나뭇잎 교과서

일과 역학적 에너지

힘을 주어 물체를 움직이면 에너지가 옮겨 갑니다. 옮겨 간 에너지는 모양을 바꿀 뿐 사라지지 않습니다. 이 원리가 언제, 어떤 조건에서 성립하는지 봅니다.

먼저 알면 좋은 것 힘과 가속도속력라디안
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일과 역학적 에너지

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롤러코스터는 처음에 체인으로 가장 높은 언덕까지 끌어 올려진 뒤로는 엔진 없이 달린다. 내려오며 빨라지고 다음 언덕을 오르며 느려지는데, 첫 언덕보다 높은 언덕은 넘지 못한다. 속력과 높이 사이에서 무엇이 오가는 것일까?

그림 1. 마찰이 없으면 수레가 어디에 있든 퍼텐셜 에너지와 운동 에너지의 합이 처음의 높이로 정해진 값 그대로이다(질량 500 kg, 처음 높이 40 m, \(g = 10\ \text{m/s}^2\)).
먼저 알아야 할 것힘과 가속도(뉴턴 운동 법칙), 등가속도 운동의 \(v^2 - v_0^2 = 2as\), 중학교의 일과 에너지.

1.4.1일과 운동 에너지

물체에 일정한 힘 \(F\)를 주어 힘의 방향으로 \(s\)만큼 움직였을 때 \(W = Fs\)를 힘이 한 일이라 한다. 질량 \(m\)인 물체에 알짜힘 \(F\)가 일을 하면 가속도 \(a = \tfrac{F}{m}\)이 생기고, \(v^2 - v_0^2 = 2as\)이므로 \(Fs = ma \cdot s = \tfrac{1}{2}mv^2 - \tfrac{1}{2}mv_0^2\)이다.

여기서 \(\tfrac{1}{2}mv^2\)를 운동 에너지라 한다. 즉 알짜힘이 한 일만큼 운동 에너지가 늘어난다. 이것을 일과 운동 에너지의 관계, 일-에너지 정리라 한다. 알짜힘이 운동 방향과 반대이면 일이 음수가 되어 운동 에너지가 줄어든다. 일과 에너지의 단위는 모두 J(줄)이다.

1.4.2퍼텐셜 에너지와 역학적 에너지 보존

물체를 높이 \(h\)만큼 천천히 들어 올리면 중력을 거슬러 \(mgh\)의 일을 해야 한다. 그 일은 사라지지 않고, 물체가 다시 떨어질 때 중력이 \(mgh\)의 일을 하여 운동 에너지로 돌려준다. 그래서 높은 곳에 있는 물체는 \(mgh\)만큼의 에너지를 '저장'하고 있다고 보고, 이것을 중력 퍼텐셜 에너지라 한다.

정리 1.4.1 역학적 에너지 보존

중력이나 탄성력만 일을 할 때, 운동 에너지와 퍼텐셜 에너지의 합인 역학적 에너지는 일정하다. \[\frac{1}{2}mv^2 + mgh = \text{일정}\]

그림 1의 슬라이더로 수레를 궤도 위에서 움직여 보자. 낮은 곳에서는 퍼텐셜 에너지 막대가 줄고 운동 에너지 막대가 늘며, 두 막대의 합은 언제나 같다. 첫 언덕의 높이가 역학적 에너지의 총량을 정하므로, 그보다 높은 언덕은 넘을 수 없다.1

눌린 길이 x힘 F = kx 그래프 아래 넓이½ · x · kx = ½kx²
그림 2. 용수철을 누르는 데 드는 일은 힘-길이 그래프 아래 삼각형의 넓이이고, 이것이 탄성 퍼텐셜 에너지 \(\tfrac{1}{2}kx^2\)이다.

