나뭇잎 교과서

진자의 주기

갈릴레이가 피사 대성당에서 흔들리는 등을 보고, 크게 흔들릴 때나 작게 흔들릴 때나 왕복 시간이 같아 보인다는 것을 알아챘다는 이야기가 전해집니다. 진자의 주기는 정말 무엇에 따라 달라지고, 그 규칙은 어디까지 믿을 수 있을까요?

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진자의 주기

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길이 1 m인 진자를 10°만큼 당겼다 놓고 10번 왕복하는 시간을 재니 20.1 s였다. 30°로 당겨 다시 재니 20.4 s, 60°로 당기니 21.5 s였다. 진자의 주기는 진폭과 상관없다고 배웠는데 크게 흔들수록 시간이 길어졌다. 측정이 서툰 것일까, 아니면 그 규칙에 한계가 있는 것일까? 주기를 정하는 것은 무엇이고, 진자로 \(g\)를 재려면 어떻게 해야 할까?

그림 1. 진폭에 따른 진자의 주기를 작은 각의 공식 \(2\pi\sqrt{L/g}\)로 나눈 값(파랑)과 어림식 \(1 + \theta^2/16\)(회색). 진폭이 10°를 넘으면서 차이가 눈에 띄게 커진다.
먼저 알아야 할 것변인 통제, 주기와 진동수, 복원력, 반복 측정(구심력 측정).

2.6.1작은 각의 공식

길이 \(L\)인 줄에 매달린 추를 각 \(\theta\)만큼 기울이면, 중력의 성분 \(mg\sin\theta\)가 추를 아래로 되돌린다. 각이 작으면 \(\sin\theta \approx \theta\)이므로 복원력이 변위에 비례하고, 진자는 용수철 진자처럼 단진동을 한다. 이때 주기는 \(T_0 = 2\pi\sqrt{L/g}\)로 질량과 진폭에 상관없다. 질량은 복원력과 관성에 똑같이 들어가 지워지고, 진폭이 크면 그만큼 복원력도 커져 왕복 시간이 같아지는 것이다. 그런데 이 결과는 \(\sin\theta \approx \theta\)라는 어림에 기대고 있다. 각이 커지면 \(\sin\theta\)가 \(\theta\)보다 점점 작아져, 복원력이 단진동에서보다 약해지고 주기가 길어진다.

정리 2.6.1 진폭이 큰 진자의 주기

진폭 \(\theta_0\)(라디안)인 진자의 주기는 \[T \approx 2\pi\sqrt{\frac{L}{g}}\left(1 + \frac{\theta_0^2}{16}\right)\]이다. 진폭 10°에서 약 0.2%, 30°에서 약 1.7%, 60°에서 약 7% 길어진다.

그림 1에서 진폭을 바꾸어 보자. 5°에서는 공식과의 차이가 0.05%로 보이지 않을 만큼 작다. 30°이면 1.7%로, 1 m 진자의 주기 2.007 s가 2.042 s가 된다. 90°에서는 18%나 길어지고, 어림식도 실제 값에서 벗어난다. 그래서 주기가 진폭과 상관없다는 규칙은 작은 진폭에서만 맞는 어림이다. 처음 질문의 측정은 서툴지 않았고, 이 한계를 정확히 잡아낸 것이다.1

2.6.2작은 차이를 재려면

진폭 10°에서 늘어나는 시간은 한 주기에 0.004 s밖에 되지 않는다. 초시계를 누르는 반응의 흔들림 0.05 s보다 훨씬 작으므로, 한 주기만 재서는 진폭의 효과를 볼 수 없다. 10번 왕복하면 차이가 0.04 s, 50번 왕복하면 0.19 s로 쌓이지만, 반응 시간의 오차는 시작과 끝에서 한 번씩만 생긴다. 시계는 진자가 가장 빠르게 지나가는 가장 낮은 점에서 누르는 것이 좋다. 끝점에서는 진자가 느리게 멈췄다 돌아오므로 정확히 언제 멈췄는지 판단하기 어렵다.

진폭이론 주기 (s)10회 이론 (s)10회 측정 (s) 10°2.01120.1120.1 30°2.04220.4220.4 60°2.15421.5421.5
그림 2. 처음 질문의 측정값은 진폭을 고려한 이론값과 0.1 s 안쪽으로 맞는다.

2.6.3예제 풀이

예제 2.6.2

처음 질문의 30° 측정(10회 20.4 s)만으로 \(g\)를 구하면 얼마가 나오는가? 진폭을 보정하면 어떻게 되는가? 진폭 효과를 0.1% 안쪽으로 줄이려면 진폭을 몇 도 이하로 해야 하는가?

주기는 \(T = 2.04\) s이고, 작은 각의 공식을 그대로 쓰면 \(g = 4\pi^2 L/T^2 = 39.48 \times 1.000/4.162 \approx 9.49\) m/s²로 3% 작다. 주기가 1.7% 길면 제곱 때문에 \(g\)는 3.4% 작게 나오는 것이다. 진폭을 보정하여 \(T_0 = T/(1 + \theta_0^2/16)\)로 바꾸면, \(\theta_0 = 30° = 0.524\) rad에서 보정 인자는 \(1 + 0.274/16 = 1.017\)이고 \(T_0 = 2.04/1.017 = 2.006\) s이다. 이 값으로 \(g = 39.48/4.024 \approx 9.81\) m/s²를 얻는다.

