나뭇잎 교과서

원운동

힘은 물체를 빠르게 하거나 느리게 할 뿐 아니라, 방향을 바꿀 수도 있습니다. 힘이 운동 방향과 수직으로 계속 작용하면 물체는 속력을 유지한 채 원을 그립니다. 줄에 묶어 돌리는 공, 커브를 도는 자동차, 지구를 도는 우주정거장이 모두 같은 원리로 움직입니다.

먼저 알면 좋은 것 속도와 가속도는 벡터뉴턴 운동 제2법칙관성
본문

원운동

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줄에 공을 매달아 머리 위에서 빙빙 돌리다가 줄이 끊어지면, 공은 바깥쪽으로 튕겨 나갈까, 원을 따라 계속 돌까, 아니면 다른 방향으로 갈까? 또 일정한 빠르기로 도는 공에도 가속도가 있을까? 원운동은 속력이 일정해도 방향이 끊임없이 바뀌는 운동이다.

그림 1. 등속 원운동에서 속도(주황)는 원의 접선 방향이고, 가속도(빨강)는 늘 원의 중심을 향한다. 줄이 끊기는 순간 중심으로 당기는 힘이 사라지므로 공은 그 순간의 속도 방향, 곧 접선 방향으로 날아간다.
먼저 알아야 할 것속도와 가속도는 벡터, 뉴턴 운동 제2법칙, 관성(물리학), 호도법.

1.3.1구심 가속도와 구심력

속도는 크기와 방향을 가진 벡터이다. 속력이 일정해도 방향이 바뀌면 속도가 변한 것이고, 따라서 가속도가 있다. 등속 원운동에서 속도의 방향은 접선 방향으로 계속 돌아가며, 이 변화를 만드는 가속도는 원의 중심을 향한다. 이를 구심 가속도라 한다.

정리 1.3.1 등속 원운동

반지름 \(r\)인 원을 속력 \(v\)로 도는 물체의 구심 가속도와 구심력은 \[a = \frac{v^2}{r} = r\omega^2,\qquad F = \frac{mv^2}{r}\] 이다. \(\omega\)는 각속도, 주기는 \(T = \dfrac{2\pi r}{v}\)이다.

구심력은 새로운 종류의 힘이 아니라, 원운동을 유지하게 하는 알짜힘의 역할을 부르는 이름이다. 줄에 매단 공에서는 줄의 장력이, 커브를 도는 자동차에서는 타이어와 도로 사이의 마찰력이, 지구 둘레를 도는 달에서는 만유인력이 구심력 역할을 한다. 그림 1에서 속력을 두 배로 하면 구심 가속도는 네 배가 된다.

1.3.2줄이 끊기면

그런데 줄이 끊기는 순간 구심력이 사라지면 공에는 수평 방향의 힘이 없어진다. 관성에 따라 공은 그 순간의 속도, 곧 접선 방향으로 곧게 날아간다. 바깥쪽(원의 중심에서 멀어지는 방향)으로 튕겨 나가는 것처럼 느끼는 것은 돌고 있는 사람의 입장에서 본 착각이다. 이를 원심력이라 부르지만, 바깥에서 보면 그런 힘은 없고 공이 곧게 가려는 관성만 있다.1

원운동구심력 역할 줄에 매단 공줄의 장력 커브를 도는 자동차도로의 마찰력 지구 둘레를 도는 달, 위성만유인력
그림 2. 원운동마다 실제로 중심을 향하는 힘이 하나씩 있다. 그 힘이 구심력의 역할을 한다.

1.3.3예제 풀이

예제 1.3.2

질량 1000 kg인 자동차가 반지름 50 m인 평평한 커브를 돈다. 타이어와 도로 사이의 최대 정지 마찰 계수가 0.8이면 미끄러지지 않고 돌 수 있는 최대 속력은 몇 km/h인가? 비에 젖어 마찰 계수가 0.4가 되면 어떻게 되는가? (\(g = 9.8\ \text{m/s}^2\))

구심력은 마찰력이 맡으므로 \(\dfrac{mv^2}{r} \le \mu mg\), 곧 \(v \le \sqrt{\mu g r}\)이다. \(v_{\max} = \sqrt{0.8 \times 9.8 \times 50} = \sqrt{392} \approx 19.8\) m/s, 곧 약 71 km/h이다.

한편 비가 와서 마찰 계수가 0.4이면 \(\sqrt{196} = 14\) m/s, 곧 약 50 km/h로 줄어든다. 마찰 계수가 절반이 되어도 최대 속력은 \(\dfrac{1}{\sqrt{2}}\)배, 약 70%로만 준다. 그래도 맑은 날처럼 70 km/h로 들어가면 필요한 구심력을 마찰력이 감당하지 못해 자동차가 접선 방향, 곧 커브 바깥쪽으로 미끄러진다. 도로의 커브 길 바깥쪽을 높게 만드는 것도 구심력을 보태기 위해서이다.

아래 탐구 카드에서 줄이 끊긴 공의 방향과, 우주정거장 안이 무중력처럼 보이는 까닭을 직접 따져 보자.

