나뭇잎 교과서

작용 반작용과 운동량 보존

힘은 언제나 두 물체 사이에서 쌍으로 생깁니다. 내가 벽을 밀면 벽도 나를 같은 크기로 밉니다. 이 규칙 하나에서 운동량 보존이 나옵니다. 말과 수레, 로켓, 충돌하는 수레로 차례로 확인합니다.

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작용 반작용과 운동량 보존

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스케이트를 신은 두 사람이 마주 서서 서로 밀면 둘 다 뒤로 미끄러진다. 무거운 사람과 가벼운 사람이 밀었다면 누가 더 빨리 미끄러질까? 그리고 두 사람이 서로 주고받은 힘의 크기는 같을까, 다를까?

그림 1. 충돌 전후로 두 수레 각각의 운동량은 바뀌지만, 둘을 합한 운동량은 그대로이다(수레 A 2 kg이 3 m/s로 정지한 B에 부딪친다).
먼저 알아야 할 것뉴턴 운동 법칙(뉴턴 운동 법칙), 운동량과 충격량(운동량과 충격량).

1.3.1작용과 반작용

A가 B를 밀면 B도 같은 순간 A를 민다. 벽을 밀면 벽도 손을 밀어 손바닥이 눌리고, 로켓이 가스를 뒤로 밀면 가스는 로켓을 앞으로 민다. 이 두 힘은 언제나 쌍으로 생기며 크기가 같고 방향이 반대이다. 걸을 때도 발이 땅을 뒤로 밀고, 그 반작용으로 땅이 발을 앞으로 밀어 몸이 나아간다. 얼음판에서 걷기 힘든 것은 발이 땅을 뒤로 세게 밀지 못해 반작용도 작기 때문이다.

정리 1.3.1 뉴턴 운동 제3법칙 (작용 반작용 법칙)

물체 A가 물체 B에 힘을 작용하면, B도 A에 크기가 같고 방향이 반대인 힘을 동시에 작용한다.

작용과 반작용은 서로 다른 물체에 작용하므로 서로 상쇄되지 않는다. 처음 질문의 두 사람은 같은 크기의 힘을 주고받는다. 그런데 \(a = \tfrac{F}{m}\)이므로 가벼운 사람이 더 큰 가속도를 받아 더 빨리 미끄러진다.1

1.3.2운동량 보존

두 물체가 서로 힘을 주고받는 시간 \(\Delta t\)는 같으므로, 받는 충격량 \(F\Delta t\)도 크기가 같고 방향이 반대이다. 충격량은 운동량의 변화이므로, A의 운동량이 늘어난 만큼 B의 운동량이 줄어든다. 그래서 두 물체의 운동량의 합은 변하지 않는다.

정리 1.3.2 운동량 보존 법칙

외부에서 알짜힘이 작용하지 않으면, 서로 힘을 주고받는 물체들의 운동량의 합은 일정하다. \[m_Av_A + m_Bv_B = m_Av_A' + m_Bv_B'\]

그림 1의 슬라이더로 B의 질량과 충돌 방식을 바꾸어 보자. 충돌 뒤 두 수레의 속도는 경우마다 다르지만, 막대로 나타낸 운동량의 합은 늘 처음과 같다. 다시 말해 운동량 보존은 충돌이 어떻게 일어나든 성립하는 원리이다.

60 kg 40 kg 2 m/s3 m/s 60 × (−2) + 40 × 3 = 0
그림 2. 처음에 정지해 있던 두 사람이 서로 밀면 운동량의 합은 계속 0이므로, 가벼운 사람이 더 빠르게 반대쪽으로 간다.

1.3.3예제 풀이

예제 1.3.3

질량 2 kg인 수레 A가 3 m/s로 달려와 정지한 1 kg 수레 B와 충돌한 뒤 한 덩어리로 붙어 움직인다. 충돌 뒤의 속도를 구하고, 충돌 전후의 운동 에너지를 비교하여라.

충돌 전 운동량의 합은 \(2 \times 3 + 1 \times 0 = 6\) kg·m/s이다. 붙은 뒤 질량은 3 kg이므로 \(3v = 6\), 곧 \(v = 2\) m/s이다.