1.4.3예제 풀이

예제 1.4.2

롤러코스터가 높이 40 m인 첫 언덕에서 거의 정지 상태로 출발한다. 마찰을 무시할 때 높이 0 m인 골짜기와 높이 20 m인 둘째 언덕에서의 속력을 구하여라. (\(g = 10\ \text{m/s}^2\))

처음 역학적 에너지는 \(mg \times 40\)이다. 골짜기에서는 퍼텐셜 에너지가 0이므로 \(\tfrac{1}{2}mv^2 = 40mg\), 곧 \(v^2 = 800\), \(v \approx 28.3\) m/s이다. 질량이 양변에서 지워지므로 수레의 무게와 상관이 없다.

둘째 언덕에서는 \(\tfrac{1}{2}mv^2 + 20mg = 40mg\)이므로 \(v^2 = 400\), \(v = 20\) m/s이다. 높이 20 m만큼의 퍼텐셜 에너지가 운동 에너지로 바뀐 셈이다.

실제 롤러코스터는 마찰과 공기 저항으로 역학적 에너지가 조금씩 열로 바뀐다. 그래서 언덕이 뒤로 갈수록 낮아지도록 설계한다. 아래 탐구 카드에서 일과 운동 에너지, 롤러코스터와 진자를 직접 조작해 보자.

  1. 마찰력이 일을 하면 역학적 에너지가 줄어들고 그만큼 열에너지가 생긴다. 이것까지 포함한 전체 에너지는 보존되며, 다음 절의 열과 에너지 보존에서 다룬다.
마무리

알짜힘이 한 일만큼 운동 에너지가 변하고, 높은 곳의 물체는 \(mgh\)의 퍼텐셜 에너지를 가진다. 중력만 일을 하면 두 에너지의 합인 역학적 에너지가 일정하다. 그래서 처음 질문의 롤러코스터는 첫 언덕에서 받은 퍼텐셜 에너지를 운동 에너지와 주고받으며 달리고, 그 총량을 넘는 높은 언덕은 오르지 못한다.

탐구 1

일을 하면 운동 에너지가 얼마나 늘까?

일 · F–x 그래프의 넓이 · 수치 계산
미는 방식
미는 힘이 한 일
—
마찰력이 한 일
—
4 m에서 ½mv²
—
4 m에서 속력
—

네 가지 미는 방식은 모두 0~4 m에서 그래프 아래 넓이가 4F로 같게 만들었다. 수레의 운동은 a = (F − f)/m을 짧은 시간 간격으로 쌓아 계산한다.

  1. 질문수레를 4 m 동안 밀었다. 처음에 세게 밀고 나중에 약하게 미는 것과, 내내 같은 힘으로 미는 것 가운데 어느 쪽이 더 빨라질까?
  2. 복원힘의 방향으로 물체가 움직이면 힘이 일을 한다. 힘이 일정하면 W = F s, 곧 F-x 그래프에서 직사각형의 넓이이고, 힘이 변하면 그래프 아래 넓이가 일이다.
  3. 설명그런데 알짜힘이 한 일은 모두 운동 에너지의 변화가 된다. 이것이 일-운동 에너지 정리 W알짜 = ½mv² − ½mv₀²이다.
  4. 연결그래서 힘을 주는 방식이 달라도 넓이가 같으면 끝 속력이 같다. 마찰이 있으면 마찰력이 반대 방향으로 한 일(음수)을 빼야 알짜힘의 일이 되고, 그만큼은 열이 된다.
  5. 적용네 가지 미는 방식을 차례로 눌러 ‘4 m에서 ½mv²’를 비교해 보자. 그다음 질량을 2배로 바꾸어 운동 에너지와 속력이 각각 어떻게 되는지 보고, 마찰을 켜고 막대의 합도 확인해 보자.
  6. 판단일은 ‘힘을 준 시간’이 아니라 ‘힘 × 힘 방향으로 움직인 거리’이다. 그래서 무거운 짐을 들고 가만히 서 있으면 힘들지만, 짐에 해 준 일은 0이다. 또 이 정리는 알짜힘의 일에 대한 것이므로, 한 힘이 한 일만 보면 운동 에너지 변화와 맞지 않을 수 있다.

