RC·RL 회로의 시간 상수
본문47 kΩ 저항과 100 μF 축전기를 5 V 전원에 직렬로 잇고 스위치를 넣었다. 축전기의 전압은 처음 2초 동안 1.73 V로 빠르게 올랐지만, 다음 2초에는 1.14 V, 그다음 2초에는 0.74 V만 올라 점점 느려졌다. 10초가 지나도 4.4 V로 아직 5 V에 이르지 못했다. 이 변화에는 회로가 정하는 시간 눈금이 하나 숨어 있다고 한다. 그 눈금은 무엇이고, 측정값에서 어떻게 정확히 찾아낼 수 있을까?
3.8.1남은 만큼에 비례하는 변화
스위치를 넣는 순간 축전기는 비어 있어서 전원의 5 V가 모두 저항에 걸리고 큰 전류가 흐른다. 전하가 쌓여 축전기의 전압이 오르면 저항에 걸리는 전압은 그만큼 줄고, 전류도 준다. 전류가 줄면 전하가 쌓이는 빠르기도 준다. 그래서 축전기의 전압이 오르는 빠르기는 아직 남은 전압 \(\mathcal{E} - V\)에 비례한다. 남은 만큼에 비례해 줄어드는 양은 지수 함수를 따르고, 그 빠르기를 정하는 시간 눈금이 시간 상수 \(\tau = RC\)이다.
기전력 \(\mathcal{E}\)로 충전할 때 축전기의 전압은 \[V = \mathcal{E}\left(1 - e^{-t/RC}\right)\]이다. \(t = RC\)일 때 \(V\)는 \(\mathcal{E}\)의 약 63%, \(5RC\)일 때 99%에 이른다. 코일과 저항의 RL 회로에서는 전류가 같은 꼴로 늘고 시간 상수는 \(L/R\)이다.
그림 1에서 저항을 바꾸어 보자. 저항이 크면 전류가 작아 전하가 느리게 쌓이므로 곡선이 완만해지고, 시간 상수가 비례해서 길어진다. 시간 상수가 지날 때마다 남은 전압이 \(1/e \approx 0.37\)배로 줄어든다. 그래서 축전기는 이론적으로 영원히 다 차지 않지만, \(5RC\)가 지나면 남은 것이 1% 아래여서 실제로는 다 찬 것으로 본다.1
3.8.2시간 상수를 재는 세 방법
첫째, 전압이 \(\mathcal{E}\)의 63%가 되는 시각을 그래프에서 읽는다. 간단하지만 점 하나에 기대므로 흔들림이 크다. 둘째, 남은 전압이 절반이 되는 시각 \(t_{1/2}\)을 읽어 \(\tau = t_{1/2}/\ln 2 \approx 1.44\,t_{1/2}\)로 구한다. 셋째, 모든 점을 쓰는 방법으로, \(\ln(1 - V/\mathcal{E})\)를 시간에 대해 그린다. 식을 바꾸면 \(\ln(1 - V/\mathcal{E}) = -t/RC\)이므로 이 그래프는 원점을 지나고 기울기가 \(-1/RC\)인 직선이다. 직선 맞춤의 기울기로 구한 시간 상수가 가장 믿을 만하다.
3.8.3예제 풀이
처음 질문의 회로에서 시간 상수를 계산하여라. 그림 2의 직선의 기울기에서 구한 시간 상수와 비교하고, 반감 시간으로도 구하여라. 저항을 그대로 두고 축전기만 220 μF로 바꾸면 5 V의 99%에 이르는 데 얼마나 걸리는가?
\(\tau = RC = 47 \times 10^3 \times 100 \times 10^{-6} = 4.7\) s이다. 그림 2의 아래 줄은 10초 동안 \(-2.13\)만큼 줄었으므로 기울기는 \(-0.213\) /s이고, \(\tau = 1/0.213 \approx 4.7\) s로 같다. 남은 전압이 절반, 곧 \(V = 2.5\) V가 되는 시각은 \(4.7 \times \ln 2 \approx 3.3\) s이고, 거꾸로 \(3.3 \times 1.44 \approx 4.7\) s를 얻는다.
220 μF로 바꾸면 \(\tau = 47 \times 10^3 \times 220 \times 10^{-6} \approx 10.3\) s이고, 99%에 이르려면 약 \(5\tau \approx 52\) s가 걸린다. 처음 질문에서 10초 뒤에 아직 4.4 V였던 것은 그때가 시간 상수의 두 배쯤이어서 남은 전압이 \(5 \times e^{-2.13} \approx 0.6\) V였기 때문이다. 즉 이 회로의 모든 변화는 \(RC\) 하나로 시간 눈금이 정해지고, 로그로 바꾼 직선이 그 눈금을 가장 정확히 드러낸다.
아래 탐구 카드에서 RC 회로의 충전 곡선을 기록하고, 세 가지 방법으로 시간 상수를 구해 비교해 보자.
- 카메라의 플래시는 건전지로 큰 축전기를 몇 초 동안 충전했다가 한순간에 방전시켜 빛을 낸다. 충전에 걸리는 시간은 회로의 시간 상수로 정해지므로, 플래시를 연달아 터뜨리면 다음 충전을 기다려야 한다.
RC 회로에서 축전기의 전압은 남은 전압에 비례하는 빠르기로 올라 \(V = \mathcal{E}(1 - e^{-t/RC})\)를 따르고, 시간 상수 \(RC\)마다 남은 전압이 0.37배로 준다. 시간 상수는 63% 시각, 반감 시간의 1.44배, \(\ln(1 - V/\mathcal{E})\) 직선의 기울기로 구하며, 모든 점을 쓰는 마지막 방법이 가장 믿을 만하다. 처음 질문의 축전기는 시간 상수 4.7 s를 따라 차므로 처음에는 빠르고 점점 느려지며, 99%까지 차는 데 약 24 s가 걸린다.