 좌우에서 모두 증가한다. 또 극댓값은 그 근처에서 가장 큰 값일 뿐, 함수 전체의 최댓값이 아니다. 그래서 극댓값이 극솟값보다 작을 수도 있고, 닫힌 구간의 최댓값은 끝점에서 나올 수도 있다.

확인조건이 달라지면

\(f(x) = x^3 - 6x^2 + 9x + 1\)의 극댓값은?

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