나뭇잎 교과서

합성함수의 미분법

\((2x - 1)^{10}\)을 미분하려고 전개하는 것은 너무 깁니다. 이 함수는 \(u = 2x - 1\)과 \(y = u^{10}\)을 이어 붙인 합성함수입니다. 이 절에서는 \(x\)의 작은 변화가 \(u\)를 거쳐 \(y\)로 전달될 때 변화율이 곱해진다는 사실에서 합성함수의 미분법을 얻습니다. 그리고 이를 써서 \(x^{\sqrt{2}}\)처럼 지수가 실수인 거듭제곱과 \(\ln|f(x)|\)를 미분합니다.

본문

합성함수의 미분법

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톱니바퀴 세 개가 맞물려 있다. 첫째 바퀴가 1바퀴 돌 때 둘째가 3바퀴, 둘째가 1바퀴 돌 때 셋째가 2바퀴 돈다면, 첫째가 1바퀴 돌 때 셋째는 몇 바퀴 돌까? 답은 \(3 \times 2 = 6\)바퀴이다. 함수 \(y = \sin(x^2)\)처럼 함수 안에 함수가 들어 있을 때, 변화율도 이렇게 곱하면 될까?

그림 1. \(y = \sin u\), \(u = x^2\)의 합성함수 \(y = \sin(x^2)\). 접선의 기울기는 안쪽 변화율 \(\dfrac{du}{dx} = 2x\)와 바깥 변화율 \(\dfrac{dy}{du} = \cos u\)의 곱이다.
먼저 알아야 할 것합성함수(공통수학2), 평균변화율과 미분계수(미적분Ⅰ), 지수·로그·삼각함수의 도함수(지수·로그함수의 극한과 미분, 삼각함수의 극한과 미분).

2.5.1합성함수의 미분법

\(y = f(u)\), \(u = g(x)\)라 하자. \(x\)가 \(\Delta x\)만큼 변하면 \(u\)가 \(\Delta u\)만큼, 그에 따라 \(y\)가 \(\Delta y\)만큼 변한다. \(\Delta u \ne 0\)이면 \[\frac{\Delta y}{\Delta x} = \frac{\Delta y}{\Delta u} \cdot \frac{\Delta u}{\Delta x}\] 이다. \(\Delta x \to 0\)이면 \(\Delta u \to 0\)이므로, 양변의 극한을 취하면 두 변화율의 곱이 된다. 톱니바퀴의 회전수를 곱한 것과 같다.

정리 2.5.1 합성함수의 미분법

\[\frac{dy}{dx} = \frac{dy}{du} \cdot \frac{du}{dx},\qquad \{f(g(x))\}' = f'(g(x))\,g'(x)\] 바깥 함수를 미분하되 안쪽은 그대로 두고, 안쪽 함수의 도함수를 곱한다.

그림 1에서 \(x\)를 움직여 보자. \(x\)가 0에서 멀어질수록 안쪽 \(u = x^2\)가 빠르게 변하므로(\(2x\)가 큼) 그래프가 점점 촘촘하게 출렁인다. 접선의 기울기는 \(\cos(x^2) \cdot 2x\)로, 두 변화율을 곱한 값이다.1

2.5.2실수 지수의 거듭제곱

\(x > 0\)이고 \(r\)이 실수일 때 \(x^r = e^{r\ln x}\)이다. 바깥 함수 \(e^u\), 안쪽 함수 \(u = r\ln x\)로 보고 합성함수의 미분법을 쓰면 \[(x^r)' = e^{r\ln x} \cdot \frac{r}{x} = x^r \cdot \frac{r}{x} = rx^{r-1}\] 이다. 그래서 \((x^n)' = nx^{n-1}\)은 지수가 \(\sqrt{2}\) 같은 무리수여도 성립한다. 또 \(\ln|f(x)|\)를 미분하면 \(\dfrac{f'(x)}{f(x)}\)인데, 이를 이용해 복잡한 곱이나 거듭제곱을 로그를 취해 미분하기도 한다.

x u = g(x) y = f(u) du/dxdy/du dy/dx = dy/du × du/dx
그림 2. 변화가 \(x \to u \to y\)로 전달될 때 각 단계의 변화율을 곱하면 전체 변화율이 된다.