진폭 효과를 0.1% 안쪽으로 두려면 \(\theta_0^2/16 < 0.001\), 곧 \(\theta_0 < 0.126\) rad \(\approx 7°\)이어야 한다. 1 m 진자를 7° 기울이면 추는 옆으로 약 12 cm 움직이니, 손으로도 충분히 맞출 수 있다. 그래서 진자로 \(g\)를 잴 때는 진폭을 5° 안팎으로 작게 하고, 길이를 여러 가지로 바꾸어 \(T^2\)을 \(L\)에 대해 그린 직선의 기울기 \(4\pi^2/g\)를 쓴다. 이 방법은 추의 중심 위치를 잘못 잰 일정한 길이 오차도 절편으로 떼어 낸다.

아래 탐구 카드에서 진자의 길이, 질량, 진폭을 하나씩 바꾸며 주기를 재고, 어떤 변인이 주기를 정하는지 가려내 보자.

  1. 하위헌스는 진폭에 상관없이 주기가 정확히 같으려면 추가 원이 아니라 사이클로이드라는 곡선을 따라 움직여야 한다는 것을 보였다. 그는 1673년 진자 양옆에 휜 판을 대어 줄이 그 곡선을 따르게 한 시계를 설계했다.
마무리

진자의 주기 \(2\pi\sqrt{L/g}\)는 \(\sin\theta \approx \theta\)로 어림한 작은 진폭의 결과이고, 진폭이 커지면 복원력이 약해져 주기가 약 \(1 + \theta_0^2/16\)배로 길어진다. 작은 차이는 여러 번 왕복한 시간을 쌓아 재고, \(g\)를 구할 때는 진폭을 5° 안팎으로 줄이거나 보정한다. 처음 질문의 측정은 정확했고, 진폭 30°와 60°에서 주기가 1.7%와 7% 길어지는 규칙의 한계를 보여 준 것이다.

탐구 1

몇 번을 관찰해야 규칙을 믿을 수 있을까?

실험 · 귀납적 탐구 · 진자의 주기
가로축

사람이 초시계를 누르는 반응 시간 때문에 한 번 잴 때 ±0.1초쯤 오차가 생긴다. 그래서 10번 왕복한 시간을 재서 10으로 나눈다. 그래프 가로축을 바꿔 가며 주기와 관계있는 변인을 찾아보자.

  1. 탐구 문제그네는 세게 밀어도, 무거운 어른이 타도 비슷한 박자로 흔들리는 것 같다. 진자가 한 번 왕복하는 시간(주기)은 무엇에 따라 달라질까?
  2. 복원귀납은 여러 개별 관찰에서 공통된 규칙을 끌어내는 방법이다. 이때 한 번에 한 변인만 바꾸고 나머지는 그대로 두어야(변인 통제) 무엇이 원인인지 가려낼 수 있다.
  3. 설계조작 변인 후보는 실 길이, 추 질량, 처음 각도 세 가지이고, 하나를 바꾸는 동안 다른 둘은 고정한다. 그런데 주기는 짧아서 한 번만 재면 반응 시간 오차가 크므로, 10번 왕복 시간을 재서 나눈다.
  4. 분석재어 보면 질량과 작은 각도는 주기를 거의 바꾸지 않고, 길이가 길수록 주기가 길다. 가로축을 √L로 바꾸면 점들이 원점을 지나는 직선에 놓인다. 즉 관찰에서 끌어낸 규칙은 T ∝ √L이고, 이론식은 T = 2π√(L/g)이다.
  5. 측정먼저 길이만 바꿔 다섯 번 이상 재고, 다음에는 질량만, 그다음에는 각도만 바꿔 보자. 각도를 40° 넘게 키우면 “각도와 무관하다”는 규칙이 여전히 맞는지도 확인해 보자.
  6. 오차·안전작은 각도만 관찰하고 “진자의 주기는 각도와 무관하다”고 일반화하면 큰 각도에서 틀린다(60°에서는 약 7% 길어진다). 이것이 귀납의 한계로, 관찰을 아무리 많이 해도 아직 보지 않은 조건에서까지 규칙이 맞는다는 보장은 없다. 흰 백조를 수천 마리 보았어도 검은 백조 한 마리가 “모든 백조는 희다”를 무너뜨린다.

확인조건이 달라지면

한 학생이 길이와 질량을 동시에 바꾸며 다섯 번 재었더니 주기가 달라졌다. 이 자료로 내릴 수 있는 결론은?

탐구 2

진자 공식은 언제 틀릴까?

단진동 · 근사의 조건
근사 공식 T₀
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실제 주기 T
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오차
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실제 진자 (운동 방정식을 수치로 풂) 공식이 예측한 진자

  1. 질문그네를 더 높이 밀면, 한 번 왕복하는 시간도 길어질까?
  2. 복원각을 라디안으로 재면 작은 각에서 sin θ와 θ가 거의 같다. 가령 sin 0.1 = 0.0998이다.
  3. 설명진자를 되돌리는 힘은 mg sin θ이다. 그런데 이것을 mg θ로 바꿔 쓰면 식이 단순해지고, 주기가 진폭과 무관해진다.
  4. 연결그래서 교과서의 주기 공식 T₀ = 2π√(L / g)는 진폭이 작을 때만 맞다. 이 단서는 교과서에서 가장 자주 생략되는 한 줄이다.
  5. 적용θ₀를 60°, 120°로 올려 보면 두 진자가 점점 어긋난다. 반면 20° 정도면 오차는 1% 미만이다.
  6. 판단“진자의 주기는 진폭과 무관하다”는 문장은 근사 안에서만 참이다. 어떤 조건에서 그 문장을 믿어도 되는지 말할 수 있어야 이해한 것이다.

확인조건이 달라지면

같은 진자를 한 번은 10°, 한 번은 60°에서 놓았다. 주기는?

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