확인조건이 달라지면

마찰이 없는 면에서 정지한 수레를 같은 힘으로 밀었다. 미는 거리를 4 m에서 16 m로 늘리면 끝 속력은?

탐구 2

롤러코스터는 왜 첫 언덕이 가장 높을까?

역학적 에너지 보존 · 수치 계산
궤도 마찰
속력
—
높이
—
열이 된 에너지
—

궤도를 따라가는 운동 방정식을 1/2400초 간격으로 푼다. 마찰은 바퀴가 궤도를 누르는 힘에 비례하는 모식이며 공기 저항은 뺐다. 체인 구간은 4배 빠르게 보여 준다.

  1. 질문롤러코스터에는 엔진이 없어서, 체인이 첫 언덕까지 끌어올린 뒤로는 혼자 달린다. 그런데 왜 언제나 첫 언덕이 가장 높을까?
  2. 복원높이 h에 있는 물체는 퍼텐셜 에너지 mgh를, 속력 v로 움직이는 물체는 운동 에너지 ½mv²를 가진다. 체인은 차를 끌어올리며 일을 해서 퍼텐셜 에너지를 넣어 준다.
  3. 설명궤도가 차를 떠받치는 힘은 운동 방향과 수직이라 일을 하지 않는다. 그래서 중력만 일을 하면 mgh + ½mv² = 일정이다. 즉 내려가면 퍼텐셜이 운동 에너지로, 올라가면 다시 퍼텐셜로 바뀐다.
  4. 연결따라서 마찰이 없으면 차는 체인이 올려놓은 높이까지 다시 올라갈 수 있지만, 그보다 높이는 절대 못 간다. 마찰이 있으면 그때마다 일부가 열로 빠져나가 되돌아오지 않으므로, 뒤의 언덕은 더 낮아야 한다.
  5. 적용마찰 없음에서 둘째 언덕을 첫 언덕보다 1~2 m 낮게 두고 넘어가는지 보자. 이제 마찰을 ‘조금’으로 바꿔 같은 설정으로 다시 출발해 보면, 에너지 막대에서 열 부분이 자라는 것을 볼 수 있다.
  6. 판단막대의 합은 늘 100%이다. 역학적 에너지는 줄어도 에너지 전체는 보존되기 때문이다. 또 차의 질량은 결과에 나오지 않아서, 무거운 차도 가벼운 차도 같은 높이에서 같은 속력이 된다(공기 저항을 뺀 경우). 이 모형의 마찰 계수는 실제 값이 아니라 효과를 보여 주기 위한 값이다.

확인조건이 달라지면

마찰과 공기 저항이 없다고 할 때, 45 m 높이의 첫 언덕 꼭대기에서 거의 정지 상태로 출발한 차가 높이 25 m인 지점을 지날 때의 속력은? (g = 9.8 m/s²)

읽기 3

눌린 용수철에는 에너지가 얼마나 저장될까?

읽기 · 탄성력에 의한 위치 에너지

장난감 총은 눌러 둔 용수철로 공을 쏘고, 트램펄린은 눌린 그물로 사람을 튕겨 올린다. 높이 올려놓은 물체처럼, 변형된 용수철도 일을 할 수 있는 에너지를 품고 있다. 그 크기는 어떻게 구할까?

1힘이 변할 때의 일은 그래프의 넓이

용수철을 늘이거나 누르면 원래 길이로 돌아가려는 탄성력이 작용한다. 늘어난 길이 x가 너무 크지 않으면 탄성력의 크기는 x에 비례한다(훅 법칙, F = kx). 비례 상수 k는 용수철 상수로, 용수철이 뻣뻣할수록 크다.

용수철을 천천히 늘이려면 탄성력과 같은 크기의 힘을 주어야 하는데, 이 힘은 늘어날수록 커진다. 그런데 크기가 변하는 힘이 한 일은 힘-이동 거리 그래프 아래의 넓이로 구한다.