2.5.3예제 풀이

예제 2.5.2

다음 함수를 미분하여라. (1) \(y = (2x^2 + 1)^5\) (2) \(y = e^{\sin x}\) (3) \(y = \ln(x^2 + 1)\)

(1) \(u = 2x^2 + 1\)로 놓으면 \(y = u^5\)이므로 \(y' = 5u^4 \cdot 4x = 20x(2x^2 + 1)^4\)이다. 전개해서 미분했다면 10차식을 다루어야 했다.

(2) 바깥 \(e^u\)의 도함수는 \(e^u\), 안쪽 \(\sin x\)의 도함수는 \(\cos x\)이므로 \(y' = e^{\sin x}\cos x\)이다. (3) 바깥 \(\ln u\)의 도함수는 \(\dfrac{1}{u}\), 안쪽의 도함수는 \(2x\)이므로 \(y' = \dfrac{2x}{x^2 + 1}\)이다. 세 경우 모두 '바깥을 미분하고 안쪽의 도함수를 곱한다'는 한 가지 규칙만 썼다.

아래 탐구 카드에서 안쪽과 바깥 변화율이 곱해지는 모습과 실수 지수의 미분을 직접 확인해 보자.

  1. \(\Delta u = 0\)이 되는 경우가 있으면 \(\Delta u\)로 나눌 수 없으므로, 엄밀한 증명은 조금 다르게 한다. 그래도 결과는 같다.
마무리

합성함수 \(f(g(x))\)의 도함수는 바깥 함수의 도함수에 안쪽 함수의 도함수를 곱한 \(f'(g(x))g'(x)\)이다. 이를 써서 실수 지수에서도 \((x^r)' = rx^{r-1}\)임을 보일 수 있다. 그래서 처음 질문처럼 함수 안에 함수가 든 경우의 변화율은 톱니바퀴처럼 각 단계의 변화율을 곱하면 된다.

탐구 1

안쪽 함수와 바깥 함수의 변화율은 어떻게 합쳐질까?

합성함수의 미분법 · 조작
\(\frac{\Delta u}{\Delta x}\)
—
\(\frac{\Delta y}{\Delta u}\)
—
곱 = \(\frac{\Delta y}{\Delta x}\)
—
\(g'(x)\)
—
\(f'(g(x))\)
—
\(f'(g(x))\cdot g'(x)\)
—

왼쪽 그림의 세로 증분 \(\Delta u\)(주황)가 오른쪽 그림에서는 가로 증분이 된다.

  1. 질문\(y = (2x - 1)^3\)에서 \(x\)가 조금 변하면 \(y\)는 몇 배로 변할까? 전개하지 않고 안쪽 \(2x - 1\)과 바깥 세제곱의 변화율만으로 알 수 있을까?
  2. 복원\(y = f(g(x))\)는 \(u = g(x)\)를 먼저 계산하고 그 값을 \(f\)에 넣은 합성함수이다. 미분계수는 평균변화율 \(\frac{\Delta y}{\Delta x}\)의 극한이고, 미분가능한 함수는 연속이다.
  3. 설명\(x\)가 \(\Delta x\)만큼 변하면 \(u\)가 \(\Delta u = g(x + \Delta x) - g(x)\)만큼, 그에 따라 \(y\)가 \(\Delta y = f(u + \Delta u) - f(u)\)만큼 변한다. \(\Delta u \ne 0\)이면 \(\frac{\Delta y}{\Delta x} = (\frac{\Delta y}{\Delta u})(\frac{\Delta u}{\Delta x})\)이고, \(\Delta x \to 0\)이면 \(g\)가 연속이므로 \(\Delta u \to 0\)이어서 \(\frac{dy}{dx} = (\frac{dy}{du})(\frac{du}{dx})\), 곧 \(\{f(g(x))\}' = f'(g(x)) g'(x)\)이다. 예를 들어 \(\{(2x - 1)^3\}' = 3(2x - 1)^2 \cdot 2\), \(\{\sin(x^2)\}' = \cos(x^2) \cdot 2x\), \((e^{-x^2})' = e^{-x^2} \cdot (-2x)\)이고, 바깥 함수가 \(\ln|u|\)이면 \(\{\ln|f(x)|\}' = \frac{f'(x)}{f(x)}\)이다.
  4. 연결\(\frac{dy}{dx}\)를 분수처럼 약분하는 모양이 되는 것은 변화율이 단계마다 곱해지기 때문이며, 톱니바퀴 세 개가 맞물려 돌 때 회전 비율이 곱해지는 것과 같다. 이 생각으로 다음 카드에서 실수 지수의 거듭제곱을, 다음 절에서 매개변수로 나타낸 함수를 미분한다.
  5. 적용‘\(\Delta x \div 2\)’를 여러 번 눌러 위 세 칸이 아래 세 칸에 다가가는지 보고, 첫 번째 식에서 \(\frac{\Delta u}{\Delta x}\)가 왜 처음부터 2인지 설명해 보자. 그리고 \(\sin(x^2)\)에서 \(x\)를 음수로 옮기고 \(\Delta x\)를 조절해 \(\Delta u = 0\)이 되는 경우를 찾아, 그때 \(\frac{\Delta y}{\Delta u}\)가 어떻게 되는지 보자.
  6. 판단가장 흔한 실수는 안쪽 함수의 도함수 \(g'(x)\)를 곱하지 않는 것이다. 또 \(f'\)는 \(x\)가 아니라 \(g(x)\)에서 계산하므로, \(\{\sin(x^2)\}'\)을 \(\cos x \cdot 2x\)로 쓰면 틀린다. 위의 설명은 \(\Delta u \ne 0\)일 때만 나눌 수 있어서 \(\Delta u = 0\)이 되는 경우까지 다루려면 더 세밀한 증명이 필요하지만, 결론인 공식은 그 경우에도 성립한다.