운동 에너지는 충돌 전 \(\tfrac{1}{2} \times 2 \times 3^2 = 9\) J, 충돌 뒤 \(\tfrac{1}{2} \times 3 \times 2^2 = 6\) J이다. 3 J이 소리, 열, 수레의 찌그러짐으로 바뀌었다.

즉 운동량은 보존되었지만 운동 에너지는 보존되지 않았다. 운동량 보존은 외부 힘이 없으면 언제나 성립하지만, 운동 에너지는 탄성 충돌에서만 보존된다. 아래 탐구 카드에서 말과 수레, 로켓, 충돌을 직접 조작하며 작용 반작용과 운동량 보존을 확인해 보자.

  1. 말이 수레를 끌 수 있는 것은 말과 수레가 주고받는 힘이 상쇄되기 때문이 아니다. 말은 땅을 뒤로 밀고, 땅이 말을 앞으로 미는 반작용이 수레가 받는 마찰력보다 크기 때문이다.
마무리

두 물체가 주고받는 힘은 크기가 같고 방향이 반대이므로, 같은 시간 동안 받은 충격량도 크기가 같고 반대이다. 그래서 외부 힘이 없으면 운동량의 합이 보존된다. 처음 질문의 두 사람은 같은 크기의 힘을 주고받지만, 운동량의 합이 0으로 유지되므로 가벼운 사람이 더 빠르게 미끄러진다.

탐구 1

수레도 말을 당긴다면, 말은 어떻게 수레를 끌까?

작용 반작용 · 물체별로 힘 나누기
말 → 수레
—
수레 → 말
—
땅 → 말
—
가속도
—

끌채를 통한 작용 반작용 쌍 발굽과 땅 사이의 쌍 수레 바퀴의 굴림 저항

말 500 kg, 수레 300 kg, 굴림 저항 147 N, 발굽의 마찰 계수 0.6(빙판 0.1)은 모식값이다. 세로 방향의 힘(무게, 떠받치는 힘)은 서로 상쇄되어 빼고 그렸다.

  1. 질문말이 수레를 당기면 수레도 말을 같은 크기로 반대쪽으로 당긴다. 두 힘이 같다면 서로 상쇄되어 아무것도 움직이지 않아야 하지 않을까?
  2. 복원작용 반작용 법칙에 따르면 A가 B에 힘을 주면 B도 A에 크기가 같고 방향이 반대인 힘을 준다. 그리고 두 힘은 서로 다른 물체에 작용한다.
  3. 설명그런데 상쇄는 한 물체에 작용하는 힘끼리만 일어난다. 말이 수레를 당기는 힘은 수레에, 수레가 말을 당기는 힘은 말에 작용하므로 서로 지울 수 없다. 그래서 운동을 정하려면 물체 하나를 골라 그 물체가 받는 힘만 더해야 한다.
  4. 연결말이 앞으로 가는 이유는 말이 땅을 뒤로 밀고, 그 반작용으로 땅이 말을 앞으로 밀기 때문이다. 말과 수레 전체로 보면 끌채의 두 힘은 내부에서 상쇄되고 바깥 힘만 남으므로, a = (f땅→말 − 저항) / (m말 + m수레)이다.
  5. 적용세 가지 보기를 바꿔 가며 알짜힘을 확인해 보자. 미는 힘을 바꿔도 ‘말→수레’와 ‘수레→말’은 늘 같다. 그다음 ‘빙판 위’를 켜고 미는 힘을 키워 보자.
  6. 판단“말이 수레보다 세게 당겨서 움직인다”는 설명은 틀렸다. 끌채의 두 힘은 가속하는 동안에도 정확히 같고, 차이를 만드는 것은 말이 땅에서 받는 힘과 수레가 받는 저항이다. 빙판에서 말이 헛발질하는 까닭도 여기에 있다.

확인조건이 달라지면

줄다리기에서 A팀이 이기고 있다. 줄이 A팀을 당기는 힘과 B팀을 당기는 힘을 비교하면? (줄의 질량은 무시)

탐구 2

로켓은 무엇을 밀고 나아갈까?

운동량 보존 · 분사
나눠 뿜는 횟수
최종 속력
—
잘게 나눈 극한
—
운동량 합
—

화학 로켓의 분사 속력은 대략 2~4.5 km/s이다. 중력과 공기 저항은 뺐고, 화면의 움직임은 속력을 줄여 그린 모식이다.