  1. 원심력처럼 가속하는 관찰자가 느끼는 겉보기 힘을 관성력이라 한다. 돌고 있는 놀이 기구 안에서 몸이 바깥으로 쏠리는 느낌이 그 예이다.
마무리

등속 원운동은 속력이 일정해도 방향이 바뀌므로 중심을 향하는 구심 가속도 \(\frac{v^2}{r}\)이 있고, 이를 만드는 알짜힘이 구심력 \(\frac{mv^2}{r}\)이다. 장력, 마찰력, 만유인력 등이 그 역할을 맡는다. 그래서 처음 질문의 공은 줄이 끊기는 순간 구심력이 사라져 관성에 따라 원의 접선 방향으로 곧게 날아간다.

탐구 1

줄이 끊기면 공은 어느 쪽으로 날아갈까?

원운동 · 구심력과 운동 방향
필요한 구심력
—
한 바퀴 시간
—
구심력을 내는 것
—

  1. 질문공을 줄에 묶어 머리 위에서 빙빙 돌리다가 줄이 끊어졌다. 공은 원의 바깥쪽으로 튕겨 나갈까, 원을 따라 휘어 날아갈까, 아니면 다른 쪽으로 갈까?
  2. 복원힘이 작용하지 않으면 물체는 같은 속도로 곧게 움직인다(관성). 그리고 속력이 같아도 방향이 바뀌면 속도가 바뀐 것이고, 속도가 바뀌려면 힘이 필요하다.
  3. 설명원운동에서 속도는 늘 원의 접선 방향이고, 힘은 늘 중심을 향한다. 힘이 속도에 수직이라 속력은 그대로이고 방향만 바뀌는데, 이 힘을 구심력이라 하며 크기는 F = mv²/r이다. 구심력은 새로운 종류의 힘이 아니라 장력, 마찰력, 중력 같은 실제 힘이 하는 역할의 이름이다.
  4. 연결줄에 묶은 공은 줄의 장력이, 커브를 도는 자동차는 타이어와 도로 사이의 마찰력이, 지구를 도는 위성은 지구의 중력이 구심력 역할을 한다. 그래서 그 힘이 사라지거나 필요한 만큼 크지 못하면, 물체는 그 순간의 속도 방향으로 곧게 나아간다.
  5. 적용여러 위치에서 줄을 끊어 공이 어느 방향으로 날아가는지 보고, 속력을 2배로 올리면 필요한 구심력이 몇 배가 되는지 확인해 보자. 그리고 자동차 모드에서 속력을 올려, 마찰력이 모자라 바깥으로 밀려나는 속력을 찾아보자.
  6. 판단‘원운동하는 물체에는 바깥으로 미는 원심력이 작용해 끊기면 바깥으로 튕겨 나간다’는 생각은 오개념이다. 땅에 서서 보면 바깥으로 미는 힘은 없고, 공은 접선 방향으로 곧게 간다. 차 안에서 몸이 바깥으로 쏠리는 느낌은 몸이 관성으로 곧게 가려 하는데 차가 안쪽으로 방향을 바꾸기 때문이다.

확인조건이 달라지면

같은 커브를 속력 2배로 돌려고 한다. 필요한 마찰력은 몇 배가 될까?

탐구 2

우주정거장에는 중력이 없을까?

역제곱 법칙 · 로그 그래프
중력 가속도 (m/s²)
—
지상 대비
—
원궤도 속력
—
1초 동안 떨어짐
—
  1. 질문우주정거장 안의 우주인은 둥둥 떠 있다. 거기에는 중력이 없는 걸까?
  2. 복원중력은 거리의 제곱에 반비례하므로, 거리가 2배면 1/4, 10배면 1/100이 된다. 이때 거리는 지표에서가 아니라 지구 중심에서 잰다.
  3. 설명우주정거장은 지표에서 약 420 km 위에 있다. 그런데 지구 중심에서 재면 약 6,790 km로, 지구 반지름(6,371 km)보다 7%쯤 멀 뿐이다. 그래서 중력도 지상보다 조금 약할 뿐이다.
  4. 연결식으로 쓰면 a = g₀ (R / r)²이다. 양쪽 눈금을 로그로 그리면 이 관계는 직선이 되고, 달의 공전 주기로 따로 계산한 가속도(v²/r)도 이 직선 위에 놓인다.
  5. 적용‘우주정거장’을 누르면 중력이 지상의 약 88%라는 것을 확인할 수 있다. 그런데도 떠 있는 까닭은, 정거장과 우주인이 초속 7.7 km로 옆으로 날아가면서 함께 계속 떨어지고 있기 때문이다.
  6. 판단‘무중력’은 중력이 없다는 뜻이 아니라 무게를 느끼지 않는 상태이다. 줄이 끊긴 엘리베이터 안도 같다. 이렇게 낱말이 현상을 잘못 설명할 때가 있다.

확인조건이 달라지면

국제우주정거장(고도 약 420 km)의 우주인이 떠 있는 이유로 가장 알맞은 것은?

영상 · 통통사과 · 30초

달도 떨어지고 있다

사과는 1초에 4.9 m, 달은 1초에 1.36 mm 떨어집니다. 두 숫자의 비는 약 3600, 곧 60². 달이 사과보다 지구 중심에서 60배 멀기 때문입니다. 역제곱 법칙 그래프에서 ‘달’ 점이 직선 위에 놓이는 이유를 30초로 봅니다. 이 영상도 파일이 아니라 코드로 그려집니다.

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