확인조건이 달라지면

\(f(x) = (x^2 + 1)^3\)일 때 \(f'(1)\)의 값은?

탐구 2

지수가 \(\sqrt{2}\)여도 \((x^r)' = r x^{r-1}\)일까?

합성함수의 미분법 · 로그미분법
높이 \(x^r\)
—
접선의 기울기
—
\(r\cdot x^{r-1}\)
—
\(x\)·기울기 ÷ 높이
—

접선의 기울기는 아주 작은 \(h(0.00001)\)로 잰 할선의 기울기이다. 점 \(P\)는 그림을 가로로 끌어도 움직인다.

  1. 질문\((x^n)' = nx^{n-1}\)은 \(n\)이 정수일 때 확인했다. 지수가 \(\frac{1}{2}\)이나 \(\sqrt{2}\), \(\pi\)처럼 정수가 아니어도 같은 공식이 맞을까?
  2. 복원\(x > 0\)이면 \(x = e^{\ln x}\)이므로 \(x^r = e^{r \ln x}\)이다. 여기에 \((e^u)' = e^u\), \((\ln x)' = \frac{1}{x}\), 그리고 합성함수의 미분법을 쓴다.
  3. 설명\(y = e^{r \ln x}\)에서 바깥 함수는 \(e^u\), 안쪽 함수는 \(u = r \ln x\)이다. 따라서 \(y' = e^{r \ln x} \cdot \frac{r}{x} = x^r \cdot \frac{r}{x}\), 곧 \((x^r)' = rx^{r-1}\)(\(r\)는 실수, \(x > 0\))이다. 같은 계산을 양변에 \(\ln\)을 취해서 할 수도 있는데, \(\ln y = r \ln x\)의 양변을 미분하면 \(\frac{y'}{y} = \frac{r}{x}\)이다. 이렇게 로그를 취해 미분하는 방법을 로그미분법이라고 한다.
  4. 연결\(x\) × 기울기 ÷ 높이 = \(r\)는 \(x\)가 1% 늘면 \(y\)는 약 \(r\)% 는다는 뜻이다. 또 지수와 밑이 모두 변하는 \(y = x^x\)도 \(\ln y = x \ln x\)로 바꾸어 미분하면 \(y' = x^x(\ln x + 1)\)이다.
  5. 적용\(\sqrt{2}\)와 \(\pi\)에서 \(P\)를 옮기며 접선의 기울기와 \(rx^{r-1}\)을 비교하고, 넷째 칸의 값이 \(P\)의 위치에 따라 바뀌는지 보자. 그리고 \(r\)를 움직여 \(r < 0\), \(0 < r < 1\), \(r > 1\)일 때 그래프가 각각 어떻게 휘는지, 기울기의 부호가 어떤지 확인해 보자.
  6. 판단\(x^r\)(밑이 변수, 지수가 상수)과 \(a^x\)(밑이 상수, 지수가 변수)를 섞지 않아야 하므로, \((x^\pi)' = \pi x^{\pi-1}\)이지만 \((\pi^x)' = \pi^x \ln \pi\)이다. 또 지수가 무리수이면 \(x^r\)은 \(x > 0\)에서만 정의하므로 공식도 그 범위에서 쓴다.

확인조건이 달라지면

\(f(x) = x\sqrt{x} (x > 0)\)일 때 \(f'(4)\)의 값은?

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