  1. 질문로켓은 뒤로 뿜은 기체가 공기를 밀어서 나아가는 걸까? 그렇다면 공기가 없는 우주에서는 어떻게 움직일까?
  2. 복원작용 반작용 법칙에 따라 힘은 쌍으로 생긴다. 그래서 로켓이 기체를 뒤로 밀면, 기체도 로켓을 앞으로 같은 크기로 같은 시간 동안 민다.
  3. 설명두 힘이 같은 시간 작용하므로, 로켓이 얻은 운동량과 기체가 얻은 운동량은 크기가 같고 방향이 반대이다. 처음에 합이 0이었다면 끝까지 0이다. 즉 로켓이 미는 것은 공기가 아니라 자기가 뿜은 기체이다.
  4. 연결한 번 뿜을 때마다 M v = (M − Δm) v′ + Δm (v′ − u)이다. 그래서 로켓이 가벼워질수록 같은 양을 뿜어도 속력이 더 많이 붙고, 잘게 나눌수록 최종 속력은 u ln(m₀ / m)에 다가간다(심화).
  5. 적용연료 80%를 ‘1번에’ 뿜을 때와 ‘50번’에 나눠 뿜을 때의 최종 속력을 비교해 보자. 로켓과 기체의 운동량 합이 어떻게 되는지, 질량 중심 표시가 움직이는지도 확인해 보자.
  6. 판단공기가 있으면 오히려 공기 저항 때문에 손해이다. 또 속력을 올리려면 연료를 더 싣는 것보다 분사 속력 u를 키우는 편이 효과가 크다. 연료를 늘리면 그 연료를 밀어 올릴 연료도 필요해서, 최종 속력은 로그로만 늘어나기 때문이다.

확인조건이 달라지면

마찰 없는 얼음판 위에 선 60 kg인 학생이 3 kg짜리 공을 앞으로 5 m/s로 던졌다. 던진 뒤 학생은?

탐구 3

부딪칠 때 무엇이 보존될까?

운동량 보존 · 반발 계수 · 충돌
운동량 합 전→후
—
운동 에너지 전→후
—
충돌 후 v₁′ · v₂′
—

오른쪽을 + 방향으로 둔다. 충돌 후 속도는 운동량 보존과 반발 계수의 정의 e = (v₂′ − v₁′)/(v₁ − v₂)를 함께 풀어 구한다.

  1. 질문두 수레가 부딪치면 속도가 순식간에 바뀐다. 그 짧은 순간에도 변하지 않는 양이 있을까?
  2. 복원충돌하는 동안 수레 1이 2를 미는 힘과 2가 1을 미는 힘은 크기가 같고 방향이 반대이며, 작용하는 시간도 같다.
  3. 설명그런데 힘 × 시간(충격량)만큼 운동량이 바뀌므로, 한 수레가 얻은 운동량은 다른 수레가 잃은 운동량과 정확히 같다. 그래서 바깥에서 알짜힘이 작용하지 않으면 m₁v₁ + m₂v₂ = m₁v₁′ + m₂v₂′이다.
  4. 연결운동 에너지는 사정이 다르다. 부딪치며 찌그러지거나 열과 소리가 나면 그만큼 줄어든다. 튕겨 나가는 정도를 나타내는 반발 계수 e가 1이면 운동 에너지도 보존되고, 0이면 둘이 붙어 가장 많이 잃는다.
  5. 적용‘같은 질량 · 탄성’과 ‘같은 질량 · 달라붙음’을 번갈아 눌러 운동량 막대와 에너지 막대 가운데 어느 쪽이 변하는지 보자. 삼각형으로 표시한 질량 중심의 속도가 충돌 전후에 그대로인지도 확인해 보자.
  6. 판단“운동 에너지가 줄었으니 보존 법칙이 깨졌다”는 말은 틀렸다. 사라진 운동 에너지는 열, 소리, 변형 에너지로 옮겨 갔고, 에너지 전체는 보존된다. 반면 운동량은 다른 형태로 옮겨 갈 곳이 없어서, 바깥 힘이 없으면 그 자체로 보존된다.

확인조건이 달라지면

2 kg 수레가 3 m/s로 달려가 멈춰 있던 1 kg 수레와 부딪쳐 한 덩어리가 되었다. 충돌 직후 속력은?

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