힘 F늘어난 길이 x xkx 넓이 = ½ · x · kx F = kx
0에서 x까지 늘이는 동안 힘은 0에서 kx까지 고르게 커지므로, 한 일은 삼각형의 넓이 ½kx²이다. 평균 힘 ½kx에 거리 x를 곱한 것과 같다.

이 일은 사라지지 않고 용수철에 저장되었다가, 용수철이 원래대로 돌아가며 다시 일을 한다. 그래서 용수철이 x만큼 변형되었을 때의 탄성력에 의한 위치 에너지는 아래 식으로 쓴다.

Ep = ½ k x²

늘인 경우와 누른 경우 모두 같은 식이고, 변형이 2배가 되면 에너지는 4배가 된다.

2용수철과 역학적 에너지 보존

마찰 없는 수평면에서 질량 m인 물체를 용수철에 매달아 x0만큼 당겼다 놓으면, 물체는 진동하면서 운동 에너지와 탄성 위치 에너지를 주고받는다. 그리고 마찰이 없으면 두 에너지의 합이 일정하다.

½ m v² + ½ k x² = ½ k x0² (일정)

예를 들어 k = 200 N/m인 용수철을 0.10 m 눌렀다가 질량 0.50 kg인 물체를 밀어내면, 저장된 에너지는 ½ × 200 × 0.10² = 1.0 J이다. 용수철이 원래 길이로 돌아온 순간 이 에너지가 모두 운동 에너지가 되므로 ½ × 0.50 × v² = 1.0에서 v = 2.0 m/s이다. 번지 점프에서는 중력에 의한 위치 에너지, 운동 에너지, 줄의 탄성 위치 에너지 세 가지가 서로 바뀌며, 가장 낮은 점에서 탄성 위치 에너지가 가장 크다.

판단½kx²는 훅 법칙이 성립하는 범위에서만 맞는다. 용수철을 너무 많이 늘여 탄성 한계를 넘으면 원래대로 돌아오지 않고, 한 일의 일부는 영구 변형과 열로 사라진다. 또 실제 진동에서는 마찰과 공기 저항 때문에 역학적 에너지가 조금씩 줄어 진폭이 작아진다.

확인조건이 달라지면

위의 예에서 같은 용수철을 0.10 m가 아니라 0.20 m 눌렀다가 같은 물체를 밀어낸다면, 물체가 용수철을 떠날 때의 속력은?

탐구 4

진자 공식은 언제 틀릴까?

단진동 · 근사의 조건
근사 공식 T₀
—
실제 주기 T
—
오차
—

실제 진자 (운동 방정식을 수치로 풂) 공식이 예측한 진자

  1. 질문그네를 더 높이 밀면, 한 번 왕복하는 시간도 길어질까?
  2. 복원각을 라디안으로 재면 작은 각에서 sin θ와 θ가 거의 같다. 가령 sin 0.1 = 0.0998이다.
  3. 설명진자를 되돌리는 힘은 mg sin θ이다. 그런데 이것을 mg θ로 바꿔 쓰면 식이 단순해지고, 주기가 진폭과 무관해진다.
  4. 연결그래서 교과서의 주기 공식 T₀ = 2π√(L / g)는 진폭이 작을 때만 맞다. 이 단서는 교과서에서 가장 자주 생략되는 한 줄이다.
  5. 적용θ₀를 60°, 120°로 올려 보면 두 진자가 점점 어긋난다. 반면 20° 정도면 오차는 1% 미만이다.
  6. 판단“진자의 주기는 진폭과 무관하다”는 문장은 근사 안에서만 참이다. 어떤 조건에서 그 문장을 믿어도 되는지 말할 수 있어야 이해한 것이다.

확인조건이 달라지면

같은 진자를 한 번은 10°, 한 번은 60°에서 놓았다. 주기는?

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